飛行模擬器已經(jīng)有幾十年的發(fā)展歷史,,在飛行模擬器中訓(xùn)練飛行員已經(jīng)是一項(xiàng)非常成熟的技術(shù),最近,美國(guó)海軍空戰(zhàn)中心飛機(jī)分部(NAWCAD)開(kāi)展了一個(gè)新項(xiàng)目,,讓他們的飛行員在載人飛行模擬器(MFS)中以安全且經(jīng)濟(jì)的方式進(jìn)行培訓(xùn),、測(cè)試軟件和設(shè)備,、實(shí)驗(yàn)、開(kāi)發(fā)飛行包線,,甚至調(diào)查航空事故。他們對(duì)飛行模擬器進(jìn)行了升級(jí)已滿足這些需求,。
當(dāng)探索升級(jí)現(xiàn)有平臺(tái)以滿足所有必要規(guī)范的選項(xiàng)時(shí),,NAWCAD的團(tuán)隊(duì)了解到他們可以自行開(kāi)發(fā)針對(duì)于CMV-22鶚的虛擬現(xiàn)實(shí)與混合現(xiàn)實(shí)模擬運(yùn)動(dòng)平臺(tái)以及軟件,這樣能夠大幅縮減對(duì)于現(xiàn)有運(yùn)動(dòng)平臺(tái)升級(jí)的成本,,然后再根據(jù)需求對(duì)其進(jìn)行定制以用于其他飛機(jī)的飛行模擬訓(xùn)練,。
“從傳統(tǒng)模擬轉(zhuǎn)型到這種虛擬現(xiàn)實(shí)模擬有很多好處,”載人飛行模擬器的部門(mén)主管Matt Mueller說(shuō)道,?!捌渲凶畲蟮暮锰幨牵?dāng)你試圖把越來(lái)越多型號(hào)的模擬器放入到一個(gè)訓(xùn)練室中時(shí),,僅僅使用一套設(shè)備即可替代多種模擬器是一種巨大的優(yōu)勢(shì),。我們可以在訓(xùn)練室中安裝九個(gè)模擬器。但是,,如果我們使用投影儀顯示系統(tǒng),,并將其接入到VR/MR平臺(tái),我們就可以安裝更多的運(yùn)動(dòng)模擬器,。它們的維護(hù)成本更低,,占地面積更小,并能夠?yàn)槲覀兲峁└喙δ??!?/p>
馬里蘭州帕塔克森特河海軍航空站載人飛行模擬器的新混合現(xiàn)實(shí)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)模擬器。該運(yùn)動(dòng)平臺(tái)結(jié)合了虛擬和混合現(xiàn)實(shí)技術(shù),,被用于CMV-22鶚飛行員的訓(xùn)練,。
載人飛行中的VR/MR運(yùn)動(dòng)平臺(tái)
全新的VR/MR運(yùn)動(dòng)平臺(tái)被安裝在曾經(jīng)是載人飛行辦公區(qū)的中心小隔間內(nèi)。平臺(tái)被放置于地板上,,液壓活塞向上延伸并連接在駕駛艙座椅下方。計(jì)算機(jī)服務(wù)器和設(shè)備隱藏于房間一側(cè),。
飛行員需通過(guò)一個(gè)短梯子進(jìn)入座位,,一切就位后,飛行員可以戴上虛擬現(xiàn)實(shí)頭戴式顯示器并通過(guò)平臺(tái)上的控制桿與腳踏板對(duì)模擬器進(jìn)行控制,。
經(jīng)過(guò)短暫的校準(zhǔn)后,,飛行員可以環(huán)顧四周,查看駕駛艙的內(nèi)部,,以及部署在海上的航空母艦的甲板視圖,。飛行員可以在航母上練習(xí)起飛和降落,而其他人可以在幾英尺外的電腦顯示器上觀察飛行員看到的東西,。
在VR/MR運(yùn)動(dòng)平臺(tái)模擬器中飛行員可佩戴的Varjo頭戴式顯示器看到精心渲染的航母甲板和移動(dòng)的海洋,,體驗(yàn)練習(xí)起飛和著陸的真實(shí)感受,。
面向未來(lái)的創(chuàng)新培訓(xùn)
大約18個(gè)月前,VR/MR運(yùn)動(dòng)平臺(tái)模擬器安裝正式開(kāi)始,,但向虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在模擬器方面的應(yīng)用其實(shí)已經(jīng)非常完善了,。
“大約四年前,當(dāng)我們的第一個(gè)虛擬現(xiàn)實(shí)項(xiàng)目接近尾聲時(shí),,我們的工作人員說(shuō)他們真的很喜歡虛擬現(xiàn)實(shí)所帶來(lái)的沉浸體驗(yàn),,從那時(shí)開(kāi)始我們致力于開(kāi)發(fā)混合現(xiàn)實(shí)概念?!盢AWCAD的航空工程師 Robert Calvillo,。
