ART動捕在工業(yè)中的應用
ART動捕在工業(yè)中的應用
坐標測量是現(xiàn)代工業(yè)的一項標準作業(yè)。工業(yè)坐標測量機須符合若干標準,，例如：可靠性、精度,、可用性,、靈活性。我公司使用自研攝像機TRACKPACK /IS設計了一款新型工業(yè)跟蹤解決方案,。
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本解決方案使用視覺技術(shù)在整個生產(chǎn)過程中檢測以下內(nèi)容：
?操作工和機器人的位置是否正確
?作業(yè)區(qū)的位置
?使用的工具是否正確
?作業(yè)區(qū)的作業(yè)內(nèi)容
?螺釘?shù)呐ちκ欠裾_
?每個螺絲是否經(jīng)過單獨調(diào)整
?誤差檢測等
以下內(nèi)容描述了ART系統(tǒng)在工業(yè)領域的應用
跟蹤工具
ART公司的工具跟蹤解決方案既有手動作業(yè)的靈活性,，精度也滿足質(zhì)保要求，并已成功應用在工業(yè)和醫(yī)療項目中,。
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質(zhì)量保證
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工具跟蹤解決方案使用位置信息和姿態(tài)信息,，檢測作業(yè)區(qū)是否按照正確步驟調(diào)整，并進行記錄,。如果不使用跟蹤系統(tǒng)完成這項工作,，質(zhì)保很難滿足,。
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工具的設置：系統(tǒng)按照當前作業(yè)環(huán)境自動設置工具，例如：設置螺絲刀的扭力,。
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引導工人：使用工具上的顯示器或作業(yè)區(qū)的顯示器,，引導工人移動到下一作業(yè)區(qū)。如果工人沒有移動到正確位置,，工具可能被鎖死禁用,。
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制作技術(shù)文檔：按照客戶應用的需求記錄每個作業(yè)位置，例如：記錄螺釘?shù)氖褂脮r間,、角度,、扭力。
培訓
如果物理樣機或成品價格昂貴,，可用性有限,，培訓可以在虛擬現(xiàn)實環(huán)境中進行。這些應用案例的系統(tǒng)對用戶手中的道具進行跟蹤,，有針對性地對用戶動作進行培訓,。通過跟蹤設備可以驗證運動姿態(tài)并反饋用戶的表現(xiàn)。例如：在虛擬現(xiàn)實環(huán)境中培訓膠槍的用法,。
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機器人的跟蹤與教學
現(xiàn)在工業(yè)機器人應用廣泛,，機器人的研究工作也在不斷進行，改進標準工業(yè)機器人的可用性,，開發(fā)設計新型機器人,。機器人研發(fā)項目使用ART系統(tǒng)對自主機器人和肢體進行精確定位，跟蹤范圍從小型實驗室到大型戶外區(qū)域,。在工業(yè)機器人應用中,，ART能解決傳統(tǒng)教學過程中的問題。例如：用手柄和簡單流程解決線下編程問題,。
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