作為科技企業(yè)的未來推動力,,機器人技術(shù)正在隨著火熱的AI技術(shù)與虛擬現(xiàn)實技術(shù)進一步發(fā)展。世界領(lǐng)先的科技公司正在全面投入資源開發(fā)機器人,,以解決勞動力嚴重短缺和大量工人從事不安全工作等復雜問題,。為應(yīng)對這些需求Manus提供的量子跟蹤技術(shù)可實現(xiàn)在捕捉中追蹤各種人體手部動作,利用這些精確的數(shù)據(jù)來訓練機器人或?qū)崟r控制機器手以進一步提升機器人裝配等任務(wù)中的精確度,。
將數(shù)據(jù)手套集成到機器人系統(tǒng)中
將實時數(shù)據(jù)直接傳輸?shù)絉OS并開始控制您的機器人,。開發(fā)您自己的與Manus的C++ Windows和Linux SDK的集成,用于定制管道,。將手指數(shù)據(jù)和記錄導出為CSV格式,,以簡化您的培訓和數(shù)據(jù)流程,。
實時控制機器手
Manus Linux支持的SDK提供了平臺靈活性,、與機器人操作系統(tǒng)(ROS)的無縫集成以及更廣泛的Linux環(huán)境開發(fā)人員和研究人員社區(qū)支持,這徹底改變了人形機器人的開發(fā)流程,。
雖然開發(fā)人員可能仍然需要Windows系統(tǒng)來運行手套配對的核心軟件,,但由于Manus SDK與Linux的兼容性,特別是Ubuntu的22.04和20.04版本,,用戶現(xiàn)在能夠利用Linux的通用性,、可擴展性和可訪問性來創(chuàng)建具有創(chuàng)新意義的手部動作捕捉解決方案。
CSV數(shù)據(jù):推動機器學習和機器人技術(shù)
CSV作為一種文件格式,,通過提供一種可直接導出和轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)的方法,,簡化了機器學習和機器人應(yīng)用程序的數(shù)據(jù)處理過程。除了面向Windows和Linux的ROS和SDK之外,,CSV還為記錄和處理管道中的數(shù)據(jù)提供了一個用戶友好的選項,。它的易用性簡化了從原始數(shù)據(jù)到有意義見解的過渡,這提高了從算法訓練到機器人控制等各種目的的數(shù)據(jù)利用效率和有效性,。