::產(chǎn)品概述::
Vicon Peak動作捕捉系統(tǒng),為世界首先推出的4百萬畫素動作捕捉相機(jī),,耗時(shí)三年,,在品質(zhì)上遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過V6與V8i系統(tǒng)。采用全新的數(shù)位相機(jī)來處理資訊,Vicon Peak節(jié)省了在資料庫的費(fèi)用,。而且,,所有的Vicon Peak系統(tǒng)現(xiàn)在都能穩(wěn)定地立即回應(yīng)。
新的系統(tǒng)包含,,MX3 (0.3百萬畫素的解析度),、MX13(1.3百萬畫素的解析度),MX40 (4百萬畫素的解析度),。第一次使用時(shí),,使用者可以摻雜使用,以便選擇一個(gè)符合所需的系統(tǒng),。整套系統(tǒng)包含相機(jī),,以及所需的MX Net、工作站軟體與Vicon iQ,。
軟體
1.從2D相機(jī)圖像中,,重新建立3D影像。
2.識別證或是自動標(biāo)簽,,可區(qū)別多種角色特性,。
3.生物力學(xué)模型到一般骨骼基礎(chǔ)資訊,均可直接運(yùn)用至所需的人物角色上,。
即使在有阻礙且復(fù)雜的移動情況下,,這三個(gè)相互作用資料是不會有錯(cuò)誤而且呈現(xiàn)相當(dāng)精確。
系統(tǒng)概要
相機(jī)
鏡頭
可以固定或是縮放角度,。
照明
- 可選擇可見照片、靠近IR或是IR模式,。
- MX Net(每一個(gè)含有八臺相機(jī)),。
- MX Net可支援能源供給和連結(jié)至八臺相機(jī)或其他設(shè)備。
- 允許每個(gè)設(shè)備中雙向資訊的傳遞,,資料回傳不經(jīng)由主電腦就是與系統(tǒng)連結(jié),。
- MX Link(當(dāng)系統(tǒng)使用八臺以上的相機(jī)時(shí),MX Link是需要的),。
- MX Link與4MX Nets連結(jié),,十億位元組的資訊在Net與Link之間流動,以確保有足夠的資訊提供即時(shí)計(jì)算大量的記號點(diǎn),。
- 工作站軟體(內(nèi)含),。
- 核心處理軟體。
- Vicon iQ 軟體(內(nèi)含),。
- iQ studio包含資料管理,、即時(shí)連線,、分類處理、模型與iQ編輯,,而iQ編輯又包含資料管理、分類處理與模型,。以上又可以獨(dú)立作業(yè)或是采用遠(yuǎn)端處理,。
電腦
我們可以提供合適的系統(tǒng),或使用本人所屬的高規(guī)格個(gè)人電腦,。
支架
其他
Vicon圖形軟體可以整合記錄與影像工具,,擷取與建造資料。Vicon圖形提供了完整工作環(huán)境至單一記錄,,有關(guān)教學(xué)或是個(gè)案上的資訊皆可分享,。包含圖形、影片檔(mpeg或avi),、3D圖像,、patient notes、x-rays或是其他任何的相關(guān)資訊,。
Vicon形體建立軟體,,極具彈性化,采用力學(xué)的原理與運(yùn)動模型工具,。使用script語言,,又稱BodyLanguage。將模型放置於Pipeline工作站中,,可簡化模型與處理過程,。在軟體中,即時(shí)角色物件資訊的毀壞,,kaydara產(chǎn)品為唯一的選擇,,Vicon Peak行動捕捉器可以運(yùn)用在主要大部份3D應(yīng)用之中。
相機(jī)
相機(jī)平臺有二個(gè)功能,,第一,,使用高動力軟體控制閃光燈,來展示照明區(qū)域,。個(gè)人,、物件或是動物,只要套上小型的retro-reflective markers都可以試著去追蹤,。從記號反射回來(藉由閃光燈建立),,然後可以在每一臺相機(jī)里觀看。第二,,更高畫質(zhì)的解析度可以讓記號反射建立在更精準(zhǔn)的感應(yīng)器圖像中,,我們可以在2D的畫面,,測量、比較其中特定的2D位置,。畫素解析度與記錄的比率(fps, mhz)為對比的關(guān)系,,所以當(dāng)使用高度的解析度時(shí),將會得到較低的捕捉比率,。閃光燈可在下列三種情況選擇其一∶一般照明,、紅外線照明(不會干擾某些特殊設(shè)備的訊號)或是全紅外線照明(一樣不會干擾運(yùn)作情況或是影響能見度)。鏡頭可以被固定或是縮放,。為了可以正常即時(shí)執(zhí)行Vicon工作站與iQ,。PC采用一般高規(guī)格電腦。除此之外,,也可以依個(gè)人所需,,將kaydara做即時(shí)運(yùn)作。
MX3 0.3百萬畫位素的動作捕捉相機(jī)
