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::產品概述::
PhaseSpace動作捕捉系統(tǒng)利用其具有專利技術的硬件和軟件來進行復雜運動的捕捉。
PhaseSpace依靠其先進光學技術與計算機處理能力來獲得比現(xiàn)有的其他光學動作捕捉系統(tǒng)更高的品質(包括系統(tǒng)解析度,速度,測量范圍等等),。
在運作中,PhaseSpace運動捕捉系統(tǒng)使用多鏡頭對多個LED做3角測量,獲得具體的位置信息.在10米 的范圍時,系統(tǒng)的解析度可以達到10毫米.系統(tǒng)由多個CCD攝像頭組成.每秒對每個LED掃描480次,。
PhaseSpace系統(tǒng)是一個實時的系統(tǒng),它能夠實時的捕捉到目標的移動. 因為在每個攝像頭中都使用了現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)以及數(shù)字信號處理器(DSP’s)該系統(tǒng)可以達到這個級別的處理速度。
系統(tǒng)的設計重點強調了改進動作捕捉的處理.業(yè)內現(xiàn)有系統(tǒng)的空間分辨率水平一般為1000*1000, 但是該系統(tǒng)的分辨率大約為3600*3600.業(yè)界的瞬間清晰度水平為120禎每秒,而該系統(tǒng)的瞬間清晰度水平達到了480禎每秒. 被測目標為主動發(fā)光模式并具有每個目標自身獨有的ID. 這種模式使得該系統(tǒng)可以同時使用120個被測目標,而業(yè)界的平均水品僅為48個. 最重要的是,每個鏡頭都帶有嵌入式的處理器可以實時的處理獲得的數(shù)據.這種配置使得用戶可以不用購買昂貴的處理服務器,而且也更有利于系統(tǒng)的平衡.在增加攝像頭的同時也增加了同樣多的處理器,不會影響到系統(tǒng)整體的處理能力,也為今后的升級帶來了方便,。
PhaseSpace對動作捕捉流程進行了變革,，使其更為簡單、快捷,，并且大大降低了成本,。從安裝到拆卸，動作捕捉的每一個步驟都十分簡捷,。此外,，借助PhaseSpace的IMPULSE系統(tǒng)，僅需一個操作員即可完成全部操作,！最后,，本產品能夠減少大量數(shù)據錯誤，從而節(jié)省了數(shù)據清理所花費的時間,。
技術創(chuàng)新
采用PhaseSpace的專利技術,，許多常見問題，如：標記物調換和信息遺失等,，都被徹底解決,。IMPULSE運動捕捉系統(tǒng)可實時跟蹤128個不同的主動式標記物，避免了標記物調換,。即使當一個標記物閉塞在攝像頭以外,，系統(tǒng)仍可在其返回時識別出正確的標記物。物體可以在進出捕捉范圍,，而不會出現(xiàn)任何問題,。無需標記模板或不對稱要求；免除了任何初始標記物安裝,，用戶只需連接電源即可馬上開始使用,！
超高分辨率
IMPULSE系統(tǒng)配有分辨率超高的數(shù)碼攝像頭,。IMPULSE攝像頭分辨率高達3600 x 3600像素，配有兩個線性檢測器,，相當于1240萬像素的攝像頭,，且處理速度絲毫不受影響。亞像素數(shù)字化技術能夠將系統(tǒng)分辨率提升至30,000 x 30,000像素,。超高分辨率結合60度視域，使用戶能夠輕松實現(xiàn)狹小空間內的動作捕捉,。
實時,、快速
PhaseSpace系統(tǒng)可提供純凈的原始數(shù)據，無需進行任何過濾,，可對呼吸等極為細微的動作進行捕捉,。事實上，IMPULSE系統(tǒng)擁有亞毫米分辨率,，將精確度提升至令人驚嘆的高度,。該系統(tǒng)的真實數(shù)據捕捉率為480赫茲（幀/秒）。所有這些功能均可實時完成,，延遲時間少于10毫秒,。
