::產(chǎn)品概述::

PATRIOT是全球領(lǐng)先的具有成本效益的6自由度運(yùn)動跟蹤和3D數(shù)字化解決方案。提供獨(dú)立系統(tǒng)電子裝置與緊湊型PC驅(qū)動托架配置,，PATRIOT是一款可擴(kuò)展的系統(tǒng),，可容納多達(dá)兩個傳感器，使其成為各種應(yīng)用領(lǐng)域的完美之選,。從頭部跟蹤,、生物力學(xué)分析和計(jì)算機(jī)圖形光標(biāo)控制到立體定位，PATRIOT均可提供性能與價值相與匹配的優(yōu)質(zhì)組合,。

可擴(kuò)展,，靈活并易于使用
PATRIOT包括一個系統(tǒng)電子單元（SEU）、一個電源,、一個傳感器和一個發(fā)射器,。通過簡單地增加一個額外的傳感器或可選觸筆能夠擴(kuò)展系統(tǒng)性能。測量只有6.75x6.25x1.75英寸（長寬高）,，電子裝置為緊湊型,，易于安裝在任何環(huán)境中。PATRIOT與電腦主機(jī)通過RS-232或USB端口連接,。完全兼容Windows XP/Vista/Win7（包括Linux?開源應(yīng)用程序）,。

PATRIOT能夠?qū)崟r測量/記錄位置和方位，可以集中模式工作,，連續(xù)不斷地更新數(shù)據(jù),，或離散地（一點(diǎn)一點(diǎn)地）采集數(shù)據(jù)，或逐漸增加地采集數(shù)據(jù),。利用可選的配件——探筆,，你能夠采集目標(biāo)的物理外形輪廓或內(nèi)部的孔洞，獲得更加精準(zhǔn)的X,， Y,，Z軸的數(shù)據(jù)點(diǎn),。

PATRIOT直觀的PiMgr圖形用戶界面非常簡便易用。
PATRIOT采用了已經(jīng)過多代完善的AC跟蹤技術(shù),，提供超高水平的性能和可靠性,。帶電磁線圈的發(fā)射器和傳感器包含在塑料外殼內(nèi)。發(fā)射器發(fā)出的磁場由傳感器進(jìn)行檢測,。傳感器的位置和方向在移動中進(jìn)行精確測量,。因?yàn)閭鞲衅魇峭耆珶o源的，因此可安全應(yīng)用在任何應(yīng)用當(dāng)中,。

PATRIOT提供位置（X,，Y和Z笛卡爾坐標(biāo)系）和方向（方位角，俯仰角和滾動角）的動態(tài),、實(shí)時測量,。PATRIOT能夠連續(xù)、離散（逐點(diǎn)）或增量更新數(shù)據(jù),。借助可選探筆設(shè)施，可跟蹤一個物理對象的輪廓,，或收集多邊形的各個面,，并得到無限的X、Y和Z數(shù)據(jù)點(diǎn)的精確定位精度,。

PATRIOT設(shè)計(jì)具有無與倫比的易用性,。產(chǎn)品從包裝箱拆封后幾分鐘內(nèi)即可運(yùn)行。數(shù)據(jù)可即時輸出至第三方的應(yīng)用程序中執(zhí)行自定義功能,，以滿足幾乎所有的需求,。系統(tǒng)進(jìn)行出廠校準(zhǔn)，此后無需再次調(diào)整,。

移動自由
使用Polhemus公司開發(fā)的應(yīng)用于高級軍事領(lǐng)域的磁場追蹤技術(shù),，數(shù)字轉(zhuǎn)換器的探筆可以在空間自由移動，無論目標(biāo)是大是小,，均可以在目標(biāo)的上下前后移動,。

自由數(shù)字化—無需機(jī)械臂
使用PATRIOT數(shù)字轉(zhuǎn)換器的探筆可以方便的捕獲難以接觸到的數(shù)據(jù)點(diǎn)?？稍谀繕?biāo)周圍自由移動,。探筆使用了Polhemus公司的6自由度磁場追蹤技術(shù)追蹤目標(biāo)，不需要機(jī)械臂和光學(xué)標(biāo)記,。?

