SensAble力反饋可模擬手術(shù)觸覺(jué)效果
VOXEL-MAN TempoSurg巖骨手術(shù)模擬器是一款專用的中耳手術(shù)訓(xùn)練工具，以高分辨率CT數(shù)據(jù)得出的顱底3D模型為基礎(chǔ)研制而成,。
學(xué)員可通過(guò)鏡子看到立體模式顯示圖像,，并使用力反饋裝置（圖1）控制手術(shù)鉆針，由于模擬程序與真實(shí)的患者方向,、醫(yī)生觀察方向以及手部方向幾乎相同,，所以力反饋設(shè)備可模擬與真實(shí)手術(shù)相近的觸覺(jué)效果。
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圖1. VOXEL-MAN TempoSurg圖示,。使用鏡子下方的力反饋裝置,，可以讓鉆針在手術(shù)區(qū)域內(nèi)自由移動(dòng)。
除了手術(shù)區(qū)域顯示,，用戶界面還提供了一個(gè)整體視圖和三個(gè)正交CT視圖,，可對(duì)解剖圖（圖2）進(jìn)行全方位顯示。小骨,、血管等存在問(wèn)題的器官將突出顯示,。當(dāng)然，真實(shí)手術(shù)不需要的其它信息可以關(guān)掉,。用戶界面允許選擇視角,、放大、或分辨率等不同參數(shù),，使用腳踏開關(guān)即可對(duì)鉆針的類型和尺寸和旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行控制,。
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圖2. VOXEL-MAN TempoSurg的部分用戶界面,。主窗口顯示了手術(shù)區(qū)域，患者取臥姿,。在此種情況下,，完全準(zhǔn)備好進(jìn)入中耳。鉆針的位置可以使用整體視圖（下圖）或其它CT視圖進(jìn)行控制,。
與傳統(tǒng)方法相比,，使用VOXEL-MAN TempoSurg的教學(xué)方式具有以下幾點(diǎn)優(yōu)勢(shì)：
? 可進(jìn)行不同的普通案例和病理案例的模擬培訓(xùn)
? 可適用于不同技能水平，對(duì)初學(xué)者和高級(jí)用戶都適用
? 可對(duì)手術(shù)進(jìn)行視頻記錄,，從而可以隨時(shí)對(duì)該程序進(jìn)行播放,、更正或?qū)彶?br />
? 可以對(duì)不同用戶的結(jié)果進(jìn)行比較
? 降低了骨鉆實(shí)驗(yàn)室開支
? 簡(jiǎn)單易學(xué)
? 可無(wú)限次重復(fù)手術(shù)
? 大幅減少了器官材料
? 系統(tǒng)可由多個(gè)用戶使用，具有較高的利用率
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