::產(chǎn)品概述::
Movella Xsens MTi-320?高性能主動(dòng)航向跟蹤器
MTi-320是一款高性能主動(dòng)航向跟蹤器,,采用小尺寸設(shè)計(jì),,可深度集成到您的應(yīng)用中。MTi-320采用高性能Xsens傳感器融合算法,,可精確跟蹤航向變化,。
主動(dòng)航向穩(wěn)定算法
主動(dòng)航向穩(wěn)定算法使用內(nèi)部陀螺儀和加速度計(jì)來(lái)精確測(cè)量方向并跟蹤車(chē)輛的航向,確保在任何環(huán)境下都能實(shí)現(xiàn)可靠的自主導(dǎo)航,。
易于集成
使用MTi-320的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)RS232接口和成功的MTi 600系列外殼設(shè)計(jì),,可輕松集成尖端MEMS技術(shù)。
性價(jià)比高
MTi-320專為高容量,、低成本應(yīng)用而設(shè)計(jì),,可提供卓越的航向跟蹤效果,而無(wú)需巨額費(fèi)用,。
特點(diǎn):
?小尺寸,、IP51級(jí)高性能主動(dòng)航向跟蹤器(AHT)
?
?工廠已校準(zhǔn)慣性數(shù)據(jù)
?
?提供完整的圖形用戶界面(GUI)和軟件開(kāi)發(fā)工具包(SDK)
::產(chǎn)品規(guī)格::
規(guī)格 | Movella Xsens MTi-320?高性能主動(dòng)航向跟蹤器 |
傳感器融合性能 |
滾動(dòng)、俯仰: | 0.5 deg RMS |
偏航/航向: | 無(wú)基準(zhǔn)電壓源,、低漂移 |
捷聯(lián)集成(SDI): | 支持 |
陀螺儀 |
標(biāo)準(zhǔn)全范圍: | 2000 deg/s |
帶寬(-3dB): | 230 Hz |
加速計(jì) |
標(biāo)準(zhǔn)全范圍: | 16?g |
帶寬(-3dB): | 230?Hz |
磁力計(jì) |
標(biāo)準(zhǔn)全范圍: | +/- 8G |
總RMS噪聲: | 0.5 mG |
非線性: | 0.2% |
分辨率: | 0.25 mG |
其他參數(shù) |
IP等級(jí): | IP51 |
操作溫度: | -40 to +85 oC |
外殼材料: | PC-ABS |
安裝方向: | 無(wú)限制,,在所有軸上360度旋轉(zhuǎn) |
尺寸: | 28x31.5x13 mm |
連接器: | 8-pin Molex Micro-Lock 26-30 AWG |
重量: | 9 g |
認(rèn)證: | CE, FCC, RoHS |
電源 |
輸入電壓: | 4.5 -24 V |
功耗(典型值): | 300mW |
接口/ IO |
接口: | RS232 |
協(xié)議: | Xbus |
時(shí)鐘漂移: | 10 ppm |
輸出頻率: | 高達(dá)1?kHz,100Hz SDI |
內(nèi)置自測(cè)試: | 陀螺儀,、加速計(jì),、磁力計(jì) |
::資料下載::
Movella Xsens MTi-320 高性能主動(dòng)航向跟蹤器