采用的慣性動(dòng)作捕捉技術(shù)與基于攝像機(jī)的光學(xué)追蹤系統(tǒng)方式技術(shù)完全不同。慣性動(dòng)作捕捉系統(tǒng)包括多個(gè)無(wú)線運(yùn)動(dòng)傳感設(shè)備組成的網(wǎng)絡(luò)連接到被安裝到捕捉人的身體上,。每個(gè)傳感器可以直接測(cè)量三維轉(zhuǎn)動(dòng)量以及加速度,。采用攝像機(jī)的動(dòng)作追蹤系統(tǒng)需要三個(gè)標(biāo)記點(diǎn)進(jìn)行測(cè)量轉(zhuǎn)動(dòng)量，而慣性系統(tǒng)僅需要在骨骼上采用單個(gè)傳感器就可以完成轉(zhuǎn)動(dòng)量的測(cè)量,。

每個(gè)慣性傳感器測(cè)量單元包含陀螺儀,、加速度計(jì),、磁傳感器以及數(shù)字信號(hào)處理器，加速度測(cè)量重力向量獲得roll,、pitch參考量,，磁傳感器通過(guò)地磁測(cè)量獲得yaw的參考方向，通過(guò)采用陀螺儀傳感器對(duì)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行測(cè)量得到動(dòng)作捕捉數(shù)據(jù)（所以慣性動(dòng)作捕捉也被稱作陀螺儀動(dòng)作捕捉系統(tǒng)）,，通過(guò)數(shù)字信號(hào)處理器對(duì)所有的傳感器信息的數(shù)據(jù)融合（sensor fusion）,，以獲得精確、穩(wěn)定的動(dòng)作捕捉數(shù)據(jù),。查看全文