dSPACE推動(dòng)自動(dòng)駕駛汽車測試技術(shù)的進(jìn)步
自動(dòng)駕駛汽車（AV）不再是未來的夢想。根據(jù)Social Tables的數(shù)據(jù),，僅在美國,，目前就有超過1400輛自動(dòng)駕駛汽車行駛在路上，而且預(yù)計(jì)未來幾年,，在全球范圍內(nèi),，該數(shù)字將呈指數(shù)級增長。
因此,，開發(fā)和實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛汽車測試技術(shù)的行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者dSPACE創(chuàng)建了傳感器仿真模擬解決方案AURELION,。AURELION能夠?qū)㈨敿壍目梢暬夹g(shù)和尖端傳感器整合到自動(dòng)駕駛功能的開發(fā)和驗(yàn)證過程中。
dSPACE一直在使用虛幻引擎為AURELION開發(fā)逼真的視覺效果,，精確地模擬駕駛環(huán)境,，并為車輛和傳感器建模。
該公司的戰(zhàn)略產(chǎn)品經(jīng)理Holger Krumm解釋說，雖然可以在真實(shí)道路上測試普通車輛的車道輔助功能或自適應(yīng)巡航控制功能,，但測試真正的自動(dòng)駕駛汽車卻是一件更加復(fù)雜的事,。
“說到自動(dòng)駕駛汽車的情況復(fù)雜程度，我們需要在道路上測試數(shù)百萬公里的車程,，才能確定一輛車具備完全自主移動(dòng)的能力,。”他說,，“這不是能夠手動(dòng)完成的任務(wù),。因此必須在虛擬道路上進(jìn)行測試。而這正是我們要通過AURELION和虛幻引擎實(shí)現(xiàn)的目標(biāo),?！?/p>
物理道路測試之所以被排除在外，也是出于安全方面的考量,?！氨仨毾胂蠛蜏y試各種關(guān)鍵駕駛操作和場景?！眃SPACE傳感器仿真產(chǎn)品經(jīng)理Caius Seiger說,，“通常，你可以在真實(shí)道路上通過真實(shí)試駕進(jìn)行測試,。但對自動(dòng)駕駛汽車來說,，這必然很危險(xiǎn)。這也是我們創(chuàng)建AURELION的原因之一：針對任何給定或可能的場景,，為攝像頭,、雷達(dá)和激光雷達(dá)創(chuàng)建合成的傳感器數(shù)據(jù)，從而在上路前方便地測試算法,?！?/p>
Seiger解釋說，在模擬環(huán)境中測試自動(dòng)駕駛汽車時(shí),，貼近現(xiàn)實(shí)至關(guān)重要,。“需要盡可能地接近現(xiàn)實(shí),，因?yàn)槿绻麑⑦h(yuǎn)離現(xiàn)實(shí)的數(shù)據(jù)傳遞到算法中,，就無法確定算法在真實(shí)世界中的表現(xiàn)?！彼f,，“必須保證算法和控制單元在真實(shí)世界中表現(xiàn)良好，與它們在模擬環(huán)境中的表現(xiàn)相同,?！?/p>
長期以來，dSPACE一直在模擬汽車動(dòng)力學(xué)和交通數(shù)據(jù)，但直到有客戶要求他們以可視化方式呈現(xiàn)這些數(shù)據(jù),，他們才開始探索如何生動(dòng)地展示模擬結(jié)果,。他們看到，這個(gè)初步需求的背后隱藏著一個(gè)更大的潛在市場,，于是在一開始,，他們提出了一種基于OpenSceneGraph的解決方案，叫作“Motion Desk”,，并開始將雷達(dá)和激光雷達(dá)集成到其中,。然而，市場對視覺質(zhì)量的要求超出了該解決方案的能力范圍,。
“我們可以使用OpenSceneGraph完成所有事情,，但要將視覺質(zhì)量提升到新維度，就要花上幾年的開發(fā)時(shí)間了,?！盨eiger說，“我們決定擁抱虛幻引擎,，這樣就能得到一個(gè)快速啟動(dòng)的框架,，以及優(yōu)秀的視覺質(zhì)量?！?/p>
