OptoWOM光學(xué)增強(qiáng)武器定位模塊結(jié)合了慣性傳感器與光學(xué)圖像跟蹤技術(shù)形成一個(gè)穩(wěn)健可靠的3自由度定位模塊，幾乎任何環(huán)境中幾乎都能運(yùn)行,。采用其他的光學(xué)圖像跟蹤設(shè)備,，系統(tǒng)目前能夠直接根據(jù)到安裝到測量裝置中，并提供一個(gè)已知的參考方向,，可不經(jīng)任何磁性校準(zhǔn)而打開并立即運(yùn)行,。在操作過程中，設(shè)備磁力計(jì)可即時(shí)校準(zhǔn),，從而能夠同時(shí)進(jìn)行光學(xué)和磁航向測定,。

OptoWOM光學(xué)跟蹤系統(tǒng)的工作原理為參考圖像的使用。參考圖像實(shí)際上就是給定方向上地平線的圖片,。系統(tǒng)在參考圖像中識別一組可確認(rèn)的特征,。然后從攝像機(jī)采集的任何后續(xù)圖像中，通過比較返回至最合適參照的這些圖像來確定航向,。只要系統(tǒng)能夠識別之前收集參照圖的20％,，即可供航向變化的準(zhǔn)確評估。

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