Xsens?MTi-G微型集成GPS/AHRS PDF下載資料,，內(nèi)含詳細(xì)的產(chǎn)品介紹,、圖片及規(guī)格說(shuō)明。

Xsens公司的MTi-G是一個(gè)集成GPS信號(hào)的微型慣性測(cè)量系統(tǒng),。通過(guò)內(nèi)部微處理器的處理，輸出姿態(tài)和航向信息,。內(nèi)部處理器功耗低,，通過(guò)實(shí)時(shí)卡爾曼濾波來(lái)提供準(zhǔn)確的位置和速度信息。同時(shí)也提供無(wú)漂移的GPS增強(qiáng)型的三維定位信息,，以及較核過(guò)的三維加速度,、三維轉(zhuǎn)速度、三維地磁場(chǎng),、靜態(tài)壓力信息,。對(duì)于導(dǎo)航，車輛和其他物體的控制,，MTi-G 是一款性能優(yōu)越的測(cè)量單元,。

高性能
MTi-G為結(jié)合了MEMS IMU、GPS和氣壓計(jì)的一款產(chǎn)品,，而不僅僅是傳感器組件,。Xsens 的傳感器融合運(yùn)算中結(jié)合IMU、GPS和氣壓計(jì)信息,，以評(píng)估最為精準(zhǔn)的方位和可能的位置,。由于這些信息的融合，結(jié)果將相比單純來(lái)自IMU或GPS接收器的數(shù)據(jù)準(zhǔn)確的多,。例如,，MTi-G可處理瞬時(shí)加速，這是任何AHRS使用重力作為參考估計(jì)橫滾和仰俯的典型誤差來(lái)源,。松組合有兩方面作用：短時(shí)內(nèi)加速計(jì)二重積分,，MTi-G即使在GPS短暫停止下還能能計(jì)算位置和速度。該產(chǎn)品還有多項(xiàng)改進(jìn),，能夠輔助IMU功能并提高GPS測(cè)量,。

用戶友好型
MTi-G為具有廣泛應(yīng)用性的傳感器。由于適用范圍的特定要求,，MTi-G采用不同的濾波設(shè)置與限制應(yīng)用于場(chǎng)景,。其中包括應(yīng)用與汽車和航空領(lǐng)域的場(chǎng)景,。可啟用系統(tǒng)隨附的MT管理軟件,。

該產(chǎn)品地址：http://shcjtec.com/Shop/TS/Inertial/Xsens/