對于Seiger來說,，正是虛幻編輯器（引擎內(nèi)置的集成式創(chuàng)作和開發(fā)環(huán)境）以及引擎源代碼的開放性促使dSPACE選擇使用虛幻引擎開發(fā)AURELION。
“使用虛幻編輯器,，我們可以很容易地將3D內(nèi)容導(dǎo)入虛幻引擎,。那里有很多功能?！彼f,，“對我們來說，虛幻引擎的開放性是它的另一個(gè)關(guān)鍵特性,。有時(shí)候我們必須修改源代碼才能滿足市場需求,。為了支持雷達(dá)和激光雷達(dá)，我們不得不這么做,，在僅僅修改幾行代碼之后，我們就能滿足這些市場需求,，并提供一個(gè)可行的解決方案,。”
“真正具有革命性意義的地方在于,，我們可以在環(huán)境中使用大量庫資產(chǎn),。”Krumm說，“商城功不可沒,。當(dāng)我們考慮構(gòu)建虛擬世界時(shí),，我們不可能事無巨細(xì)，事必躬親,。我們有幾位建模師,，但對于那些擁有可導(dǎo)入內(nèi)容的公司，我們也會(huì)與他們進(jìn)行商談,。這個(gè)界面允許我們輕松地將外部資產(chǎn)導(dǎo)入環(huán)境,，觀察它在運(yùn)行時(shí)應(yīng)用中的表現(xiàn)?！?/p>
Seiger認(rèn)為,，AURELION是市場中最好的產(chǎn)品，因?yàn)樗邆潋?yàn)證能力,?！皩ξ覀兊目蛻魜碚f，使用合成的傳感器數(shù)據(jù)只是早期流程中的一個(gè)步驟,?！彼f，“只說‘我們擁有最好的模型’是不夠的,。需要對這些模型進(jìn)行驗(yàn)證,。我們必須拿模擬數(shù)據(jù)與真實(shí)世界的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較。我們還必須使用不同的場景和參數(shù)（如下雪,、下雨和起霧）做出這種比較,。我們將證明，你可以在這些不同的參數(shù)下使用這些模型,。我們的生態(tài)系統(tǒng)以及驗(yàn)證功能是AURELION的關(guān)鍵賣點(diǎn)之一,。”
Krumm列舉了AURELION整套方案所帶來的好處,?！拔覀儗⑻峁┮惶锥说蕉说慕鉀Q方案，AURELION在其中發(fā)揮了重要作用,，它為客戶提供良好的使用感覺,，并讓他們了解到，從雷達(dá),、激光雷達(dá),、攝像頭到超聲波，這套方案為他們提供了最好的傳感器模型,?！彼f,，“因此，從最開始的虛擬模擬,，一直到硬件交付階段（將真正的代碼編入汽車,，并在道路上駕駛原型車輛），他們可以對整個(gè)自動(dòng)駕駛汽車開發(fā)過程進(jìn)行測試,?！?/p>
目前，dSPACE正在將AURELION更新到虛幻引擎5中,。為了進(jìn)一步向客戶提供支持,，他們也在制作新的工具，包括已計(jì)劃好的虛幻引擎dSPACE插件,，該插件允許他們的客戶導(dǎo)入OpenDRIVE（描述道路網(wǎng)絡(luò)的標(biāo)準(zhǔn)格式）等數(shù)據(jù)格式,，然后在虛幻編輯器中構(gòu)建環(huán)境，并將它們加載到AURELION中,。
“我個(gè)人認(rèn)為,，使用虛幻引擎，我們已經(jīng)為市場找到了最好的解決方案,?！盨eiger說，“例如,，如果我們堅(jiān)持使用OpenSceneGraph,，而不是虛幻引擎，我們可能還在努力解決光照等問題,，今天也不會(huì)有AURELION,。”
在未來的幾十年里,，隨著自動(dòng)駕駛汽車在世界各地的道路上變得越來越普及,，dSPACE已制定計(jì)劃，在自動(dòng)駕駛汽車的模擬訓(xùn)練領(lǐng)域保持領(lǐng)先地位,。
本文轉(zhuǎn)自虛幻引擎官網(wǎng)~
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