Phantom Premium六自由度力反饋裝置不但可以沿x軸,、y和z軸力反饋,，而且還能以3個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度的模擬轉(zhuǎn)矩力反饋：偏航,、俯仰和側(cè)滾,。這些自動(dòng)設(shè)備集成六自由度后可提供更為完整的力反饋,，使用戶可在虛擬配件路徑上感覺碰撞、反作用力,，或是借助遙控遠(yuǎn)程的自動(dòng)控制設(shè)備來支持旋轉(zhuǎn)的力量,。

Phantom Premium六自由度系列力反饋設(shè)備包括三種型號(hào),。Phantom Premium 1.5/6DOF 和1.5HF/6DOF提供一系列繞肘部旋轉(zhuǎn)接近下臂的運(yùn)動(dòng)。Phantom Premium 3.0 6DOF為較大的力反饋裝置,，提供繞肩膀旋轉(zhuǎn)接近完整手臂的一個(gè)更大的運(yùn)動(dòng)范圍,。

Phantom Premium 6DOF力反饋設(shè)備也可配備任選件末端效應(yīng)器，提供捏合功能,，模擬第7個(gè)自由度,，適合醫(yī)學(xué)、制造等應(yīng)用領(lǐng)域,。

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