大目標(biāo)的數(shù)字化
可以對皮艇,、家具、櫥柜的頂部進(jìn)行數(shù)字化,。對一個直徑為10英尺的工作空間來說,，PATRIOT數(shù)字轉(zhuǎn)換器的工作范圍可達(dá)5英尺,。

數(shù)字化成本低
配備有用于啟動自由形式數(shù)字化所需所有硬件的基礎(chǔ)系統(tǒng)的價格非常合理。為了擴(kuò)充其范圍,，增設(shè)了可選設(shè)備TX4發(fā)射器,，而底腳開關(guān)則是為了更加便于使用，該款高端系統(tǒng)還是目前市場上性價比超高的數(shù)字轉(zhuǎn)換器,。

設(shè)置簡單
在一臺標(biāo)準(zhǔn)電腦上,，通過USB或RS-232接口可以在幾分鐘內(nèi)完成安裝。

使用簡單
直接從Rhino?上啟動,，點(diǎn)擊開始,！或使用內(nèi)附的數(shù)據(jù)捕獲軟件，將數(shù)字化數(shù)據(jù)輸出至您應(yīng)用的CAD或3D建模軟件中

二合一解決方案
PATRIOT是一個三維數(shù)字轉(zhuǎn)換器和雙傳感器運(yùn)動追蹤儀,，這使得它在需要適中分辨率,，精度，范圍的廣泛應(yīng)用中表現(xiàn)優(yōu)良,。當(dāng)小的傳感器在空間移動時,，計(jì)算它的位置和方向，PATRIOT提供動態(tài)的實(shí)時的位置（笛卡爾坐標(biāo)系中X,Y,和Z坐標(biāo)軸）和方向（方位角,，仰角和旋轉(zhuǎn)）測量,。

實(shí)時測量
實(shí)時定位和定向，PATRIOT可以連續(xù)的,，離散的或遞增的更新數(shù)據(jù),。可以在頭部或手上增至兩個傳感器來捕獲用于虛擬現(xiàn)實(shí)或仿真器應(yīng)用的實(shí)時數(shù)據(jù),。使用探筆配件,，可以繪出目標(biāo)物體的外形輪廓或者是多邊形的小面，并且可以得到不受X,Y和Z軸限制的數(shù)據(jù)點(diǎn)的精確位置,。

A/C磁場
系統(tǒng)安靜穩(wěn)定,，基本上不受電網(wǎng)的影響。更新速率保持不變,，A/C磁場提供優(yōu)秀的信噪比,，并且融合了尖端的數(shù)字信號處理技術(shù)。另外,，作為標(biāo)準(zhǔn)特征,，可以使用自適應(yīng)濾波技術(shù)。

低延遲,，高穩(wěn)定性:
PATRIOT設(shè)計(jì)為在苛刻的現(xiàn)實(shí)世界應(yīng)用中提供可靠性,。其提供低延遲和高穩(wěn)定性，以確在保任何時候都可進(jìn)行準(zhǔn)確,、不間斷的跟蹤,。PATRIOT擁有每個傳感器60Hz的更新率和5英尺（半徑）的操作范圍,。

系統(tǒng)操作安靜并具穩(wěn)定性，基本不受工廠電網(wǎng)波動的影響,。AC磁性組件提供優(yōu)越的信號噪聲比確保更新率的始終保持,。先進(jìn)的數(shù)字信號處理技術(shù)可以提供優(yōu)質(zhì)的信號。此外,，自適應(yīng)濾波是可作為一個標(biāo)準(zhǔn)功能使用,。

先進(jìn)的交流技術(shù)
Polhemus引領(lǐng)AC運(yùn)動跟蹤，并通過更新?lián)Q代使該項(xiàng)技術(shù)獲得進(jìn)一步完善,。 Polhemus跟蹤器有別于以直流脈沖技術(shù)為基礎(chǔ)的產(chǎn)品,，不會受到地球磁場、電源插座或電動機(jī)的負(fù)面影響,。而AC跟蹤同樣也更準(zhǔn)確,，更快捷，絕對是明確的上乘之選,。事實(shí)上,，正是Polhemus公司創(chuàng)立了脈沖直流技術(shù)，但由于其性能缺陷不再使用,。

傳感器和信號源之間可始終保持一個清晰視線,。與聲波或激光設(shè)備不同，PATRIOT不會受到信號攔截和干擾,。

特點(diǎn)

?花費(fèi)少：以很低的花費(fèi)提供位置和方位數(shù)據(jù)
?使用方便：用幾分鐘安裝和使用
?多種輸出格式：用戶可選擇輸出笛卡兒坐標(biāo)位置(英制或公制)，方位角余弦等數(shù)據(jù)格式
?多傳感器操作：在一個測量系統(tǒng)中可以使用兩個傳感器同時工作,，不需要其它的電子元件
?可靠性高：工廠校準(zhǔn),，不需要調(diào)整裝置

