PHANTOM Omni設備提供簡單的控制方法
文章來源：SensAble
作者：frank
發(fā)布時間：2010年07月08日
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VR4Robots?是一款高性能實時可視化的仿真工具,，可用于顯示計算機生成的3D機械模型和其它部件模型，還可以幫助用戶與模型進行互動,。該設備結合了VR4MAX?的全套虛擬現(xiàn)實工具,，具有虛擬機械驅動、虛擬環(huán)境互動以及機械操作模擬等功能,。
圖1. VR4Robots?顯示的機器人使用處理工具提/放瓷磚
VR4Robots ?還允許用戶通過簡單的網絡啟用模塊與真實世界連接,，并實時顯示機器人硬件設備的運行。
圖2. 使用PHANTOM?Omni?驅動六自由度機器人
VR4Robots?允許用戶使用鼠標,、操縱桿等不同的輸入設備對虛擬機器人進行操縱并與其互動,；尤其是VR4Robots?可以通過SensAble? OpenHaptics?工具包支持PHANTOM? Omni?觸覺設備。PHANTOM? Omni?設備提供了在虛擬環(huán)境中控制機械的簡單直觀的方法,，其力反饋功能可以幫助操縱人員更好地與環(huán)境（通過觸摸）互動并可以感覺到移動界限,。
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