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3DSuit慣性動(dòng)作捕捉系統(tǒng)OSV3系統(tǒng)數(shù)據(jù)表介紹資料(修訂版1.7)2011-8-11(中文)
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3DSuit慣性動(dòng)作捕捉系統(tǒng) PDF下載資料,,內(nèi)含詳細(xì)的產(chǎn)品介紹,、圖片及規(guī)格說明,。
3DSuit是一套慣性動(dòng)作捕捉套裝,。該產(chǎn)品融合了導(dǎo)航系統(tǒng)和角定位系統(tǒng),,還配有Innalabs OSv2慣性傳感器,可將動(dòng)作數(shù)據(jù)傳輸至PC機(jī),。Innalabs Joints II算法可以處理這些數(shù)據(jù)并實(shí)時(shí)計(jì)算出各身體部位的位置和運(yùn)動(dòng)方向,。
Inertial LabsTM OSv3系統(tǒng)是一款多用途微型3D方向感應(yīng)器,設(shè)計(jì)為實(shí)時(shí)定位跟蹤應(yīng)用,。OSv3系統(tǒng)包括三種類型的傳感單元:三軸MEMS陀螺儀,,三軸MEMS加速度計(jì)和三軸磁電阻磁力計(jì)。系統(tǒng)還配有一個(gè)機(jī)載處理器并內(nèi)嵌方向算法,,無需連接電腦即可直接集成入系統(tǒng),。此外,對(duì)于PC集成應(yīng)用,,系統(tǒng)自帶一組軟件庫(kù),,客戶可及時(shí)修改算法和/或傳感器參數(shù),,從而能夠更密切地配合個(gè)別應(yīng)用的需要。
每件OSv3 模塊出廠前都在無磁實(shí)驗(yàn)室內(nèi)恒溫狀態(tài)下,,進(jìn)行參考加速度,、角速率、磁場(chǎng)的參數(shù)測(cè)量和校準(zhǔn),。除此之外,,陀螺儀和加速計(jì)單元也采用循環(huán)變溫方式進(jìn)行了溫度補(bǔ)償校準(zhǔn)。在安裝和使用中,,用戶可以對(duì) OSv3 進(jìn)行磁場(chǎng)校準(zhǔn),,以消除軟硬鐵材料帶來的磁場(chǎng)偏移。
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