SceneVision-3D謀殺現(xiàn)場重建
這些以舞臺形式提供的謀殺現(xiàn)場圖像為我們呈現(xiàn)了3D激光掃描儀和SceneVision-3D軟件所具有的在犯罪現(xiàn)場觀測、拍攝,、成像,、研究以及演示等功能。這些數(shù)據(jù)是通過配有顏色選項(xiàng)（富士專業(yè)數(shù)碼單反相機(jī)和尼康鏡頭）的DeltaSphere-3000IR激光掃描儀所捕獲的,。所有的圖像和模型都是使用SceneVision-3D軟件處理的 – 而這些圖像是使用SceneVision-3D制作的,。
3D激光儀數(shù)據(jù)
3D激光掃描儀可自動(dòng)旋轉(zhuǎn)360°，但不能穿透物體進(jìn)行掃描,。為了捕捉場景各個(gè)表面,，三腳架被放置在6個(gè)不同的位置,。下面的圖像為其中兩個(gè)掃描點(diǎn)所產(chǎn)生的未經(jīng)處理的3D數(shù)據(jù) - 從尸體兩側(cè)采集。每個(gè)掃描點(diǎn)測量超過900萬個(gè)點(diǎn),，耗時(shí)約12分鐘（Focus3D約4 1/2分鐘,，包括顏色）。下面每個(gè)像素分別代表這些3D點(diǎn)中的一個(gè),。
您可能已經(jīng)注意到,，一些水平線應(yīng)該是直線卻出現(xiàn)了彎曲。這是由于將3D數(shù)據(jù)投射到2D圖像上所造成的,。當(dāng)我們以3D來觀看該數(shù)據(jù)時(shí),，這些線即為直線。這些數(shù)據(jù)可供隨時(shí)觀看和測量,，但以3D模式來使用這些數(shù)據(jù)更加便捷,。
3D模型數(shù)據(jù)
SceneVision-3D提供從3D激光器數(shù)據(jù)快速生成3D計(jì)算機(jī)圖形模型的工具。為了將這些掃描數(shù)據(jù)整合到一個(gè)單一模型中,，SceneVision配備有支持掃描數(shù)據(jù)的工具,。對齊這6個(gè)掃描點(diǎn)僅需幾分鐘。與使用一個(gè)總臺不同,，SceneVision-3D無需為在現(xiàn)場如何放置三腳架而進(jìn)行測定,。 SceneVision使用數(shù)據(jù)中的信息來對準(zhǔn)各掃描點(diǎn)。以下模型來自多個(gè)觀測點(diǎn),，是對全部六個(gè)掃描點(diǎn)的整合,。
SceneVision的Wall Wizard可以簡單的雙擊墻壁、天花板和地板即可自動(dòng)生成可供測量的房屋邊緣,。這些邊緣可作為模型的組成部分進(jìn)行顯示,，或在沒有作為屏幕圖表的原始數(shù)據(jù)情況下單獨(dú)顯示。使用SceneVision的各點(diǎn)間測量或與任何平面的垂直測量工具為門廊,、窗戶和家具或其他物體添加測量點(diǎn),。
通過單獨(dú)使用激光數(shù)據(jù)，大部分可以完成 – 如上圖所示,。但顏色,，尤其是高品質(zhì)的彩色，可以把數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成一個(gè)真實(shí)的犯罪現(xiàn)場的逼真模型,。下面的兩個(gè)掃描點(diǎn)是被添加顏色之后的,。
一旦你有這些顏色的文件，SceneVision就可以自動(dòng)生成和上圖顏色一致的彩色模型---無須額外工作---如本頁首圖和下面兩圖所示,。此外,，在灰度模型上的任何測量和注釋會自動(dòng)出現(xiàn)在新的彩色模型上。任何測量或其他注釋上的灰度模型或激光數(shù)據(jù)將自動(dòng)出現(xiàn)在新的顏色模型,。 （注：可以從任何位置和任何角度看到這個(gè)3D模型 - 這里,，我們僅選擇一個(gè)視角,。）
全景圖像數(shù)據(jù)
如上所示激光數(shù)據(jù)和彩色圖像結(jié)合后，SceneVision就會提供一個(gè)可以自動(dòng)生成高清晰的彩色全景圖像的工具,。這是從一個(gè)掃描點(diǎn)提供的360°的視角。此外,，因?yàn)檫@些圖像都支持激光數(shù)據(jù),。所以在全景圖上的測量就像在3D模型上一樣。
DeltaSphere上的數(shù)碼相機(jī)可以摘除下來,，可以拍攝現(xiàn)場任何地點(diǎn)的高清晰近景圖像,。因?yàn)檫@臺相機(jī)已經(jīng)按照系統(tǒng)校準(zhǔn)，使用SceneVision工具,，這些圖像可以嵌入到3D模型中,。例如，廚房墻壁上的鮮血飛濺的照片已經(jīng)拍攝----精確符合3D模型,。
拍攝鮮血飛濺工具
SceneVision-3D的工具可以測量高清晰的圖片,，計(jì)算軌跡并在模型上生成3D條紋---如下圖所示。用戶也可以使用SceneVision-3D在任何地點(diǎn)測量,，計(jì)算和繪制軌跡,。
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