SensAble的全能立體可視化顯示設(shè)備
此圖顯示了由MotionMonitor（動(dòng)作監(jiān)視器）生成的立體標(biāo)記，通過(guò)SenseGraphic的3D-LIW顯示屏顯示,。
“動(dòng)作監(jiān)視器”是SensAble科技公司和SenseGraphics AB公司合作開發(fā)的全新沉浸式虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)?，F(xiàn)在，用戶首次能夠使用集觸覺反饋,、身體跟蹤和眼睛跟蹤等功能于一身的全能立體可視化顯示設(shè)備,，全部設(shè)備功能由配套的展示和分析軟件進(jìn)行統(tǒng)一控制。本產(chǎn)品是電機(jī)控制,、機(jī)器人技術(shù)以及輔助康復(fù)研究等領(lǐng)域的理想工具,。
The MotionMonitor為Innovative Sports Training Inc.（創(chuàng)意體育訓(xùn)練有限公司）的商標(biāo)；PHANTOM為SensAble技術(shù)有限公司的商標(biāo),。
硬件特性
? The MotionMonitor基座用于固定沉浸式顯示器,、頭部跟蹤器和觸覺設(shè)備，并配有下拉菜單用于調(diào)整各部件,。頭部跟蹤器可以為沉浸式顯示器提供頭部動(dòng)作補(bǔ)償,，以確保頭部自由運(yùn)動(dòng)。
? 可以添加SensAble科技公司的PHANTOM系列觸覺設(shè)備,，從而提供助力和阻力效果,。
? SenseGraphics 3D-LIW的工作區(qū)域較大，可達(dá)800 x 600毫米,。DLP InFocus投影機(jī)的分辨率為800 x 600像素,，刷新率為120赫茲，可以確保提供極為清晰的圖像,。
? 可安裝Ascension,、Polhemus、Motion Analysis Corp,、Qualisys和Optotrak等品牌的動(dòng)作跟蹤器對(duì)目標(biāo)的手部,、臂部、軀干和頭部位置進(jìn)行跟蹤。
? A/D選項(xiàng)提供了16個(gè)模擬輸入信號(hào)頻道,，可以接收肌電圖,、腦電圖和力傳感器的信號(hào)。 演示和分析軟件
? 在同一立體虛擬空間中顯示多個(gè)目標(biāo),，使用簡(jiǎn)單的下拉菜單對(duì)顏色,、尺寸、位置等指標(biāo)進(jìn)行指定,。目標(biāo)可以保持固定位置,，也可以按照一定（或隨機(jī)）速度從一個(gè)位置轉(zhuǎn)移到另一個(gè)位置。目標(biāo)可以根據(jù)用戶的具體要求進(jìn)行有條件地轉(zhuǎn)移,。
? 使用原始數(shù)據(jù)或處理數(shù)據(jù)對(duì)光標(biāo)進(jìn)行跟蹤,。例如：在機(jī)電控制研究中使用手部或手指位置數(shù)據(jù)；在人體康復(fù)研究中使用肌電圖信號(hào)或關(guān)節(jié)角度等數(shù)據(jù),。
? 通過(guò)用戶指定的公式來(lái)表示目標(biāo)和光標(biāo)位置的移動(dòng)圖像,，并對(duì)位置、方向,、速度,、和作用力進(jìn)行修改。
? 增添PHANTOM觸覺機(jī)械臂為手臂動(dòng)作提供助力,，去除阻力,。
? 自動(dòng)跟蹤的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)數(shù)據(jù)、刺激反應(yīng)時(shí)間,、以及其它用戶定義數(shù)據(jù),。點(diǎn)擊鼠標(biāo)即可實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)差值的正常化,、平均計(jì)算及其它計(jì)算,，將所有的原始數(shù)據(jù)或處理數(shù)據(jù)導(dǎo)出至其它軟件中使用。
? The MotionMonitor配有簡(jiǎn)單易用的下拉數(shù)據(jù)菜單,，無(wú)需要進(jìn)行編程,。用戶還可以使用標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)學(xué)符號(hào)和不同的數(shù)學(xué)函數(shù)、三角函數(shù),、向量,、和布爾運(yùn)算符定義自己的數(shù)據(jù)。
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