近年來,,觸覺方式在高級多模式遠程控制(Telepresence或Telemanipulation,,亦稱“網真”)以及虛擬環(huán)境應用領域中的作用得到了越來越多的關注。除了多媒體(三維立體圖形和立體聲學)方式以外,,觸覺作為人機交互中最重要的方式之一,,通常涵蓋人的運動知覺、觸摸感覺,、以及對溫度的感應力 運動知覺反饋設備可以為操作人員提供機械的作用力及扭矩反饋信息,。這些信息通常是遠程操控環(huán)境的測量數據,,也可以根據虛擬物體之間的交互動作通過“虛擬現實觸覺處理引擎”計算得出。目前,,觸覺設備已在不同領域中成功運用,,包括遠程遙控手術、醫(yī)療及手術虛擬現實系統(tǒng),、病患康復,、遠程及顯微操控、遠程維護,、虛擬原型制作,、科研視覺化、以及教育等,。為了研制一款可以在大空間內完成高作用力任務的觸覺設備,,慕尼黑工業(yè)大學自動控制學院設計發(fā)明了ViSHaRD10超冗余觸覺顯示設備(10驅動自由度虛擬場景繪制設備),適用于虛擬現實及遠程控制領域,。同時,,為了增強操作人員對遠程或虛擬環(huán)境的感應,系統(tǒng)還配備了頭盔顯示器供操作人員使用,。 下圖為操作人員在使用“超冗余觸覺顯示器”進行觸覺交互: 設備 提供單位 |