::產品概述::

Movella?Xsens MTI-100慣性位置追蹤器

MTI-100系列是Xsens公司的高性能產品線,，配備了振動抑制陀螺儀,。該產品為基于INS、AHRS,、VRU 和 IMU 的可靠 MEMS 創(chuàng)建了新的行業(yè)標準,。突破性的傳感器融合算法，克服卡爾曼濾波的不足,。Xsens 的評估引擎(XEE),，讓MTi 100成為替代光纖陀螺儀的先鋒產品。

MTI-100系列是Xsens公司的高端產品系列,，包括：

• MTI-100 IMU：慣性測量單元
• MTI-200 VRU：垂直參考單位
• MTI-300 AHRS姿態(tài)和航向參考系統(tǒng)
• MTI-G-700 GPS / INS ：GPS輔助慣性導航系統(tǒng)

根據產品設置,，MTI-100系列能夠輸出無漂移3D定位數據、3D位置和速度數據,、3D校準加速度,、轉彎速率、磁場數據和壓力數據,。

產品種類繁多

MTI-100 提供四種不同的集成水平,，系統(tǒng)集成人員從而可根據特定應用從中選擇的解決方案,。100-IMU提供（校準）數據：轉彎速率、加速度,、磁場數據和壓力數據,。此外還可以輸出delta_q 和 delta_vel格式的慣性數據，并以2 kHz進行圓錐和劃船效應補償,。MTi-200 VRU和MTI-300 AHRS在IMU參考數據之后提供無漂移的滾動和俯仰數據,。 MTI-200 VRU輸出無參照方向數據，其中MTI-300 AHRS利用磁場穩(wěn)定方向,。有關MTI-G-700的更多信息,，請查看MTI-G-700 GPS / INS的內容。

振動抑制陀螺儀和信號處理管道

MTI-100系列采用了全新的振動抑制陀螺儀,。結合完美平衡的慣性傳感器的信號處理和高帶寬,，產生的數據不會受到振動的影響。圓錐和劃船補償采用了一個行業(yè)領先的頻率2 kHz,。所有內部傳感器配有一個內置的自檢.

Xsens估計引擎（XEE）

XEE是方向估計的下一個步驟,。超越了傳統(tǒng)的卡爾曼濾波（擴展），并且不存在相關的限制,，XEE適用于更為復雜的系統(tǒng),，并且能夠更好地處理如離群項和非高斯噪聲等問題。XEE自帶多個過濾器設置配置文件,，在特定的條件和環(huán)境下使用,。可在如磁場扭曲或加速度的情況下選擇XEE響應,。

硬件設計

MTI-100系列提供兩款不同外型的版本,。封裝防護等級為IP67，9針高品質的推拉式連接器提供用戶友好的安裝與連接,。鋁陽極氧化外殼（57x42x23毫米）提供7個對齊孔位,，以確保準確的安裝。 9針連接器采用串行連接,、USB連接和3個GPIO,。對于需要更高靈活性的客戶，還可以選擇24針的OEM板,，尺寸為37x33x12毫米,，重量只有11克。MTI-10系列和高性能的100系列（包括MTi-G）的所有產品完全可以互換,，無需軟件或硬件的更換,。

MT開發(fā)工具包

新用戶首先需要了解MT 開發(fā)工具包，包括一個MTx測量設備，一份校準證書,，一本用戶手冊,，一根RS232（USB數據線）及用戶友好型界面的MT 軟件開發(fā)包（SDK）。用戶使用該開發(fā)工具包能夠充分利用MTx的各項功能,，并將MT綜合應用到現(xiàn)有系統(tǒng)當中,。此外，您還將擁有自己的測量設備,，并在數分鐘之內開始運行,，啟動您的研發(fā)工作。

輸出

• 3D方向（360°,，歐拉角,，四元數，矩陣）
• 3D （無漂移）delta_q和3D delta_vel
• 3D加速度,、3D轉彎率,、3D磁場、氣壓
• 傳感器組件讀數（2 kHz）,，包括（陀螺儀）溫度
• 詳細的狀態(tài)字
• 不同的時間戳記

::應用范圍::

適用于機器人,、航空航天、自動車輛,、海洋產業(yè),、鉆孔業(yè)、汽車和摩托車體育運動等諸多領域,。

::技術特征::

• 3款產品：MTI-100 IMU、MTi-200 VRU 和 MTi-300 AHRS
• MTI-100 IMU：慣性動態(tài)數據（加速度/轉彎速率和delta_q / delta_vel）,、磁場和氣壓數據
• MTI-200 VRU ：100-IMU數據和重力參照滾動和俯仰
• MTI-300 AHRS ：200 VRU數據和磁場參照方向
• 全360 o方向,，無安裝限制
• 板載多核心處理單元，提供多用戶定義輸出
• 極低延遲,，小于2毫秒
• 圓錐和劃船補償（2 kHz）delta_q和 delta_vel數據
• 振動抑制陀螺儀,；運行偏置穩(wěn)定性為10 o/h
• 高抗振動、磁場畸變和加速度性
• 輸出速率高達400 Hz,，傳感器組件讀數高達2 kHz
• 溫度,、3D失準和傳感器交叉感應的獨立校準
• 至少有3個GPIO，允許多個同步選項

::產品規(guī)格::

::下載資料::

搜維爾Xsens MTI-100慣性位置追蹤器資料下載