大型復(fù)雜裝備是機(jī)械,、電子、液壓,、機(jī)電一體化設(shè)備,,其結(jié)構(gòu)復(fù)雜,功能完善,,自動(dòng)化程度較高,,不同部分之間互相關(guān)聯(lián),緊密結(jié)合,,是一個(gè)多層次系統(tǒng),。
具體來說,大型復(fù)雜裝備具有以下幾個(gè)特點(diǎn):
1,、組成復(fù)雜:大型復(fù)雜裝備規(guī)模龐大,,包括多種設(shè)備和系統(tǒng),各個(gè)系統(tǒng)又由多個(gè)互聯(lián)的機(jī)械,、液壓,、氣動(dòng)、電力,、電子及機(jī)電結(jié)合的子系統(tǒng)構(gòu)成,,而每個(gè)子系統(tǒng)又由多個(gè)機(jī)電結(jié)合的部件或部分組成,,因此,大型復(fù)雜裝備的組成極其復(fù)雜,。
2,、結(jié)構(gòu)復(fù)雜:大型復(fù)雜裝備各設(shè)備和系統(tǒng)通常體現(xiàn)為遞階分布式結(jié)構(gòu),其硬件形式或功能均由子系統(tǒng)組成,,各系統(tǒng)的信息處理和功能實(shí)現(xiàn)具有并行性,。
3、狀態(tài)復(fù)雜:對(duì)于大型復(fù)雜裝備各系統(tǒng)和設(shè)備,,每一部分都有若干個(gè)可能的運(yùn)行狀態(tài),,整個(gè)系統(tǒng)的可能運(yùn)行狀態(tài)數(shù)目是巨大的,設(shè)備的工作過程及信息網(wǎng)直接影響著設(shè)備的硬件組成和運(yùn)行狀態(tài);同時(shí),,設(shè)備各個(gè)部分的狀態(tài)及零部件參數(shù)隨著時(shí)間的推移而變化,,任一參數(shù)的變化都會(huì)影響其所在子系統(tǒng)的變化,進(jìn)而影響整個(gè)系統(tǒng)的狀態(tài),。因此,,系統(tǒng)通常是時(shí)變的,,并具有不確定性,。
4、描述復(fù)雜:在組成系統(tǒng)后,,體現(xiàn)子系統(tǒng)獨(dú)立運(yùn)行狀態(tài)的部分特征將隱匿,,因此要描述系統(tǒng),必須從系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)與功能出發(fā),,尋求新的特征,。
項(xiàng)目綜合應(yīng)用計(jì)算機(jī)三維建模、仿真,、分布式和虛擬交互等技術(shù),,通過對(duì)裝備部件、裝配工具,、人機(jī)交互過程等的仿真實(shí)現(xiàn),,提供低成本、高效率的仿真訓(xùn)練系統(tǒng),。
虛擬裝配訓(xùn)練主要用于裝備維修知識(shí)教學(xué)及裝備拆裝教學(xué)訓(xùn)練和考核,。可應(yīng)用在日常的教學(xué)學(xué)習(xí),、訓(xùn)練培訓(xùn),、維修輔助指導(dǎo)(包含知識(shí)庫、案例庫支持),、突發(fā)事件,、故障操作安全處置指導(dǎo)等方面,。通過學(xué)習(xí)、訓(xùn)練以及考核,,提高受訓(xùn)人員的裝備維修知識(shí)和技能水平,,并能對(duì)其水平進(jìn)行評(píng)定。
虛擬裝配訓(xùn)練系統(tǒng)具有如下功能:
1,、教學(xué)管理功能
教員/系統(tǒng)管理員使用本系統(tǒng)可以進(jìn)行仿真訓(xùn)練的組織,、查看及考核等。教員/系統(tǒng)管理員登陸管理員系統(tǒng)之后,,可以進(jìn)行訓(xùn)練及考核計(jì)劃信息發(fā)布,、訓(xùn)練考核案例庫添加、訓(xùn)練考核科目設(shè)置,、訓(xùn)練任務(wù)分組,、學(xué)員訓(xùn)練情況查看、組織專家考核等,。
2,、學(xué)習(xí)功能
學(xué)員通過本系統(tǒng)可對(duì)飛行器、航天器材結(jié)構(gòu)組成,、原理功能,、維修技能知識(shí)、裝配案例演示等進(jìn)行學(xué)習(xí),。學(xué)習(xí)對(duì)象包含離線的視頻錄像,,虛擬仿真演示。也可以在線收聽教員的講解,,觀看三維演示,。在三維仿真演示過程中學(xué)員可在三維場(chǎng)景中進(jìn)行360度全局或局部觀察,以便更好地理解拆卸裝配和故障維修的細(xì)節(jié),。
3,、訓(xùn)練功能
通過本系統(tǒng)的學(xué)習(xí)功能對(duì)裝配維修對(duì)象的基本維修知識(shí)及維修過程學(xué)習(xí)之后,學(xué)員可進(jìn)行自我訓(xùn)練,。裝配訓(xùn)練包含常見故障排除和拆卸裝配等訓(xùn)練內(nèi)容,,根據(jù)需要可以將訓(xùn)練內(nèi)容融合在一起,完成由故障診斷到拆卸裝配較為完整的維修操作訓(xùn)練,。
由于裝配對(duì)象和裝配任務(wù)的不同,,學(xué)員可以進(jìn)行單人任務(wù)訓(xùn)練也可進(jìn)行多人協(xié)同訓(xùn)練。裝配訓(xùn)練時(shí),,系統(tǒng)會(huì)記錄學(xué)員的所有操作,,在訓(xùn)練結(jié)束后可給出操作回放及操作正誤的說明。
4,、考核功能
仿真考核是對(duì)受訓(xùn)人員的相關(guān)知識(shí),、技能水平進(jìn)行綜合考評(píng),,主要用來考核學(xué)員對(duì)裝備維修裝配過程的熟練程度??己朔譃檠b備構(gòu)造與維修理論考核和裝配操作考核兩部分,。系統(tǒng)在完成相應(yīng)的訓(xùn)練任務(wù)后會(huì)給學(xué)員打出一個(gè)合理的分?jǐn)?shù)。
5,、仿真訓(xùn)練系統(tǒng)拓展功能
系統(tǒng)還可向教員或工程師提供后續(xù)系統(tǒng)拓展,。教員或工程師可以開發(fā)新的裝配案例并添加到案例庫中供學(xué)員下載學(xué)習(xí),也可向題庫中增加試題以擴(kuò)充題庫,。