久久精品人妻一区国产传媒国产精品|51黑料吃瓜网在线观看色噜噜色偷偷30根|久久久久久久久国产在亚洲中文字幕人妻|91av福利china人妻91九色|国语精品视频自产自拍|色婷婷av一区二区三区久久|国产91丝袜在线|亚洲二区中文字幕|91久久精品中文内射|中文 欧美 日韩,3d色噜噜狠狠一区二区三区,国产精品福利99,国产精品传媒网站

MTi傳感器可提供完整的車輛3D動態(tài)數(shù)據(jù)

文章來源：Xsens 作者：frank 發(fā)布時間：2010年08月04日 點(diǎn)擊數(shù)： 次
水下航行
  • 水下自航器/遙控潛水器/無人潛航器的控制及穩(wěn)定
  • 超短基線系統(tǒng)的方向校準(zhǔn)

    MTi傳感器體積很小，能夠安裝在最小的水下自航器/遙控潛水器/無人潛航器中使用,，而且在方向準(zhǔn)確性,、動態(tài)數(shù)據(jù)以及抗磁場干擾能力方面極為優(yōu)秀，尤為適用于中小型潛水器,。機(jī)載數(shù)字處理器可輸出方向信息,，從而實現(xiàn)即時姿態(tài)控制。MTi傳感器有多種軟硬件功能,，可作為穩(wěn)定羅盤使用,。MTi傳感器的另一項主要功能是超短基線定位系統(tǒng)的校正，可確保完全控制簡單的通信,。

    水面航行
  • 不同船只和平臺的狀態(tài)評估
  • 回聲測深儀和聲納定位儀的定位校正
  • 動態(tài)定位系統(tǒng)的傳感器輸入
  • 浮標(biāo)傳感系統(tǒng)的校正

    MTi傳感器可用于船只的狀態(tài)評估,，從小型調(diào)查船到大型集裝箱船均可適用，并可對評估信息進(jìn)行實時保存和顯示,；MTi傳感器可輕松安裝于回聲測深儀,、聲納定位頭以及海港保護(hù)裝置等小型設(shè)備中使用。由于數(shù)據(jù)包較小,，MTi傳感器非常適合安裝在浮標(biāo)上,，對船只航向進(jìn)行長期監(jiān)測和測量，但對長時間測量來說,，存儲容量可能會是個問題,；MTi傳感器還可用于海洋及氣候動態(tài)的相關(guān)研究。

    無人駕駛地面車輛和機(jī)器人
  • 驅(qū)動機(jī)器人和行走機(jī)器人的自主姿態(tài)控制
  • 無人駕駛地面車輛的控制和穩(wěn)定

    當(dāng)機(jī)器人應(yīng)用中需要提供準(zhǔn)確姿態(tài)信息并進(jìn)行直接通信時,，使用MTi傳感器是極好的選擇,，MTi傳感器具有機(jī)身小、重量輕的特點(diǎn),，可以根據(jù)用戶的具體要求進(jìn)行配置,；對于行走機(jī)器人、擬人機(jī)器人以及雙足機(jī)器人，MTi傳感器的快速反應(yīng)能力可確保提供可靠的平衡控制,；對于無人駕駛地面車輛,，MTi傳感器也同樣適用，可提供準(zhǔn)確的方向和動態(tài)信息,，而且使用成本極低,，美國國防部高級國防研究計劃署的“無人駕駛車輛大獎賽”的各個參賽隊伍都使用過MTi傳感器設(shè)備。

    其它應(yīng)用
  • 車輛動力學(xué)
  • 可于孔中進(jìn)行的測量技術(shù)
  • 攝像機(jī)/天線穩(wěn)定

    MTi傳感器的內(nèi)部傳感器可提供完整的車輛3D動態(tài)數(shù)據(jù)（如加速和轉(zhuǎn)率）,；MTi傳感器尺寸較小,，能夠在直徑小于40毫米的小型管道中安裝使用，MTi傳感器可與odometry一同使用以作地下管線的探測設(shè)備,，提供完整的地下管線圖,；此外，MTi傳感器還具有穩(wěn)定攝像機(jī)和天線定位等其它不同的用途,。