“我們讓飛行員進(jìn)入模擬器,戴上虛擬現(xiàn)實(shí)頭顯,,他們能夠看到真實(shí)駕駛艙的擋風(fēng)玻璃外的一切,,看到虛擬環(huán)境。模擬器中的駕駛艙內(nèi)部與真實(shí)的世界中一樣,,飛行員能夠看到真實(shí)的手部和儀表板,。團(tuán)隊(duì)中的每個(gè)人都開(kāi)始看到虛擬現(xiàn)實(shí)和混合現(xiàn)實(shí)巨大的潛力,因此我們決定進(jìn)一步擴(kuò)展它,?!?/p>
新型模擬器的巨大潛力
NAWCAD航空力學(xué)部門(mén)的飛行動(dòng)力學(xué)旋翼團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人James Pritchard于2023年1月首次測(cè)試了VR/MR平臺(tái),并向團(tuán)隊(duì)提供了反饋,,稱視覺(jué)場(chǎng)景和船舶模型呈現(xiàn)得非常準(zhǔn)確和可信,。
“我們列出了進(jìn)一步開(kāi)發(fā)所需的項(xiàng)目清單?!盤(pán)ritchard說(shuō),,“整體的評(píng)估非常優(yōu)秀。這項(xiàng)新技術(shù)有可能徹底改變艦載飛機(jī)環(huán)境中的建模和仿真訓(xùn)練,?!?/p>
模擬器使用Unity3D引擎進(jìn)行開(kāi)發(fā),該引擎也用于游戲行業(yè)這讓整個(gè)模擬畫(huà)面非常真實(shí),。Calvillo說(shuō)他們的另一個(gè)團(tuán)隊(duì)也正在使用虛幻引擎進(jìn)行開(kāi)發(fā),,這是另一個(gè)廣泛流行的3D引擎,該引擎被多個(gè)游戲制作公司用來(lái)做游戲畫(huà)面渲染,。
此外James Pritchard還提到了使用VR/MR技術(shù)的好處:
強(qiáng)大的適應(yīng)性:只有少數(shù)硬件組件需要替換,,以適應(yīng)海軍航空作戰(zhàn)訓(xùn)練中廣泛的T/M/S飛行器,而其余的更改只需以軟件的形式出現(xiàn),。
高保真度:標(biāo)準(zhǔn)駕駛室模擬器在視覺(jué)渲染方面受到限制,;在艦載環(huán)境中,空勤人員通常會(huì)使用非常接近最低點(diǎn)以及光束后面的視覺(jué)信息,;Varjo頭戴式顯示器能夠以高保真度向空勤人員傳達(dá)這些信息,。
靈活性:MR技術(shù)允許工程師以最好的方式顯示信息,,或者是人工的,或者是虛擬的,,或者兩者兼有,。
VR/XR模擬器的下一個(gè)前沿
來(lái)自Manned Flight的Matt Mueller表示,聯(lián)合模擬環(huán)境旨在建立僅由混合現(xiàn)實(shí)耳機(jī)組成的整個(gè)設(shè)施:“無(wú)需傳統(tǒng)的投影儀或成組顯示系統(tǒng),?!?/p>
“我們努力的目標(biāo)是能夠擁有一個(gè)由30多個(gè)模擬器組成的設(shè)施,所有模擬器都可以彼此靠近模擬飛行,?!?Mueller說(shuō)道。
“虛擬現(xiàn)實(shí)頭顯的優(yōu)勢(shì)和多功能性以及正在取得的進(jìn)步,,將成為更受歡迎的解決方案,。”來(lái)自NAWCAD的Pritchard說(shuō)道,,他認(rèn)為模擬器也是一種節(jié)約成本的有效措施,。
“在海軍航空系統(tǒng)指揮部,我們的主要數(shù)據(jù)來(lái)自于飛行測(cè)試,,這為我們提供了資源密集型的成本和進(jìn)度,。而帶有MR頭戴式顯示器的模擬運(yùn)動(dòng)平臺(tái)有可能擴(kuò)大,在某些情況下甚至能夠取代飛行測(cè)試,,從而幫助我們?cè)跀?shù)據(jù)收集的關(guān)鍵方面實(shí)現(xiàn)顯著的成本節(jié)約,。”P(pán)ritchard說(shuō)道
“對(duì)于更大規(guī)模的海軍艦隊(duì)技術(shù)應(yīng)用,,VR/MR模擬器有潛力為訓(xùn)練,、評(píng)估提供高保真模擬,并成為海軍航空模擬的一個(gè)重大突破,?!?/p>