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光學(xué)增強(qiáng)慣性姿態(tài)與航向參考系統(tǒng)-OptoAHRS_ICD_rev.1.0_Jan14
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InertialLabs?OptoAHRS?光學(xué)增強(qiáng)慣性姿態(tài)與航向參考系統(tǒng)PDF資料下載,，內(nèi)含詳細(xì)的產(chǎn)品介紹,、圖片及規(guī)格說(shuō)明。
Inertial LabsTM,，光學(xué)增強(qiáng)姿態(tài)與航向參考系統(tǒng) - OptoAHRS ,，結(jié)合慣性傳感器與光學(xué)圖像跟蹤技術(shù)形成一個(gè)穩(wěn)健可靠的3DOF定位模塊，幾乎任何環(huán)境中幾乎都能運(yùn)行,。采用其他的光學(xué)圖像跟蹤設(shè)備，系統(tǒng)目前能夠直接根據(jù)到安裝到測(cè)量裝置中,，并提供一個(gè)已知的參考方向,，可不經(jīng)任何磁性校準(zhǔn)而打開(kāi)并立即運(yùn)行。在操作過(guò)程中,，設(shè)備磁力計(jì)可即時(shí)校準(zhǔn),，從而能夠同時(shí)進(jìn)行光學(xué)和磁航向測(cè)定。
OptoAHRS借助參考圖像運(yùn)行,。參考圖像實(shí)際上就是給定方向上地平線(xiàn)的圖片,。系統(tǒng)在參考圖像中識(shí)別一組可確認(rèn)的特征。然后從攝像機(jī)采集的任何后續(xù)圖像中,，通過(guò)比較返回至最合適參照的這些圖像來(lái)確定航向,。只要系統(tǒng)能夠識(shí)別之前收集參照?qǐng)D的20％，即可供航向變化的準(zhǔn)確評(píng)估,。
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