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2.問(wèn)：這些跟蹤器與Ascension早期的磁跟蹤器有何區(qū)別？

答：它們代表了新一代的Ascension跟蹤器,，設(shè)計(jì)中融入了數(shù)字信號(hào)處理,，DC磁場(chǎng)的被動(dòng)感應(yīng)，Kalman過(guò)濾,，動(dòng)態(tài)噪音抑制以及傳感器組件微型化等全新成果,。這些跟蹤器支持高速、高準(zhǔn)確度和低噪音跟蹤小型傳感器,，能夠?qū)ζ渲苯佣ㄎ欢ㄏ?。每個(gè)產(chǎn)品都包含自診斷和運(yùn)行時(shí)間監(jiān)測(cè)功能，以提供改進(jìn)后的跟蹤器的可靠性和安全性,。medSAFE是最具醫(yī)療標(biāo)準(zhǔn)符合性的首款Ascension跟蹤器,。它是第一代型號(hào)為CF的Defib Proof跟蹤器，這意味著在符合FDA/CE 和/或IRB要求的情況下,，這種傳感器能夠應(yīng)用于心臟,。 driveBAY與trakSTAR則是完全符合RoHS 與WEEE標(biāo)準(zhǔn)以及所有相關(guān)醫(yī)療、電氣和安全標(biāo)準(zhǔn)的首款Ascension跟蹤器,。

3.問(wèn)：是否所有磁性跟蹤器都相同,？

答：不是的，市場(chǎng)上有多代跟蹤器產(chǎn)品,，包括第一代交流電磁技術(shù),，20世紀(jì)70年代隸屬于Polhemus Inc.的專利產(chǎn)品,，隨后由Biosense, GE, Medtronic, MediGuide, NDI以及SuperDimension等醫(yī)療器械公司進(jìn)行了強(qiáng)化；第二代跟蹤器專利產(chǎn)品為在20世紀(jì)90年代的Ascension公司所有,，采用了脈沖直流電磁技術(shù)；如今采用的是第三代直流磁性技術(shù),，其專利權(quán)仍舊屬于Ascension,，3D Guidance技術(shù)提供了磁性跟蹤技術(shù)領(lǐng)域中先進(jìn)的革新成果。

普通金屬（如碳鋼,，鋁,，甚至不銹鋼）的存在容易干擾第一代跟蹤器的測(cè)量，這已是眾所周知的事實(shí),。

第二代直流跟蹤器對(duì)非磁性導(dǎo)電金屬的靈敏度僅相當(dāng)于其第一代跟蹤器的1/5,。因此，將傳感器連接到超聲波掃描頭,，鈦質(zhì)儀器以及非磁性不銹鋼物體上跟蹤測(cè)量,，就不至于非常影響準(zhǔn)確度。但該第二代傳感器上存在磁門(mén),，所以直徑小于5mm傳感器因?yàn)槭艿胶F物質(zhì)的干擾而使準(zhǔn)確性大大降低,，并且由于其過(guò)于復(fù)雜，而使得成本高居不下,。
 
第三代磁性跟蹤技術(shù)代表了高超的實(shí)時(shí)跟蹤水平,。它包括直徑小至0.94mm的6自由度傳感器，成本很低,，其價(jià)格相當(dāng)于一次性傳感器,，專業(yè)發(fā)射機(jī)可阻止低于跟蹤量的失真發(fā)射，并且可以為在各種環(huán)境中出色地實(shí)現(xiàn)高級(jí)處理和校準(zhǔn)技術(shù),。

4.問(wèn)：早期的3D Guidance/microBIRD與medSAFE之間有什么區(qū)別,？

答：Ascension的3D Guidance跟蹤器于2007年發(fā)布，這款早期的傳感器滿足所有關(guān)于小型傳感器導(dǎo)航的醫(yī)學(xué)要求,，其原型是2005年發(fā)布的作為實(shí)驗(yàn)室醫(yī)療研究人員的工具microBIRD,。microBIRD支持對(duì)小型傳感器的跟蹤，但其不能用于內(nèi)科手術(shù),。medSAFE于2008年發(fā)布,，它是對(duì)上一年3D Guidance跟蹤器的升級(jí)。它支持對(duì)多達(dá)8個(gè)6自由度傳感器的同步跟蹤,，其動(dòng)態(tài)性能,，熱交換，時(shí)間戳記錄,，系統(tǒng)上flash改編,，自定義設(shè)置,，生物兼容性傳感器，以及針對(duì)改進(jìn)后的可靠性和安全性的范圍廣泛的自檢測(cè)和運(yùn)行時(shí)間診斷也都有所提高,。medSAFE還支持對(duì)世界上最小的直徑為0.94mm,、長(zhǎng)度為X 7.6mm的6自由度傳感器的跟蹤，這種傳感器已經(jīng)小到足以放入19-規(guī)格的空心針的蒸餾器頭內(nèi),。

5.問(wèn)：3D Guidance跟蹤器是否與早期（舊機(jī)型）Ascension跟蹤器相兼容,？

答：是的，3D Guidance多數(shù)可以輕松替換早期的Ascension磁性跟蹤器,。trakSTAR與接口為RS-232和USB的Ascension磁性跟蹤器完全兼容,。像Flock of Birds，miniBIRD以及所有其它采用RS-232接口,，運(yùn)行winBIRD, CBIRD, SBIRD以及SOCKET 程序,，并采用Windows驅(qū)動(dòng)程序的Ascension磁性跟蹤器，均可以用trakSTAR替換,。3D Guidance（早期機(jī)型）,，microBIRD以及pciBIRD的用戶們可以更換新的USB和DLL（驅(qū)動(dòng)程序）后繼續(xù)運(yùn)行原有應(yīng)用程序。但要注意的是,，3D Guidance跟蹤器目前不支持在早期產(chǎn)品基礎(chǔ)上擴(kuò)展了范圍的發(fā)射器,。如果需要擴(kuò)展跟蹤范圍，則您仍需通過(guò)購(gòu)買(mǎi)Flock 或MotionStar才能夠獲得該項(xiàng)功能,。

6.問(wèn)：在空氣內(nèi)核短距離發(fā)射器與鐵氧體內(nèi)核短距離發(fā)射器之間有什么區(qū)別,？

答：空氣內(nèi)核短距離發(fā)射器與鐵氧體內(nèi)核短距離發(fā)射器之間最大差別在于發(fā)射距離。兩款發(fā)射機(jī)都支持6自由度傳感器跟蹤,，但鐵氧體內(nèi)核短距離發(fā)射器會(huì)產(chǎn)生比空氣內(nèi)核短距離發(fā)射器更強(qiáng)的信號(hào),，在17英寸的封閉區(qū)域內(nèi)，后者的發(fā)射范圍和和角噪聲約為前者的一倍半,。因此,，我們建議，將空氣內(nèi)核短距離發(fā)射器應(yīng)用于8-12英寸范圍內(nèi)這樣的短距離跟蹤,。