::產(chǎn)品概述::
將Hy-BIRD的光學(xué)與慣性科技結(jié)合融入追蹤系統(tǒng)已形成解決方案,。光學(xué)輸出設(shè)備能提供精準(zhǔn)的正確率且快速追蹤更新數(shù)據(jù),。與慣性追蹤兩者緊密結(jié)合之后,無(wú)論光學(xué)掃描有阻斷或是超出范圍,,皆可運(yùn)用,。
無(wú)限制的頭戴式追蹤器
- 360度無(wú)隙縫的追蹤,提供穩(wěn)定的數(shù)據(jù)資料
- 慣性感應(yīng)器可提供無(wú)溫度差異的操作
- 快速追蹤、延遲率低
- 慣性感應(yīng)器內(nèi)建微處理機(jī)
Hy-BIRD是由一個(gè)光學(xué)掃瞄器元件,、內(nèi)建電子和二個(gè)頭戴式感應(yīng)器,、光學(xué)感應(yīng)器和慣性感應(yīng)器。光學(xué)感應(yīng)器大部份被置于前方,。光學(xué)與慣性的數(shù)據(jù)資料將經(jīng)由USB接口電路傳送至主機(jī),。
Hy-BIRD結(jié)構(gòu)圖
Hy-BIRD 主要特色
- 一般光學(xué)測(cè)量為240/每秒;以Hybrid模式測(cè)量為70-75/每秒
- 360度的完全覆蓋,;沒(méi)有FOV(攝影機(jī)的角度)的限制
- 紅外線掃描科技具有溫度補(bǔ)償裝置的設(shè)計(jì)與標(biāo)準(zhǔn)的感應(yīng)器
- 內(nèi)建式光學(xué)校正可以穩(wěn)定的移動(dòng)
- 微型的發(fā)射器與偵測(cè)器
- 快速,、可查出錯(cuò)誤的設(shè)定
Hy-BIRD 優(yōu)勢(shì)
- 快速更新不會(huì)造成在分辨率上的延遲
- 當(dāng)光學(xué)探測(cè)器有所阻礙或是超出FOV的范圍時(shí),皆可連續(xù)定位追蹤
- 無(wú)論在固定,、動(dòng)態(tài)和機(jī)動(dòng)的環(huán)境下都可以正確且無(wú)失真的追蹤
- 穩(wěn)定的資料傳輸沒(méi)有斷訊或中止的問(wèn)題
- 容易設(shè)定且不會(huì)造成影響,,可置于座艙/運(yùn)行工具之上
- 視覺(jué)設(shè)備與感應(yīng)器可彈性地置于頭盔之上
Hy-BIRD默認(rèn)單元組件
- 1個(gè)集成處理單元組裝的laserbird掃描儀
- 4個(gè)帶有USB適配器的串口集線器
- 1個(gè)帶有10英尺(3米)電纜的laserbird傳感器
- 1個(gè)有嵌入式處理器和10英尺(3米)電纜的慣性傳感器
- 軟件模塊
- 光學(xué)和慣性供電電源
- 安裝與操作指南
- 一年保修
::應(yīng)用范圍::
適用于頭戴式追蹤、模擬訓(xùn)練,、虛擬現(xiàn)實(shí),、環(huán)境模擬系統(tǒng) 、生化醫(yī)療,、軍用車(chē)輛 ,、生物力學(xué)測(cè)量與分析等諸多領(lǐng)域。
::技術(shù)特征::
- 紅外線掃描科技具有溫度補(bǔ)償裝置的設(shè)計(jì)與標(biāo)準(zhǔn)的感應(yīng)器
- 360度的完全覆蓋,;沒(méi)有FOV(攝影機(jī)的角度)的限制
- 當(dāng)光學(xué)探測(cè)器有所阻礙或是超出FOV的范圍時(shí),,皆可連續(xù)定位追蹤
- 無(wú)論在固定、動(dòng)態(tài)和機(jī)動(dòng)的環(huán)境下都可以正確且無(wú)失真的追蹤
- 內(nèi)建式光學(xué)校正可以穩(wěn)定的移動(dòng),,穩(wěn)定的資料傳輸沒(méi)有斷訊或中止的問(wèn)題
- 微型的發(fā)射器與偵測(cè)器,,容易設(shè)定且不會(huì)造成影響
::產(chǎn)品規(guī)格::
規(guī)格 | Ascension Hy-BIRD |
自由度: | 6個(gè)方位的光學(xué)模式
3自由度慣性模式或混合模式 |
追蹤器的范圍: | 360° |
測(cè)量率: | 光學(xué)模式: 240赫茲
慣性模式: 100赫茲
混合模式: 70-75赫茲 |
接口: | RS - 232接口,通過(guò)USB串行適配器 |
RS-232處理時(shí)間: | 1.0毫秒,;115.2 k波特率,,位置和歐拉角 |
預(yù)測(cè): | 僅限laserBIRD:定制多達(dá)50毫秒 |
范圍: | 所有的覆蓋范圍從0.15米至1.83米 |
定位精度: | 0.7 mm RMS;平均過(guò)濾值(僅限光學(xué)模式) |
位置精度: | @ 1米: 0.1毫米 |
角精度: | laserBIRD : 0.5°的平均過(guò)濾值
慣性單元:± 0.5°(靜態(tài)),;± 2°典型的(動(dòng)態(tài)) |
角分辨率: | laserBIRD,;在1米處為0.05°
慣性單位:最低0.1° |
光學(xué)掃描儀尺寸: | 32 x 9 x 4(厘米) |
掃描儀重量: | 1.53千克 |
激光傳感器尺寸: | 10 x 9 x 1(厘米) |
慣性單元尺寸: | 6.5 x 9 x 2.5(厘米) |
慣性單元重量: | 74.6克 |
::下載資料::
Ascension Hy-BIRD 位置追蹤器介紹資料(英文)