MX13高速動作捕捉相機(jī),,有著1.3百萬畫素的CMOS感應(yīng)器,,提供3D行動捕捉器。且附有革命性創(chuàng)新的Vicon MX平臺,,MX13將高速,、精準(zhǔn)與解析度做了完美的結(jié)合。MX13可以記錄1280x1024全影像grayscale畫素,,速度為484fps,,而最快速度可達(dá)10,000fps。MX13當(dāng)數(shù)量高時(shí),,會降低其解析度,。使用10-bit grayscale與雙處理器,MX40行動擷取記號的運(yùn)算中心,,將精準(zhǔn)且可信賴,。有著與MX40相同的尖端影像處理系統(tǒng),快速地傳遞資訊,。
平臺
Vicon MX 3D視覺行動捕捉平臺,。
在MX系統(tǒng)設(shè)備中,Vicon Peak有著彈性的設(shè)計(jì),,可完整的擷取與靈活的追踨位置,。經(jīng)由標(biāo)準(zhǔn)的協(xié)定,提供更便捷的方式來傳遞資訊與能源至每臺相機(jī),。
MX Net
MX Net可支援能源與并傳達(dá)至8臺相機(jī)或是其他設(shè)備,。允許雙向資訊在每各設(shè)備中傳遞,且回傳至主電腦或連結(jié)系統(tǒng),。
MX Link
MX與4 MX Nets連結(jié),,十億位元組的資訊在Net與Link之間流動,,以確保有足夠的資訊提供即時(shí)大量的計(jì)算。
MX控制
MX Control可以完全整合其他攝影棚,、gait實(shí)驗(yàn)室或是研發(fā)中心,,提供完整特殊的結(jié)合至任何的捕捉環(huán)境,擷取其他第三捕捉設(shè)備,,包含force plates,、time code、gen lock,、EMG、音響設(shè)備,、數(shù)據(jù)手套,、眼部追蹤器與其他任何的數(shù)位設(shè)備。
軟體
Vicon工作站
Vicon工作站為核心處理軟體,。該軟體自動處理設(shè)備,,使你在單一步驟即可達(dá)成完美的試驗(yàn)。Vicon工作站的內(nèi)容,,依序如下所示∶
設(shè)定捕捉數(shù)量
live camera views,、volume visualization 和 reconstruction工具是可以調(diào)整即時(shí)影像的數(shù)量。
測量
一旦確定了相機(jī)的位置,,就將會以直線的方向開始處理,。使用靜電與力學(xué)來測量物件,使處理更為簡化且只需短短的一秒鐘即可回傳至平臺,。
資料擷取
一旦測量被完成,,記號點(diǎn)即可被系統(tǒng)追蹤與執(zhí)行運(yùn)作。
重新建立軌跡
從相機(jī)而來的2D資料,,被儲存在TVD檔之中,,可以利用這個(gè)檔案來重建多種相機(jī)影像至3D單一設(shè)定之中。3D可協(xié)調(diào)每各標(biāo)示,,就像是同時(shí)連結(jié)到格式軌道,。
LABELLING
軌道可以被標(biāo)示,所以很容易被識別出來,,也可以采用自動標(biāo)示功能
模型
使用標(biāo)示軌道,,相關(guān)記號點(diǎn)的位置上顯示軟體結(jié)合資訊,另一部分,,可利用動力學(xué)與運(yùn)動科學(xué)來計(jì)算且展示,,例如計(jì)算關(guān)節(jié)中心與關(guān)節(jié)角度。
處理管道
Vicon Peak有著獨(dú)特的全自動處理管道,,每各外掛程式可以有各自設(shè)定的選項(xiàng),,來執(zhí)行重建,、標(biāo)示與輸出至外部程式的控制。
試用型式
為了更長遠(yuǎn)的需求,,采用試用版型式,。可讓使用者在相同的電腦上,,維持原有的設(shè)定,,且保證可以自動地應(yīng)用這些正確的參數(shù)。
Vicon iQ
Vicon iQ沒有硬體的特性應(yīng)用,,簡化行動捕捉器的工作流程與傳遞過程,,同時(shí)追蹤兩個(gè)復(fù)雜互動式物件也能絕對準(zhǔn)確。特別是減少舊有的手動編輯資料,,Vicon iQ提供使用者自動化處理,,甚至在困難的多重角色捕捉情況下,一樣快速且不費(fèi)力,。
Vicon iQ是世界第一的整合性軟體,特別針對行動捕捉器的問題,。解決過去常傳遞錯(cuò)誤的多重處理步驟,排除使用者自行擷取以及手動的正確性,,Vicon iQ軟體可保有原有的資訊傳遞與使用,,聰明地自動解決任何問題。