組成部分
PATRIOT系統(tǒng)包括一個系統(tǒng)電子單元（SEU），一個電源,，一個傳感器和一個發(fā)射器,。可以通過增加一個傳感器來提升系統(tǒng)的性能,。

系統(tǒng)電子單元
包括產(chǎn)生磁場和感應(yīng)磁場所需的硬件和軟件,，計(jì)算位置和方向通過RS-232或者USB和上位機(jī)進(jìn)行通訊。

發(fā)射器
發(fā)射器包括包著塑料外殼的電磁鍍錫卷板,，它產(chǎn)生磁場,。發(fā)射器是傳感器測量的參考端。

傳感器
傳感器包括包著塑料外殼的電磁鍍錫卷板,，它探測由發(fā)生器產(chǎn)生的磁場,。一個很輕的立方體單元，在傳感器移動的時候,，它的位置和方位被精確的測量,。傳感器是完全被動式的,。

技術(shù)參數(shù)

?工作范圍：該系統(tǒng)在非金屬環(huán)境下工作性能好，用標(biāo)準(zhǔn)的TX2的發(fā)生器時,，傳感器工作在30英寸范圍內(nèi)（TX4時工作在40英寸范圍內(nèi)）,，要是超過范圍會使性能下降
?延遲時間：17毫秒（不需要軟件濾波）
?刷新頻率：60HZ（固定）/每個傳感器
?接口：RS-232 串口（高達(dá)115.2 K波特率可選）或USB
?靜態(tài)精度：X，Y,，Z軸0.1英寸RMS和方位角0.75度 RMS
?分辨率：0.0015 英寸,，0.1o方位
?測量范圍：使用TX2發(fā)射器能夠達(dá)到5英尺，使用TX4發(fā)射器會使數(shù)據(jù)更加穩(wěn)定
?方位探測范圍：任何角度
?工作環(huán)境：如果大的金屬物體在發(fā)生器或傳感器旁邊,，會影響系統(tǒng)的性能
?工作溫度：10oC - 40oC相對濕度10% - 95%,，不凝固
?通信：有圖形用戶界面和軟件開發(fā)工具包，有用于Windows? 和Linux的USB驅(qū)動器
?物理特點(diǎn)（尺寸數(shù)據(jù)）：
??? SEU - 6.75in.L x 6.25in.W x 1.75in.H
??? 電源 - 3.5in.L x 2.4in. W x 1.4in.H
??? 發(fā)射器 - 2.3in.L x 2.2in.W x 2.2in.H(standard 2 in.)or(4 in.)
??? 接收傳感器 - 0.9in.L x 1.1in.W x 0.6in.H
?供電電源：10W,，100-240 VAC,， 47-63 Hz
?工作范圍：5英尺
?分辨率： 0.0015 英寸
?靜態(tài)精度：0.01度
?動態(tài)精度：X，Y,，Z 位置0.1英寸 RMS,，方位0.75 度 RMS
?兩個傳感器同時工作的延遲小于10毫秒

::產(chǎn)品規(guī)格::

::應(yīng)用范圍::

適用于虛擬現(xiàn)實(shí)頭部跟蹤器、生物力學(xué),、醫(yī)療研究,、環(huán)境工程、電腦圖像,、游標(biāo)控制和局部支體分離等諸多領(lǐng)域,。

::技術(shù)特征::

?PATRIOT是一個三維數(shù)字轉(zhuǎn)換器和雙傳感器運(yùn)動追蹤儀
?能夠?qū)崟r測量/記錄位置和方位，可以集中模式工作
?花費(fèi)少,，以很低的花費(fèi)提供位置和方位數(shù)據(jù)
?使用方便,，用幾分鐘安裝和使用
?多種輸出格式，用戶可選擇輸出笛卡兒坐標(biāo)位置,，方位角余弦等數(shù)據(jù)格式
?多傳感器操作,，在一個測量系統(tǒng)中可以使用兩個傳感器同時工作，不需要其它的電子元件
?可靠性高,，工廠校準(zhǔn),，不需要調(diào)整裝置
?A/C磁場提供優(yōu)質(zhì)的信噪比

::下載資料::

Polhemus位置追蹤器各型號產(chǎn)品規(guī)格對比

PATRIOT電磁式位置追蹤器介紹（英文）

搜維爾Polhemus Patriot 電磁式位置追蹤器資料下載

PATRIOT DB電磁式位置追蹤系統(tǒng)介紹