光學多對象跟蹤動作捕捉項目咨詢
文章來源：SouVR
作者：Frank
發(fā)布時間：2016年01月14日
點擊數(shù)：
次
6 自由度
任何對象至少有5個標記，可進行6個自由度（3D位置和旋轉）的跟蹤,。如果沒有旋轉的必要,，也可以使用單一標記。
獨立式
應用程序支持
可擴展性
可通過以太網(wǎng)連接多個跟蹤器輕松拓展追蹤區(qū)域。相比單相機系統(tǒng),，可能只會在跟蹤區(qū)域產(chǎn)生小部分重疊,。
多目標跟蹤
一個單一的PST能夠同時跟蹤至少20個對象，每個對象可以有多達30個標記,。
深入介紹
即插即用式的可升級跟蹤
由于每臺PST設備都是作為一個獨立的,、預校準的單位，無需復雜的安裝或設置,。 PST也可進行擴展,，當單個PST的工作區(qū)不足夠時，可輕松連接多臺PST設備創(chuàng)建一個更大的工作區(qū),，這不需要任何額外的硬件,。
捕捉任何對象
PST的獨特功能之一是能夠以6個自由度（3D位置和旋轉）捕捉幾乎任何剛性物體，只需將標記以隨機模式放置在物體上,。強大的捕捉算法可根據(jù)其獨特的標記模式識別并捕捉多個對象,，即便一個物體的可見標記只有四個。該項功能使用戶能夠與手中的追蹤對象發(fā)生交互式應用,。
紅外標記
為提高準確性并降低對不同照明條件的敏感度,，PST將使用紅外照明來檢測標志物。加裝反光標記用來將PST產(chǎn)生的光直接反射回相機,。對于大多數(shù)對象,，平面不干膠標記是超好的選擇。球形標記也可以使用,，通常連接到天線,。對于PST無法產(chǎn)生足夠光的較長應用范圍，可使用主動IR LED標記,。
配置選項
由于PST設備在不同環(huán)境中可有多項應用,，我們提供了以下配置選項：
幀速
55赫茲 – 交互式應用和中等速度的動作捕捉
110赫茲 - 高速動作捕捉
鏡頭選擇
●3.5毫米 - 短距離
●4.5毫米 - 中程
●6毫米 - 長距離
PST軟件
PST配備廣泛的客戶端軟件，可用于追蹤器的管理和讀出,。Windows（XP/Vista/7的）,，MAC OS X（10.4及以上）,，和Linux（32/64位）均提供可用版本。
模型訓練
PST客戶端軟件中提供一種高級模型訓練算法,，可自動學習一個新對象的標記模式,。
這個過程很簡單，讓目標站在跟蹤器前保持不動,，在每個方向緩慢旋轉,，確保每一個標記均可看到。
保存后,，該模型可以旋轉/轉變以更改模型的初始點,。基于CMM的目的,，同樣還提供自動提示的校準程序,。
同時跟蹤多個對象時，對每個對象指定一個名稱和標識符,。
可以激活/禁用高級運動濾波算法,，并進行微調以滿足您的應用需求。
應用程序可以通過PST SDK或各種行業(yè)標準接口,，包括TrackD,、VRPN接受跟蹤數(shù)據(jù)。
主要特點
●跟蹤器設置
1,、曝光（快門）
2,、紅外強度
3、幀速
●運動過濾器設置
1,、使用特殊校準設備進行簡單的PST設置（包含在內）
2、同步組
●基于對象引用
●高級模型訓練
●模型導入/導出
●自動提示校準
●現(xiàn)場攝像頭圖像瀏覽
●跨平臺
打印本文
關閉窗口