Xsens MTi-680運(yùn)動(dòng)跟蹤傳感器,，使車輛輔助與自動(dòng)駕駛,、移動(dòng)地圖測(cè)繪更精確
SmartDelta是一家專注于生產(chǎn)移動(dòng)地圖測(cè)繪系統(tǒng)的軟硬件供應(yīng)商,，憑借其新型SmartPano便攜式低成本/高精度360°超高清地圖數(shù)據(jù)移動(dòng)測(cè)繪系統(tǒng),，SmartDelta打開(kāi)了在移動(dòng)地圖測(cè)繪領(lǐng)域的全新市場(chǎng)。
SmartDelta在其新產(chǎn)品SmartPano中使用了Movella?Xsens MTi-680運(yùn)動(dòng)跟蹤傳感器,，Mti-680傳感器能夠幫助SmartPano持續(xù)調(diào)平和穩(wěn)定道路場(chǎng)景圖像,。
移動(dòng)地圖測(cè)繪業(yè)務(wù)是一項(xiàng)大型業(yè)務(wù)。其中,，汽車行業(yè)尤為依賴持續(xù)更新的視覺(jué)和地理空間數(shù)據(jù)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)消費(fèi)者友好的各項(xiàng)功能,，如衛(wèi)星導(dǎo)航和位置感知限速提示等信息。新的駕駛輔助和自動(dòng)駕駛功能同樣也需要更詳細(xì)的道路和交通數(shù)據(jù),。而電腦和手機(jī)的地圖搜索服務(wù)也同樣需要龐大的全球地理定位圖像數(shù)據(jù)庫(kù),。
到目前為止,，來(lái)自世界各地的各種地圖數(shù)據(jù)一直由大型科技公司采集和擁有，他們通常會(huì)采用在專用車輛上部署專門的3D攝像頭來(lái)采集地形與路面的各種詳細(xì)信息,。由于采購(gòu)和操作3D攝像機(jī)的巨大成本,，移動(dòng)地圖測(cè)繪至今一直是擁有龐大資金系統(tǒng)的大公司才能觸及到的一項(xiàng)業(yè)務(wù)。
Smart Delta的SmartPano 360°攝像機(jī)
SmartDelta推出的便攜式SmartPano 360°攝像機(jī)打破了地圖數(shù)據(jù)采集市場(chǎng)的高成本壁壘,。SmartPano圖像采集的高質(zhì)量和穩(wěn)定性在很大程度上要?dú)w功于他們使用了來(lái)自Movella的Xsens MTi-680運(yùn)動(dòng)跟蹤傳感器所采集到的3D運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù),。
高成本360°攝像系統(tǒng)的全新替代方案
移動(dòng)地圖測(cè)繪市場(chǎng)入局的最大壁壘是設(shè)備采購(gòu)與使用所產(chǎn)生的巨額成本。一些互聯(lián)網(wǎng)搜索公司和大型科技公司開(kāi)發(fā)了高性能的固定攝像頭/傳感器系統(tǒng),，這些系統(tǒng)會(huì)永久連接到測(cè)繪車輛上,。這些專業(yè)的地圖測(cè)繪系統(tǒng)非常復(fù)雜，使用前需要對(duì)駕駛員進(jìn)行大量培訓(xùn)且成本非常高昂,。
Smart Delta開(kāi)發(fā)的SmartPano徹底改變了現(xiàn)有的移動(dòng)地圖測(cè)繪方法,。Smart Delta創(chuàng)造了一種小巧輕便的新型產(chǎn)品，可以方便地運(yùn)送到全球各地,。IP67系統(tǒng)可裝在手提行李箱大小的運(yùn)輸箱中進(jìn)行交付,，且重量?jī)H為5.6千克。該系統(tǒng)擁有四個(gè)強(qiáng)大的磁性固定吸盤(pán),，可以輕松地安裝在任何汽車的車頂上或輕松從車頂上取下,。Wi-Fi和藍(lán)牙連接以及2個(gè)互連的集成電源組使得該系統(tǒng)不需要任何外部電纜，無(wú)需充電即可運(yùn)行一整天,。
SmartPano攝像機(jī)的底座有方便的磁性吸盤(pán)，可以將其牢固的固定在車頂上
更為重要的一點(diǎn)是SmartPano攝像系統(tǒng)的成本只是當(dāng)今移動(dòng)地圖專用攝像系統(tǒng)的一小部分,。
