::產(chǎn)品概述::
Movella Xsens MTi-670 GNSS/INS模塊
MTi-670是一款小型GNSS/INS模塊,,采用小尺寸設(shè)計,可深度集成到您的戶外應(yīng)用中,?;诔墒斓腗Ti 600系列技術(shù),MTi-670能夠?qū)崿F(xiàn)強(qiáng)大且易于使用的米級定位和方向跟蹤,。MTi-670具有一個外部GNSS接收器接口,,因此您可以高效地設(shè)計您的應(yīng)用。MTi-670可與其他設(shè)備的輕松集成并無縫對接,。
MTi-670由MT軟件套件支持,該套件包括MT管理器(Windows/Linux的GUI),、SDK,、示例代碼和適用于包括ROS在內(nèi)的多平臺的驅(qū)動程序。
特點(diǎn):
小尺寸,、IP51級GNSS/INS
滾動/俯仰精度為0.2度,,米級位置精度
可連接到外部GNSS接收器
::產(chǎn)品規(guī)格::
規(guī)格 | Movella Xsens MTi-670 GNSS/INS模塊 |
傳感器融合性能 |
滾動、俯仰: | 0.2?deg RMS |
偏航/航向: | 1 deg RMS |
位置: | 1m CEP |
速度: | 0.05m/s RMS |
陀螺儀 |
標(biāo)準(zhǔn)全范圍: | 2000 deg/s |
運(yùn)行中偏置穩(wěn)定性: | 8 deg/h |
帶寬(-3dB): | 520 Hz |
噪聲密度: | 0.007?o/s/√Hz |
g-靈敏度(calibr.): | 0.1 o/s/g |
加速計 |
標(biāo)準(zhǔn)全范圍: | 10?g |
運(yùn)行中偏置穩(wěn)定性: | 10 (x,,y) 15(z) g |
帶寬(-3dB): | 500 Hz |
噪聲密度: | 60 μg/√Hz |
磁力計 |
標(biāo)準(zhǔn)全范圍: | +/- 8G |
總RMS噪聲: | 1 mG |
非線性: | 0.2% |
分辨率: | 0.25 mG |
GNSS接收器 |
品牌: | Generic or u-blox, beta:SBF/GSOF |
模型: | 外部 |
RTCM輸入端口: | 外部 |
氣壓計 |
標(biāo)準(zhǔn)全范圍: | 300-1250 hPa |
總RMS噪聲: | 1.2 Pa |
相對精度: | +/- 8 Pa (~0.5m) |
其他參數(shù) |
IP等級: | IP51 |
操作溫度: | -40 to 85 oC |
外殼材料: | PC-ABS |
安裝方向: | 無限制,,在所有軸上360度旋轉(zhuǎn) |
尺寸: | 28x31.5x13 mm |
連接器: | 主體:Phoenix Contact 16 pin, 1.27 mm pitch |
重量: | 8.9 g |
認(rèn)證: | CE, FCC, RoHS |
電源 |
輸入電壓: | 4.5 -24 V |
功耗(典型值): | <0.5 W |
接口/ IO |
接口: | UART, CAN, RS232 |
同步選項: | 同步輸入、同步輸出,、時鐘同步 |
協(xié)議: | Xbus,,ASCII (NMEA)或CAN |
時鐘漂移: | 1?ppm(或外部) |
輸出頻率: | 高達(dá)2?kHz,400 Hz SDI |
內(nèi)置自測試: | 陀螺儀,、加速計,、磁力計、氣壓計,、GNSS |
軟件套件 |
GUI: | MT管理器,,固件更新程序,, 磁場制圖儀 |
SDK(示例代碼): | C++,C#,,Python,,Matlab,Nucleo,,公共源代碼 |
驅(qū)動: | LabVIEW, ROS, GO |
支持: | 基于XSENS:在線手冊,,社區(qū)和知識庫 |
::資料下載::
Movella Xsens MTi-670 GNSS/INS模塊