ART光學慣性混合動作捕捉系統(tǒng)
文章來源：SouVR
作者：Frank
發(fā)布時間：2016年01月14日
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當您無法保證從ART相機到目標能夠獲得一個恒定視線時,，你就會需要使用ART的新的混合運動捕捉系統(tǒng)。這一純粹的光學系統(tǒng)采用了17個6自由度的目標,，當發(fā)生視線阻塞時,，15個無線慣性傳感器可提供旋轉(zhuǎn)信息。單個目標可以任意穿戴在四肢上,，沒有精確的位置要求,，使這一系統(tǒng)的使用更為靈活而隨心所欲,。目前產(chǎn)品支持單個人體的跟蹤。
例如一個上腿目標可穿戴在上腿前方或后方,，結(jié)果是相同的,。
為使這一系統(tǒng)盡善盡美，我們引入了新的6di文件格式,，很容易看到數(shù)據(jù)是否從一個光學傳感器或慣性系統(tǒng)中導(dǎo)出,。所有捕獲的數(shù)據(jù)可直接發(fā)送至應(yīng)用軟件中，或者通過我們的ART-Human工具進行傳輸,。ART-Human本身即可通過向DTrack2控制實用程序的輸出中簡單添加另一個輸出通道,，提供一個快速簡便的校準模型方法。
光學目標集
ART運動捕捉系統(tǒng)對身體動作進行精確的記錄,。這是通過將17個單獨的6自由度目標連接到不同的身體部位來實現(xiàn)的。系統(tǒng)具有極大的應(yīng)用靈活性,，因為只有特定動作捕捉任務(wù)的目標才使用者需要佩戴,。例如，在一個座椅降壓設(shè)置中,，我們使用一部分目標僅跟蹤上半身,、頭部和手臂。系統(tǒng)能夠?qū)蓚€人進行全身同時跟蹤,，而在同一時間還可以跟蹤第三人的上半身,。個別反光標記有一層堅固的塑料涂層，能夠防止嚴苛工作環(huán)境下所造成的劃傷等輕微損壞,。
ART-Human虛擬人體模型軟件為按照跟蹤對象的尺寸準確校準人體模型提供了一個快速簡便的方法,。
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