簡單易用
顧客在購買動作捕捉設備時經常會忽略運行費用。IMPULSE系統(tǒng)由一臺PC控制,，可以由一名操作者完成全部操作,。攝像頭均相互連接，且使用標準以太網纜線與PhaseSpace集線器連接,，用戶可以非常方便地安裝攝像頭,。該產品避免了安裝和數(shù)據清除過程中的管理成本，減少了動作捕捉到圖像制作之間的中間環(huán)節(jié),，從而達到提高效率,、降低成本的目的。
便攜性強
PhaseSpace的IMPULSE系統(tǒng)在擁有超強性能的同時又有著極強的便攜性,。由于該產品采用了小型攝像頭和單臺計算機,，重量很輕，適合在旅行中使用,。IMPULSE系統(tǒng)可晝夜使用,，室內室外環(huán)境均可，不受任何干擾,?？蓴U展設計架構（每個系統(tǒng)根據情況可配4至48+個攝像頭）使客戶能夠根據自己的實際需要對產品進行個性化安裝和升級。
PhaseSpace運動捕捉系統(tǒng)包括4個組成部分:LED模塊,攝像頭,處理硬件以及軟件.每個部分都是模塊化的.在設計和分派任務兩個方面都做了仔細的考慮,整個系統(tǒng)在使用過程中的維護和今后的升級都非常容易,。
PhaseSpace硬件
LED基站
這個2.4 Ghz的無線收發(fā)器可以同步LED控制器和服務器,并輸出同步信號,包括:GEN-LOCK and IRIG-B,。尺寸: 5" x 3" x 1.2" 重量: 0.3lbs ,。
脈沖鏡頭
2個16-bit動態(tài)范圍的線性探測器帶有3600x3600光學解析度(12兆像素).嵌入式處理器處理后的像素可以達到30,000x30,000, 每秒480禎。尺寸: 4.25" x 3.62" x 2.17" ,，重量: 0.5lbs ,。
LED控制器
包含電池RF無線收發(fā)器和微處理器,可控制1-64個LED,連續(xù)工作時間可達2到4個小時,最長可達8個小時.系統(tǒng)最多可支持同時使用4個控制器。尺寸: 5" x 2.75" x 0.85" 重量: 0.2lbs ,。
LED?
頻率為30到480Hz. 高亮紅色LED, 可以定制紅外,藍色,綠色或者黃色,。尺寸: 0.8" x 0.55" x 0.125" 重量: 0.01lbs 。
::應用范圍::
適用于醫(yī)療,、運動,、工程學、影視的動畫制作,、生物等諸多應用領域,。
::技術特征::
::產品規(guī)格::
| 規(guī)格 | PhaseSpace Basic 光學動作捕捉系統(tǒng)（4個攝像機） |
| 操作系統(tǒng)： | Linux PC機 ( 鏈接至Windows ) |
| 軟件： | 主控客戶端 ( 可導出至MotionBuilder ) |
| 接口： | 以太網 |
| 自由度： | 3 |
| 傳感器解析度 (°)： | =12.4 兆像素, 3600 x 3600, 30000x30000 子像素 |
| 點精度 (毫米)： | 0.5毫米 at 5米 |
| 最大傳感器速度 (fps)： | 480fps |
| 最大捕捉速度 (fps)： | 480fps |
| 標記： | 主動式(閃光LED) |
| 2D精度 (pixel)： | 0.02 |
| 灰階深度 (bits)： | N/A |
| 濾波模式 (納米)： | N/A |
| 透鏡 (C-Mount) (毫米)： | N/A |
| 系統(tǒng)連通性： | 捕捉電腦插座 ( 單處理器系統(tǒng)，24臺攝像頭 ) |
| 電纜： | 以太網 |
| 捕捉范圍(米)： | 10米*10米 |
::下載資料::