在Vicon iQ內(nèi)完成所有的處理過程,,Vicon iQ會不時(shí)地檢查所有可能發(fā)生的問題,,以及去產(chǎn)生(無時(shí)無刻)更精準(zhǔn)或最有可能的結(jié)論。有著健全運(yùn)動力學(xué)的知識來捕捉物件,,與整合每各可能片斷的資訊與資料,,Vicon iQ可呈現(xiàn)超高與超精確的結(jié)論且加以傳遞。
Vicon圖形
為了擷取和制做資料,,Vicon圖形軟體可以整合記錄與影像,。
Vicon圖形提供了完整工作環(huán)境至單一記錄,有關(guān)教學(xué)或是個(gè)案上的資訊皆可分享,。包含圖形,、影片檔(mpeg或avi)、3D圖像,、patient notes,、x-rays或是其他任何的相關(guān)資訊。
指南讀本的圖形讓使用者簡易的操作,,只需透過超連結(jié),、摘要和索引,即可容易地安裝,。在完成記錄之後,,可以儲存在template內(nèi),,每當(dāng)需要的時(shí)候,即可重覆地使用?,F(xiàn)有的圖形皆可使用免費(fèi)的瀏覽軟體觀看,,然後復(fù)制出電子記錄。記錄可以被輸出至MS Word之後,,進(jìn)行列印,。
圖形可以整合多媒體檔案(例∶tif、avi,、html和rtf),,包含從外部設(shè)備,像是真空系統(tǒng)和腳部壓力測量設(shè)備的記錄與Vicon Peak的資料,。使用者也可以用3D的方式來展示圖形,。
利用MS PowerPoint這個(gè)軟體來建立圖像的外觀,執(zhí)行圖形,,特別適合在會議或是研討會中來展示。
使用者也可以用即時(shí)瀏覽器來觀看即時(shí)部份的圖形,、標(biāo)示和影像角度,。全新附加的圖形功能為肌肉模型模組。使用者可以藉由改變肌肉,、肌肉附著點(diǎn)和包裹物件的型式,,來使全身的肌肉-骨骼模型加以互動。
Vicon BodyBuilder
Vicon Bodybuilder具彈性化,,采用力學(xué)原理與運(yùn)動模型工具,。使用script語言,又稱BodyLanguage,。將外掛模型置於Pipeline工作站中,,可簡化模型與處理過程。當(dāng)使用BodyBuilder於程式中,,可降低復(fù)雜的3D向量代數(shù)并簡化scripting語言 ˉ Vicon BodyLanguage,。
BodyLanguage使用串流的功能,來描述和計(jì)算3D行動,,且可采非程式的型式來讀寫和定義模型,。BodyBuilder可以用來描述任何的行動捕捉,通常應(yīng)用在人體步伐,、運(yùn)動,、醫(yī)療物件、行徑中動物和詳細(xì)單一關(guān)節(jié)教學(xué)分析之中?,F(xiàn)有的BodyBuilder模型可以被下載,。經(jīng)由外掛程式模組,,BodyBuilder模型可以被快速的整合至Vicon Pipeline。外掛程式模組處理模型的方式和Plug-in Gait一樣有效,。
MX13可以記錄1280x1024全影像grayscale畫素,,速度為484fps,而最快速度可達(dá)10,000fps,。MX13當(dāng)數(shù)量高時(shí),,會降低其解析度。使用10-bit grayscale與雙處理器,。
::應(yīng)用范圍::
適用于醫(yī)療,、運(yùn)動、工程學(xué),、影視的動畫制作,、生物等諸多應(yīng)用領(lǐng)域。
::技術(shù)特征::
- 采用全新的數(shù)位相機(jī)來處理資訊
- 所有的Vicon Peak系統(tǒng)現(xiàn)在都能穩(wěn)定地立即回應(yīng)
- 采用全新的數(shù)位相機(jī)來處理資訊
- 所有的Vicon Peak系統(tǒng)現(xiàn)在都能穩(wěn)定地立即回應(yīng)
- 新的系統(tǒng)包含,,MX3 (0.3百萬畫素的解析度),、MX13(1.3百萬畫素的解析度),MX40 (4百萬畫素的解析度)
- MX Net 允許雙向資訊在每各設(shè)備中傳遞,,且回傳至主電腦或連結(jié)系統(tǒng)
- 一旦確定了相機(jī)的位置,,就將會以直線的方向開始處理
- Vicon iQ同時(shí)追蹤兩個(gè)復(fù)雜互動式物件也能絕對準(zhǔn)確
- Vicon圖形軟體可以整合記錄與影像
- 相機(jī)平臺使用高動力軟體控制閃光燈,來展示照明區(qū)域
::下載資料::
中文版 Vicon MX-3+ Camera Specifications
中文版 MX Control Brochure
中文版 Vicon BodyBuilder Brochure
中文版 Vicon Polygon Brochure
中文版 Vicon F-Series Cameras Specifications