【應(yīng)用】人形機(jī)器人將成為引領(lǐng)產(chǎn)業(yè)新浪潮的尖兵
特斯拉紛紛發(fā)表人形機(jī)器人計(jì)劃,，預(yù)示這項(xiàng)先進(jìn)科技將成為下一個(gè)顛覆性的殖民地。人形機(jī)器人被視為繼電腦,、智能手機(jī)和電車之后,又一個(gè)將改變世界的創(chuàng)新產(chǎn)品。
全球人口結(jié)構(gòu)正在快速老化,，至2050年60歲以上人口將達(dá)22%,是現(xiàn)今的兩倍,。勞動(dòng)人口短缺迫在眉睫，因此人形機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生,可望補(bǔ)足未來的人力缺口,。
目前機(jī)器人主要分三大領(lǐng)域運(yùn)用:工廠自動(dòng)化領(lǐng)先應(yīng)用關(guān)節(jié)機(jī)械臂,；商業(yè)服務(wù)場(chǎng)景如餐廳送餐、物流搬運(yùn);家用服務(wù)例如掃地機(jī)器人等,。但上述皆非真正的人形機(jī)器人,無法完整模仿人類行為,。
真正的人形機(jī)器人正朝生物仿制的外表和動(dòng)作邁進(jìn)。利用柔性纖維,、人造皮膚等新材料,讓機(jī)器人看起來和摸起來都跟人類一般無二,。再透過大型語言模型,賦予機(jī)器人像ChatGPT般的對(duì)話能力,幾可與人無異。
然而要完整模仿人類行為最大的難題在于手腳關(guān)節(jié)的精準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)控制,。機(jī)器人先驅(qū)波士頓動(dòng)力公司的全電動(dòng)Atlas機(jī)器人已經(jīng)可以完成高難度的后空翻和跳躍動(dòng)作,。更加人性化的是,Atlas能以與人類不同的90度腿姿從地板立起,真正展現(xiàn)超乎人類的靈活關(guān)節(jié)。
特斯拉的Optimus原型雖然剛面世時(shí)動(dòng)作僵硬,，但短短半年就大幅精進(jìn),，不僅展現(xiàn)流暢動(dòng)作,更能拿捏蛋品的精確力道,并作出需優(yōu)異平衡力的瑜伽動(dòng)作。有趕超Atlas之勢(shì),。
Optimus的神經(jīng)網(wǎng)路可直接對(duì)映感測(cè)數(shù)據(jù)至關(guān)節(jié)控制,媲美人類20多個(gè)手指自由度,。搭載特斯拉自駕車電腦和視覺系統(tǒng),它的行走避障和轉(zhuǎn)向與車輛駕駛原理相去不遠(yuǎn)。馬斯克自信地預(yù)測(cè)，Optimus將取代電動(dòng)車成為特斯拉主力產(chǎn)品,。
人形機(jī)器人的進(jìn)展非常迅速,短時(shí)間內(nèi)或許還難見通用型產(chǎn)品,但特斯拉兩年內(nèi)就將推出具備家務(wù)功能的Optimus,。integrating AI、先進(jìn)制造和新材料,，人形機(jī)器人將成為引領(lǐng)產(chǎn)業(yè)新浪潮的尖兵,，正如當(dāng)年的電腦、手機(jī)和電動(dòng)車一般,準(zhǔn)備好迎接這場(chǎng)革命的來臨吧!
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