久久精品人妻一区国产传媒国产精品|51黑料吃瓜网在线观看色噜噜色偷偷30根|久久久久久久久国产在亚洲中文字幕人妻|91av福利china人妻91九色|国语精品视频自产自拍|色婷婷av一区二区三区久久|国产91丝袜在线|亚洲二区中文字幕|91久久精品中文内射|中文 欧美 日韩,3d色噜噜狠狠一区二区三区,国产精品福利99,国产精品传媒网站

微操縱機(jī)器人是一種小型機(jī)器人,，專門(mén)用于對(duì)微型物體進(jìn)行裝卸，這類物體通常比人的頭發(fā)還細(xì),。機(jī)器人在精確度方面有很強(qiáng)優(yōu)勢(shì),，但在完成復(fù)雜、動(dòng)態(tài)的任務(wù)時(shí),，必須要由操作人員控制,。傳統(tǒng)使用界面為用戶提供的實(shí)用信息不多，操作人員通常無(wú)法實(shí)時(shí)獲知微觀層面的情況,。

觸覺(jué)技術(shù)為操控微型物體提供了一種非常直觀的交互方式,。觸覺(jué)設(shè)備可以把位置命令縮小，通過(guò)末端受動(dòng)器把縮小的位置命令發(fā)送至微操縱機(jī)器人,，從而把操作人員的普通動(dòng)作轉(zhuǎn)換為高精度的抓取,、放置命令。此外,，觸覺(jué)設(shè)備還可以把微型機(jī)器人探測(cè)到的作用力放大,，并傳回到操作人員手中，從而提供了實(shí)時(shí)操作反饋,。借助這種設(shè)置,，工作人員觸碰微型顆粒時(shí)，感覺(jué)如同觸摸高爾夫球,。