力反饋技術在虛擬現(xiàn)實與遙操作的發(fā)展與應用
4月21日下午,，本次《2020 愛迪斯通預見XR新視界線上系列講座》的主題是《力反饋技術在虛擬現(xiàn)實與遙操作的發(fā)展與應用》,，特邀嘉賓為法國HAPTION公司CEO Jerome Perret 博士。
Jerome Perret 博士是航空航天教育背景,，擁有機器人與AI的博士學位,，自2009年至今一直擔任歐洲VR、AR協(xié)會理事研究院院長,。HAPTION SA公司是Jerome Perret和其同事于2001年在法國一起創(chuàng)辦,。HAPTION的核心業(yè)務是基于6D力反饋技術的交互式解決方案，其工廠位于法國拉瓦爾,。HAPTION公司自2004年就是達索CAAVI的合作伙伴,；從2013年開始就成為西門子的合作伙伴；今年又成為優(yōu)傲的授權合作伙伴,；在中國最重要的客戶是中國中車,。
課程開始Jerome Perret 博士就為大家詳細介紹力反饋技術發(fā)展史、應用領域和工作原理,。其實力反饋和生活息息相關,，而且力反饋是必須的,，比如,，車廂手剎、汽車方向盤,、飛行器,、駕駛桿等等。要說力反饋技術應用最為密切的領域當屬核工業(yè),，因為在核工業(yè)當中風險較大,，操作員需要利用遙操作拉長作業(yè)距離，而遙操作離不開力反饋技術,，這樣就可以大大降低風險,，使操作員更為安全。
對于一套完美的力反饋解決方案要有力的傳輸設備將力進行傳輸,，例如人體工學手柄,；還要有一個快速反應機制可以對力反饋設備進行緊急制動,；還要有控制算法、軟件驅動,、API等等,。而這其中的每一項都涉及到很多考量，例如：力傳輸設備采用什么樣的,；快速反映機制應該采用什么樣的設計,；控制算法要考慮關節(jié)角度、阻抗,、導納,、更新率等等；驅動,、API需要與那些系統(tǒng)兼容是否可以做到標準等,。由此可見力反饋技術是一個非常龐大的系統(tǒng)，而HAPTION的力反饋系統(tǒng)在每個環(huán)節(jié)都采用了最優(yōu)設計,，這也正是HAPTION的產(chǎn)品為什么比同類產(chǎn)品價格高的原因,。
HAPTION針對不同適用范圍推出多款力反饋產(chǎn)品包括Scale1系統(tǒng)、Virtuose 6D Desktop,、Virtuose 3D Desktop,、Virtuose 6D、Virtuose 6D TAO,、Virtuose 3D等,，它們的自由度、最大持續(xù)力,、最大扭矩,、工作空間等各不相同用戶可根據(jù)實際需求選擇最合適的型號。
其中,，Scale1是帶有一套自動跟隨電動馬達移動平臺的Virtuose 6D力反饋平臺,，它是一套超大型工作空間的力反饋裝置，Scale1可完全依照使用空間,、顯示屏幕或CAVE的尺寸予以定制,；Virtuose 6D Desktop是一個6主動自由度的力反饋設備，非常適合在桌面屏幕,、HMD虛擬頭盔或模擬器內使用,；Virtuose 6D是一款高強度6主動自由度的力反饋設備，專門為虛擬現(xiàn)實環(huán)境的力反饋交互而設計,。
關于更詳細的產(chǎn)品信息還有很多,，在這里就不一一寫明，如果您想了解或索取更詳細的資料可以加入791645706 QQ群，@愛迪斯通或者搜維爾的小伙伴索取更詳細的資料,。
下期預告
時間：2020/4/28? 周二? 10:00-11:30
主題：StarVR One高端廣視角VR頭盔
???????? ? StarVR One wide field of view VR HMD
講師：臺灣宏碁空間運算產(chǎn)品部業(yè)務經(jīng)理 陳璟岳/Ryan Chen
???????? ? Acer SCPB/Business Development Manager
時間：2020/4/28? 周二?? 16:00-17:30
主題：Xsens人體動作測量產(chǎn)品的開發(fā)與未來
???????? ?Xsens human motion measurement product development and future
講師：荷蘭Xsens人體動作測量產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)理 Peter Hartman
????? Product Manager Human Motion Measurement-Xsens,Netherlands
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