虛擬駕駛,,又被稱為汽車駕駛仿真,,或汽車模擬駕駛。是指利用現(xiàn)代高科技手段如:三維圖像即時(shí)生成技術(shù),、汽車動(dòng)力學(xué)仿真物理系統(tǒng),、大視場(chǎng)顯示技術(shù)(如多通道立體投影系統(tǒng)),、六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)(或三自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái))、用戶輸入硬件系統(tǒng),、立體聲音響,、中控系統(tǒng)等,讓體驗(yàn)者在一個(gè)虛擬的駕駛環(huán)境中,,感受到接近真實(shí)效果的視覺(jué),、聽(tīng)覺(jué)和體感的汽車駕駛體驗(yàn),。
虛擬駕駛的應(yīng)用范疇
1.院校汽車相關(guān)專業(yè)數(shù)字汽車科研與教學(xué)。
2.院校科研單位交通,、飛行,、運(yùn)輸?shù)认嚓P(guān)專業(yè)科研與仿真體驗(yàn)。
3.科博館汽車仿真數(shù)字體驗(yàn)展相,。
4.未來(lái)駕校的心事培訓(xùn)手段,。
5.大型工業(yè)企業(yè)駕駛技術(shù)人工虛擬培訓(xùn)。
6.越野,、坦克作戰(zhàn)等單兵和協(xié)同實(shí)戰(zhàn)演習(xí),。
7.互動(dòng)游戲。
虛擬駕駛的核心技術(shù)
核心技術(shù)是虛擬駕駛系統(tǒng)的關(guān)鍵所在,,下面就以虛擬駕駛系統(tǒng)的技術(shù)為例,,來(lái)介紹一下虛擬駕駛核心技術(shù)的具體內(nèi)容。
汽車動(dòng)力學(xué)物理仿真技術(shù)
汽車動(dòng)力學(xué)仿真物理系統(tǒng),,做為汽車運(yùn)動(dòng)仿真中最核心的環(huán)節(jié),,成為模擬駕駛中最為關(guān)鍵的部分??梢阅M逼真的剛體動(dòng)力學(xué)特性,,如運(yùn)動(dòng)物體具有密度、質(zhì)量,、速度,、加速度、旋轉(zhuǎn)角速度,、沖量等各種現(xiàn)實(shí)的物理動(dòng)力學(xué)屬性,。在發(fā)生碰撞、摩擦,、受力的運(yùn)動(dòng)模擬中,,不同的動(dòng)力學(xué)屬性能得到不同的運(yùn)動(dòng)效果。( 詳見(jiàn)VRP-PHYSICS物理模擬系統(tǒng)介紹)[3]
六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)
六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)是由六支油缸,,上,、下各六只萬(wàn)向鉸鏈和上、下兩個(gè)平臺(tái)組成,,下平臺(tái)固定在基礎(chǔ)上,,借助六只油缸的伸縮運(yùn)動(dòng),完成上平臺(tái)在空間六個(gè)自由度(X,,Y,,Z,α,β,,γ)的運(yùn)動(dòng),,從而可以模擬出各種空間運(yùn)動(dòng)姿態(tài)。六自由度平臺(tái)是各種飛行及航海等領(lǐng)域操作模擬器的重要組成部分,,可由數(shù)字計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)控制提供俯仰,、偏航、滾轉(zhuǎn),、升降,、縱向和橫向平移的六自由度瞬時(shí)運(yùn)動(dòng)仿真。
大視場(chǎng)顯示技術(shù)
多通道環(huán)幕(立體)投影系統(tǒng)是指采用多臺(tái)投影機(jī)組合而成的多通道大屏幕展示系統(tǒng),,它比普通的標(biāo)準(zhǔn)投影系統(tǒng)具備更大的顯示尺寸、更寬的視野,、更多的顯示內(nèi)容,、更高的顯示分辨率,以及更具沖擊力和沉浸感的視覺(jué)效果,。
用戶輸入和座椅硬件系統(tǒng)
舒適安全的座椅,,仿真的方向盤(pán)、檔位,、油門和剎車,,這些也是模擬駕駛系統(tǒng)必不可少的元件。能夠根據(jù)客戶需求,,提供各種用戶輸入和座椅等配套硬件,。
虛擬駕駛服務(wù)項(xiàng)目?jī)?nèi)容編輯
虛擬駕駛互動(dòng)仿真系統(tǒng)開(kāi)發(fā);
虛擬駕駛?cè)S場(chǎng)景制作,;
虛擬駕駛硬件設(shè)備,;
虛擬駕駛二次開(kāi)發(fā)軟件工具包。