Phantom Premium六自由度力反饋裝置不但可以沿x軸,、y和z軸力反饋,，而且還能以3個轉動自由度的模擬轉矩力反饋：偏航、俯仰和側滾,。這些自動設備集成六自由度后可提供更為完整的力反饋,，使用戶可在虛擬配件路徑上感覺碰撞,、反作用力,，或是借助遙控遠程的自動控制設備來支持旋轉的力量。

Phantom Premium六自由度系列力反饋設備包括三種型號,。Phantom Premium 1.5/6DOF 和1.5HF/6DOF提供一系列繞肘部旋轉接近下臂的運動,。Phantom Premium 3.0 6DOF為較大的力反饋裝置，提供繞肩膀旋轉接近完整手臂的一個更大的運動范圍,。

Phantom Premium 6DOF力反饋設備也可配備任選件末端效應器,，提供捏合功能，模擬第7個自由度,，適合醫(yī)學,、制造等應用領域。

產(chǎn)品地址：http://shcjtec.com/Shop/df/HapticDevice/Geomagic/