::產品概述::
Movella?Xsens MTw開發(fā)工具包
無線運動跟蹤器設置
開發(fā)套件與高度精確、體積小,、重量輕的無線三維人體運動跟蹤器,。用于身體區(qū)域網絡中,這種便攜式和不顯眼的無線系統(tǒng)非常適合開發(fā)定制的穿戴式解決方案,。
概述
- 完全無線,輕便的跟蹤器
- 三維定位和慣性數據準確輸出
- 跟蹤器之間的精確同步
- 數據無線中斷后重傳
- 直觀的Windows軟件,,可進行實時查看,,便于記錄和出口
- SDK示例代碼促進實時訪問各級組分數據
- 與其他系統(tǒng)輕松實現同步
- 應用于任何地方:戶外,辦公室內,,沒有實驗室或模擬環(huán)境要求
- MTw快速卡入固定至特殊設計的身體縛帶
- 非常適于研究項目,,產品集成和人機交互
卡式縛帶
MTw 輕松卡入特殊設計的身體縛帶中,。保證受試者準備時間。
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閃爍LED
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LED與Awinda主站(站或加密狗)的LED會同步閃爍,,給予用戶同步的視覺反饋,。
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無按鍵
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MTw無需使用按鈕進行操作。盡管如此,,系統(tǒng)也會自動進入省電睡眠模式,。
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MTw開發(fā)套件包括
- 6個MTw Awinda無線三自由度運動跟蹤器
- 1個Awinda記錄和擴展站
- 1個Awinda USB加密狗
- 1套全身卡入式縛帶
- 1套MT Manager軟件和軟件開發(fā)工具包
- 1個手提箱MTw Awinda DK
MTw運動追蹤器的物理性質?
運動跟蹤器定位性能
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- 靜態(tài)精度(滾動/俯仰):0.5度 RMS
- 靜態(tài)精度(方向):1度 RMS
- 動態(tài)精度(滾動/俯仰):0.75 度 RMS?
- 動態(tài)精度(方向):1.5度 RMS?
Awinda站的無線通信范圍(典型值)
- 戶外:50米(Awinda站)、20米(Awinda加密狗)
- 室內空地:50米
- 室內辦公:20米(Awinda站),、10米(Awinda加密狗)
更新率
MTw 最大更新率取決于四屏使用的MTw數量,,例如:
- 1-5 個MTw 120赫茲
- 6-9 個MTw 100赫茲
- 10 個MTw 80赫茲
- 11-20個MTw 60赫茲
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輸出數據
- 3D定位(歐拉,四元數,,旋轉矩陣)
- 3D加速
- 3D周轉率
- 3D地球磁場
- 靜電壓力
同步
Awinda站能夠發(fā)送或接受同步信號,,與其他數據采集系統(tǒng)進行同步。同步信號可在MVN Studio Pro中進行完全配置,。
- 2個BNC端口,,用于同步輸入(從模式)
- 2個BNC端口,用于同步輸出(主模式)
- 行業(yè)標準3.3V TTL脈沖
::應用范圍::
適用于生物力學,、研究,、治療與康復、步態(tài)分析,、體育,、人體工程學、虛擬驗證,、導航,、傷害預防、性能科學,、訓練和模擬,、頭部跟蹤、游戲,、機器人科學,、人機交互等諸多領域。
::技術特征::
- 完全無線,,輕便的跟蹤器
- 三維定位和慣性數據準確輸出
- 跟蹤器之間的精確同步
- 數據無線中斷后重傳
- 直觀的Windows軟件,,可進行實時查看,便于記錄和出口
- SDK示例代碼促進實時訪問各級組分數據
- 與其他系統(tǒng)輕松實現同步
- 應用于任何地方:戶外,,辦公室內,,沒有實驗室或模擬環(huán)境要求
- MTw快速卡入固定至特殊設計的身體縛帶
- 非常適于研究項目,產品集成和人機交互
::產品規(guī)格::
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規(guī)格 | Xsens MTw開發(fā)工具包 |
跟蹤器安裝: | Velcro綁帶 |
延遲: | 30毫秒 |
電池使用時間(持續(xù)使用): | 6小時 |
緩沖時間(重新傳輸): | 10秒 |
使用溫度: | 0-50攝氏度 |
MTw運動追蹤器的物理性質 |
重量: | 16克 |
尺寸: | 47 x 30?x 13毫米(長x寬x高) |
運動跟蹤器定位性能 |
靜態(tài)精度(滾動/俯仰): | 0.5度 RMS |
靜態(tài)精度(方向): | 1度 RMS |
動態(tài)精度(滾動/俯仰): | 0.75度 RMS |
動態(tài)精度(方向): | 1.5度 RMS |
Awinda站的無線通信范圍(典型值) |
戶外: | 50米(Awinda站)、20米(Awinda加密狗) |
室內辦公: | 20米(Awinda站),、10米(Awinda加密狗) |
無線協議: | 獲得專利的Awinda協議 |
更新率 |
MTw內部采樣率: | 1000赫茲 |
MTw 最大更新率取決于四屏使用的MTw數量,,例如: | - 1-5個MTw 120赫茲
- 6-9個MTw 100赫茲
- 10 個MTw 80赫茲
- 11-20個MTw 60赫茲
|
輸出數據: | - 3D定位(歐拉,四元數,,旋轉矩陣)
- 3D加速
- 3D周轉率
- 3D地球磁場
- 靜電壓力
|
追蹤器組件方向: | 3軸 |
全規(guī)格: | ±2000度/秒 | ±160米/秒2 | ±1.9高斯 |
::下載資料::
mtw-leaflet(中文版)