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3Dconnexion在航空機(jī)械人研究領(lǐng)域的成功案例

文章來(lái)源:SouVR.com 作者:downey 發(fā)布時(shí)間:2012年08月21日 點(diǎn)擊數(shù): 次

在Danny Ellis第一次在中學(xué)的Autodesk Inventor課上接觸到CAD時(shí),他肯定沒(méi)想到有一天他會(huì)從事航天飛行機(jī)械人的設(shè)計(jì)工作。在Ellis進(jìn)入密歇根大學(xué)的工程專(zhuān)業(yè)后,,他接觸到了CATIA,,感受到了它的強(qiáng)大,并且也是在那里他發(fā)現(xiàn)了3Dconnexion 3D鼠標(biāo),。

3Dconnexion在航空機(jī)械人研究領(lǐng)域的成功案例 
4個(gè)電機(jī)的直升機(jī)

“在我上大一和大二期間,,我深深地被在CATIA中使用傳統(tǒng)鼠標(biāo)旋轉(zhuǎn)模型所帶來(lái)的麻煩激怒了,”Ellis說(shuō)道,?!拔蚁耄n給我一個(gè)光標(biāo)跟蹤球鼠標(biāo)吧,,在我對(duì)它編程后,,讓它在我旋轉(zhuǎn)鼠標(biāo)時(shí)能夠?qū)Σ考M(jìn)行旋轉(zhuǎn)。我用Google搜索查找過(guò)以前是否有人這么用過(guò),,在我劃過(guò)3Dconnexion時(shí)-發(fā)現(xiàn)這正是我所尋找的,。我馬上訂購(gòu)了SpaceNavigator,從此就再也沒(méi)有停下過(guò)使用它的步伐,?!?/P>

2009年,大四時(shí)Ellis開(kāi)始了他在大學(xué)所能夠從事的航空機(jī)械人的研究工作,。五天后,,他開(kāi)始了密歇根自主航空機(jī)械車(chē)(MAAV)團(tuán)隊(duì)的生涯,這是個(gè)15個(gè)人的團(tuán)隊(duì),,包括大一新生到畢業(yè)生,,學(xué)科跨越航空工程,計(jì)算機(jī)工程,,電子工程以及機(jī)械工程等多個(gè)學(xué)科,。在一周內(nèi),該團(tuán)隊(duì)開(kāi)始了為國(guó)際航空機(jī)械人競(jìng)賽(IARC)的第一個(gè)小型無(wú)人飛行車(chē)的設(shè)計(jì)工作,。在第一年即將結(jié)束時(shí),,MAAV成功打造了兩個(gè)小型無(wú)人飛行車(chē),可供人工飛行,。

“IARC挑戰(zhàn)是指構(gòu)建一個(gè)您感興趣的任何類(lèi)型的飛行機(jī)器人----我們選擇了一個(gè)4個(gè)電機(jī)的直升機(jī)----可以通過(guò)自身努力飛躍未知的建筑,,”Ellis解釋道?!盁o(wú)法與器械建立通信聯(lián)絡(luò)-該機(jī)械人按照標(biāo)志飛行,,必須避免來(lái)自安全攝像頭的觀測(cè),找到一個(gè)房間,,取回一個(gè)U盤(pán),,擺脫圈套,,并于10分鐘內(nèi)逃出。目前尚沒(méi)有人能完成這一任務(wù),,但我們是最有競(jìng)爭(zhēng)力的團(tuán)隊(duì),。它是迄今為止最具挑戰(zhàn)性的任務(wù)?!?/P>

在Ellis開(kāi)始這一團(tuán)隊(duì)工作時(shí),,他希望為每個(gè)成員配備一個(gè)3Dconnexion 3D鼠標(biāo)?!八茏尳AD設(shè)計(jì)變得快速而輕松,,”Ellis說(shuō)道。另外,,團(tuán)隊(duì)很快發(fā)現(xiàn)用標(biāo)準(zhǔn)操縱桿無(wú)法很好的模擬無(wú)人飛行車(chē)的飛行,,而且對(duì)用戶來(lái)說(shuō)也不夠直觀,而3D鼠標(biāo)可以精確模擬機(jī)械人的移動(dòng),。從這點(diǎn)出發(fā),,團(tuán)隊(duì)決定依靠自己的雙手,用3D鼠標(biāo)來(lái)控制飛行,。

“我們使用3Dconnexion SDK來(lái)開(kāi)發(fā)一個(gè)驅(qū)動(dòng)程序,,以便用SpaceExplorer來(lái)控制無(wú)人飛行車(chē),這樣我們得以快速控制縱橫坐標(biāo)軸,,縮放控制高度以及旋轉(zhuǎn)控制偏航,,”Ellis說(shuō)道?!傲硗?,由SpaceExplorer的智能化功能鍵控制其他命令,例如開(kāi)關(guān)和攝像頭控制,。用3D鼠標(biāo)來(lái)使無(wú)人飛行車(chē)飛翔更加直觀-我們的團(tuán)隊(duì)對(duì)于結(jié)果非常滿意,,”Ellis補(bǔ)充道。

3Dconnexion在航空機(jī)械人研究領(lǐng)域的成功案例 
MAAV團(tuán)隊(duì)

現(xiàn)在,,Ellis在MAAV團(tuán)隊(duì)繼續(xù)擔(dān)任領(lǐng)導(dǎo)職務(wù)的同時(shí)還即將拿下航空航天工程學(xué)和機(jī)器人學(xué)的兩個(gè)碩士學(xué)位,。他繼續(xù)使用CATIA進(jìn)行其所有的設(shè)計(jì)工作,包括項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)和課程項(xiàng)目,。他還在一個(gè)學(xué)生實(shí)驗(yàn)室從事培訓(xùn)學(xué)員的工作,,課程包括CAD建模和加工,3D鼠標(biāo)自然是他的培訓(xùn)工作的組成部分之一,。

“CATIA是一款高級(jí)而強(qiáng)大的應(yīng)用程序,,需要時(shí)間來(lái)學(xué)習(xí)如何與模型互動(dòng),。這對(duì)人們來(lái)說(shuō)是個(gè)障礙,,尤其是在他們之前從未使用過(guò)任何CAD軟件的情況下,,”Ellis說(shuō)道?!?A href="http://shcjtec.com/shop/d3input/Dconnexion/" target=_blank>3Dconnexion 3D鼠標(biāo)讓培訓(xùn)新的學(xué)員變得輕松,,使如何移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)模型變的可視化。一旦他們掌握后,,他們就可以輕松徜徉在任何CAD系統(tǒng)之中了,。”

Ellis現(xiàn)在使用著SpacePilot Pro,,而且他是智能化功能鍵的忠實(shí)粉絲,,這是因?yàn)檫@些功能鍵讓他能在無(wú)需觸碰鍵盤(pán)的情況下使用哪些最頻繁使用的命令?!?D鼠標(biāo)讓我在3D空間中點(diǎn)擊和拖拉的同時(shí)輕松與模型互動(dòng),,”Ellis說(shuō)道?!叭绻褂脴?biāo)準(zhǔn)鼠標(biāo)點(diǎn)擊,,并且還使用它來(lái)定位部件,那肯定會(huì)干擾設(shè)計(jì)流程的,?!?/P>

如果Ellis進(jìn)入實(shí)驗(yàn)室而沒(méi)有3D鼠標(biāo)可用怎么辦?“那就太郁悶了,,”他說(shuō)道,。“沒(méi)有3D鼠標(biāo),,我辦事的時(shí)間將成倍延長(zhǎng),。真的,沒(méi)有它真的不行,?!?/P>

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