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核廢料處理虛擬仿真培訓系統(tǒng)利用三維虛擬現(xiàn)實技術(shù)真實模擬機器人在高輻射強度環(huán)境中執(zhí)行任務,，實現(xiàn)對物體的切割、剪切,、拾取、搬運等操作,，幫助高危行業(yè)工作人員熟練操控遠端機器人完成核廢料的清理工作,，降低輻射危險，并創(chuàng)建一種具有可行性的施工解決方案,。

系統(tǒng)由場景設置,、機器人設置、機器人實訓,、結(jié)果分析四個部分組成,。首先，利用虛擬現(xiàn)實技術(shù)構(gòu)建三維可視化輻射源場景,，為場景添加輻射源和障礙物,。場景布置好后，進入機器人設置界面,，工作人員可以任意選擇工具頭組合,，以便實訓場景中的機器人使用。同時,，系統(tǒng)還可以360度旋轉(zhuǎn)查看機器人,。

機器人實訓真實模擬了機器人在高輻射強度環(huán)境中執(zhí)行任務，實現(xiàn)對物體的切割,、剪切,、拾取、搬運等操作,。通過任務欄狀態(tài),，工作人員可以清楚的了解目前任務進行的狀態(tài)。系統(tǒng)顯示了機器人受到的瞬時輻射強度（瞬時強度）,、機器人當前所處的狀態(tài)（警示燈）,、機器人所受到的瞬時輻射量（累計輻射）、以及當前瞬時強度下機器人完成任務的剩余時間和實訓時間(計時器),，作為工作人員實訓時的參考信息,。

系統(tǒng)會對任務完成情況進行結(jié)果顯示和分析，以圖表和曲線的形式顯示出記錄的瞬時輻射強度和累積輻射量,，為研究人員進行施工提供分析依據(jù),。

這一前沿科研領(lǐng)域的研究提供了實驗平臺，為在虛擬輻射源環(huán)境中規(guī)劃、設計機器人工作路徑和工作流程提供了創(chuàng)新型的建設思路,。