值得一提的是,，盡管SmartPano攝像機(jī)尺寸小、價(jià)格實(shí)惠,，但它提供的地理空間視頻數(shù)據(jù)和準(zhǔn)確性并不亞于昂貴的專用系統(tǒng),。F2.28非球面魚(yú)眼鏡頭后的四個(gè)索尼圖像傳感器可捕捉清晰的360°圖像資料，且可在8KK（UHD）模式下以每秒7幀的速率觀看,。這些圖像最終將由Ublox全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)接收器進(jìn)行接收并實(shí)現(xiàn)地理定位,。
想要將四個(gè)圖像傳感器捕獲的視頻連續(xù)拼接需要圖像保持水平和穩(wěn)定——就好似將整個(gè)攝像系統(tǒng)安裝在一個(gè)虛擬萬(wàn)向節(jié)上一樣。這是通過(guò)SmartDelta軟件對(duì)Xsens MTi-680運(yùn)動(dòng)跟蹤傳感器產(chǎn)生的精確俯仰和滾動(dòng)數(shù)據(jù)進(jìn)行復(fù)雜運(yùn)算實(shí)現(xiàn)的,。MTi-680與GNSS接收器和圖像傳感器緊密同步,，使得SmartPano能夠精確補(bǔ)償?shù)缆飞系拿恳粋€(gè)顛簸、斜坡和拐彎點(diǎn),。MTi-680還能夠提供方向和3D加速度數(shù)據(jù),，這讓SmartPano能夠在GNSS信號(hào)不穩(wěn)定或斷開(kāi)連接時(shí)（例如在短隧道中行駛時(shí)）保持準(zhǔn)確的地理位置信息。
Xsens MTi-680運(yùn)動(dòng)跟蹤傳感器
MTi-680運(yùn)動(dòng)跟蹤傳感器小巧便于安置,，可以放入SmartPano的緊湊外殼中
Smart Delta的CCO?Jan Wierenga表示,，高分辨率圖像傳感器,、MTi-680運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)和Smart Delta軟件的結(jié)合是SmartPano能夠達(dá)到行業(yè)高數(shù)據(jù)質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)的重要原因，盡管其成本僅為大型技術(shù)系統(tǒng)的一小部分,?！拔覀兊腟martPano系統(tǒng)經(jīng)過(guò)世界領(lǐng)先移動(dòng)地圖數(shù)據(jù)提供商的嚴(yán)格測(cè)試，以卓越的質(zhì)量和可靠性脫穎而出,。SmartPano的精確定功能為地圖測(cè)繪和定位平臺(tái)公司創(chuàng)造了寶貴資產(chǎn),，為大幅降低持續(xù)更新高質(zhì)量路線圖的相關(guān)費(fèi)用提供了更具吸引力的新機(jī)會(huì)——滿足并超越了需求苛刻客戶的嚴(yán)格要求?！?/p>
SmartPano移動(dòng)測(cè)繪系統(tǒng)無(wú)縫拼接成的360°圖像
Smartpano移動(dòng)測(cè)繪系統(tǒng)不僅價(jià)格實(shí)惠,，而且操作起來(lái)也非常靈活。
Jan Wierenga解釋到：“直觀的用戶界面能夠確保任何駕駛員都可以操作該系統(tǒng),，而無(wú)需任何移動(dòng)地圖測(cè)繪專業(yè)知識(shí),。該系統(tǒng)還可以（遠(yuǎn)程）預(yù)設(shè)和保護(hù)，以滿足客戶要求的特定軟件設(shè)置,，以便駕駛員可以專注于任務(wù)本身,。
激光雷達(dá):
當(dāng)SmartPano系統(tǒng)本身不足以應(yīng)對(duì)當(dāng)前情況時(shí)，將激光雷達(dá)系統(tǒng)連接到SmartPano是一個(gè)簡(jiǎn)單且直觀的操作,。該系統(tǒng)在設(shè)計(jì)時(shí)充分考慮了用戶友好性,，并為各種預(yù)集成激光雷達(dá)設(shè)備提供無(wú)縫連接選項(xiàng)。
移動(dòng)地圖測(cè)繪的民主化為使用SmartPano?360°超高清地圖數(shù)據(jù)移動(dòng)測(cè)繪系統(tǒng)提供了許多新機(jī)會(huì),。在技術(shù)開(kāi)發(fā)更加成熟的今天Smart Delta也看到了Smartpano在不同場(chǎng)景中可以證明其附加值的許多不同應(yīng)用,，他們相信未來(lái)SmartPano將在移動(dòng)地圖測(cè)繪市場(chǎng)中展現(xiàn)其更大潛力。
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