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遠(yuǎn)程月球車自主運(yùn)行和Bumblebee 3

文章來源:PointGrey 作者:Sara 發(fā)布時(shí)間:2012年09月19日 點(diǎn)擊數(shù): 次

多倫多大學(xué)的自主空間機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室開發(fā)了一項(xiàng)使用Bumblebee 3立體視覺系統(tǒng) 作為唯一傳感器的遠(yuǎn)程自主導(dǎo)航技術(shù)。使用這項(xiàng)技術(shù),,無需精確的完整重建,,月球車可以自主的在三維空間運(yùn)行數(shù)公里。這一研究項(xiàng)目由保羅 福格爾和蒂姆 巴福特主導(dǎo),。他們曾在2010電子與電器工程協(xié)會(huì)會(huì)議上就機(jī)器人和自動(dòng)化獲得酷卡服務(wù)機(jī)器人最佳論文獎(jiǎng),。

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