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Movella Xsens MTi-670 GNSS/INS模塊

  • 商品編號:202305061627352077375994
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  • 品 牌: Xsens
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    ::產(chǎn)品概述::

    Movella Xsens MTi-670 GNSS/INS模塊

    MTi-670是一款小型GNSS/INS模塊,,采用小尺寸設(shè)計,可深度集成到您的戶外應(yīng)用中,?;诔墒斓腗Ti 600系列技術(shù),MTi-670能夠?qū)崿F(xiàn)強(qiáng)大且易于使用的米級定位和方向跟蹤,。MTi-670具有一個外部GNSS接收器接口,,因此您可以高效地設(shè)計您的應(yīng)用。MTi-670可與其他設(shè)備的輕松集成并無縫對接,。

    MTi-670由MT軟件套件支持,該套件包括MT管理器(Windows/Linux的GUI),、SDK,、示例代碼和適用于包括ROS在內(nèi)的多平臺的驅(qū)動程序。

    特點(diǎn):

    小尺寸,、IP51級GNSS/INS

    滾動/俯仰精度為0.2度,,米級位置精度

    可連接到外部GNSS接收器

    ::產(chǎn)品規(guī)格::

    規(guī)格Movella Xsens MTi-670 GNSS/INS模塊
    傳感器融合性能
    滾動、俯仰:0.2?deg RMS
    偏航/航向:1 deg RMS
    位置:1m CEP
    速度:0.05m/s RMS
    陀螺儀
    標(biāo)準(zhǔn)全范圍:2000 deg/s
    運(yùn)行中偏置穩(wěn)定性:8 deg/h
    帶寬(-3dB):520 Hz
    噪聲密度:0.007?o/s/√Hz
    g-靈敏度(calibr.):0.1 o/s/g
    加速計
    標(biāo)準(zhǔn)全范圍:10?g
    運(yùn)行中偏置穩(wěn)定性:10 (x,,y) 15(z) g
    帶寬(-3dB):500 Hz
    噪聲密度:60 μg/√Hz
    磁力計
    標(biāo)準(zhǔn)全范圍:+/- 8G
    總RMS噪聲:1 mG
    非線性:0.2%
    分辨率:0.25 mG
    GNSS接收器
    品牌:Generic or u-blox, beta:SBF/GSOF
    模型:外部
    RTCM輸入端口:外部
    氣壓計
    標(biāo)準(zhǔn)全范圍:300-1250 hPa
    總RMS噪聲:1.2 Pa
    相對精度:+/- 8 Pa (~0.5m)
    其他參數(shù)
    IP等級:IP51
    操作溫度:-40 to 85 oC
    外殼材料:PC-ABS
    安裝方向:無限制,,在所有軸上360度旋轉(zhuǎn)
    尺寸:28x31.5x13 mm
    連接器:主體:Phoenix Contact 16 pin, 1.27 mm pitch
    重量:8.9 g
    認(rèn)證:CE, FCC, RoHS
    電源
    輸入電壓:4.5 -24 V
    功耗(典型值):<0.5 W
    接口/ IO
    接口:UART, CAN, RS232
    同步選項:同步輸入、同步輸出,、時鐘同步
    協(xié)議:Xbus,,ASCII (NMEA)或CAN
    時鐘漂移:1?ppm(或外部)
    輸出頻率:高達(dá)2?kHz,400 Hz SDI
    內(nèi)置自測試:陀螺儀,、加速計,、磁力計、氣壓計,、GNSS
    軟件套件
    GUI:
    MT管理器,,固件更新程序,,
    磁場制圖儀
    SDK(示例代碼):C++,C#,,Python,,Matlab,Nucleo,,公共源代碼
    驅(qū)動:LabVIEW, ROS, GO
    支持:
    基于XSENS:在線手冊,,社區(qū)和知識庫

    ::資料下載::

    Movella Xsens MTi-670 GNSS/INS模塊

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