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::產(chǎn)品概述::
低成本,，高精密定位系統(tǒng)。本產(chǎn)品是個動向自由的,、穩(wěn)定的3自由度(3DOF)位置追蹤器,。從價格和性能方面考慮，MINUTEMAN是3自由度位置追蹤應(yīng)用中理想的解決方案,。MINUTEMAN具有快速更新率,、低響應(yīng)時間、高性能的特點,，這使得MINUTEMAN可以完美的應(yīng)用于頭戴式顯示器(HMD),、虛擬現(xiàn)實、游戲、仿真,、模擬訓(xùn)練等領(lǐng)域,。
先進(jìn)的A/C磁性技術(shù)
該系統(tǒng)是個動向自由的、穩(wěn)定的3自由度(3DOF)位置追蹤器,。MINUTEMAN是3自由度位置追蹤應(yīng)用中理想的解決方案,。MINUTEMAN具有快速更新率、低響應(yīng)時間,、高性能的特點,。系統(tǒng)始終提供準(zhǔn)確，動態(tài),，實時定位測量的速度每秒更新75個測量,。
系統(tǒng)先進(jìn)的A/C碳磁技術(shù)提供了優(yōu)秀的信號與噪聲的比例，并具有先進(jìn)的數(shù)字信號處理,。這意味著沒有視線的限制,，360度全領(lǐng)域、全方位跟蹤,。
易于使用的界面和設(shè)置
MINUTEMAN采用特有的微處理器技術(shù),，意味著在進(jìn)行復(fù)雜數(shù)據(jù)處理時，將不會占用你的CPU資源,。 主機(jī)接口和電源是由5.19米USB的數(shù)據(jù)線鏈接的,。簡單易懂的圖形用戶界面和軟件開發(fā)工具（SDK ）也確保快速準(zhǔn)確,。界面主機(jī)和電源提供一個17英尺的通過USB連接線,。圖形用戶界面（GUI ）和軟件開發(fā)工具包（SDK ）還提供了快速，簡單的設(shè)置,。傳感器安裝支架符合標(biāo)準(zhǔn)Polhemus傳感器以及大多數(shù)系統(tǒng)的,。InertiaCube2仿真軟件提供的即插即而無需擔(dān)心重寫代碼。
特點
符合成本效益
最低成本提供準(zhǔn)確的定位（方位,、海拔,、擺動幅度）。
好用
安裝和操作只需要片刻即可完成,。
多種輸出選項
用戶根據(jù)提供指數(shù)據(jù)定義方向
多傳感器,、多單元操作?
每一個系統(tǒng)都準(zhǔn)許（分配多達(dá)）兩個傳感器。 每一個系統(tǒng)可利用四個不同操作頻率中的任意一個,，這樣就允許在相同環(huán)境下（高達(dá)）四個系統(tǒng)來同時運行,。
可靠性
工廠校準(zhǔn)，不需要調(diào)整
產(chǎn)品組件
MINUTEMAN系統(tǒng)包括一個存放磁源設(shè)備的E-Pod,、一個外部傳感器配有7英尺（2.13米）電纜線以及一條17英尺（5.17米）的USB連接線,。該系統(tǒng)還可進(jìn)行擴(kuò)展,，可增添一個傳感器。
E-Pod
E-Pod包括所有必要的硬件和軟件,，可以生成和感知磁場,；計算方向，可通過USB接口與主機(jī)電腦連接,。E-Pod內(nèi)部包括發(fā)射源設(shè)備,，可以發(fā)射電磁場，可以作為傳感器測量的參考系統(tǒng),。
傳感器定位測量以E-Pod為參考標(biāo)志,。由于電力通過USB接口提供，因此沒有必要連接外部電源,。E-Pod配備有三腳架,，可方便地進(jìn)行安裝和固定。
傳感器
傳感器內(nèi)含電子元件,，放置于硬質(zhì)塑料殼內(nèi)，能夠檢測出由E-Pod發(fā)出的磁場,。當(dāng)輕型傳感器在區(qū)域內(nèi)移動時,，可對其方向進(jìn)行精確測量。E-Pod和傳感器的連接線可自由拆卸,，易于更換,。
MINUTEMAN 安裝數(shù)據(jù)
::應(yīng)用范圍::
適用于虛擬現(xiàn)實、頭戴式顯示器,、游戲,、仿真、模擬訓(xùn)練諸多領(lǐng)域領(lǐng)域,。
::技術(shù)特征::
? 先進(jìn)的A/C磁性技術(shù)
? MINUTEMAN采用特有的微處理器技術(shù),，意味著在進(jìn)行復(fù)雜數(shù)據(jù)處理時，將不會占用你的CPU資源
? 多傳感器,、多單元操作
? 多種輸出選項
::產(chǎn)品規(guī)格::
| 規(guī)格 | Polhemus? MINUTEMAN? System |
| 覆蓋范圍： | 可實現(xiàn)3個軸面的360度覆蓋,、無角度限制 |
視距限制： | 無 |
最大和最小角速率： | 無限制 |
最小延時： | 2毫秒 |
刷新頻率： | 內(nèi)嵌處理器對每個傳感器的刷新頻率為75赫茲(額定)、該刷新頻率不受Windows操作系統(tǒng)版本的影響 |
預(yù)測過濾： | 該系統(tǒng)包括一個由主機(jī)驅(qū)動的Polhemus專有的卡爾曼過濾器,、可預(yù)測出未來50毫秒的動作,、可以調(diào)節(jié)過濾功能、從1到50毫秒不等 |
接口： | WIN/XP驅(qū)動器,、配備USB1.1或2.0以及17英尺電纜線 |
靜態(tài)精度： | 在額定操作范圍內(nèi),、工作溫度范圍在0-50℃時、RMS精度高于2° |
操作范圍： | 額定操作范圍為24英寸(60.96厘米),、有效范圍可達(dá)48英寸(121.92厘米),、在額定范圍外的操作有可能導(dǎo)致功能略微降低 |
數(shù)據(jù)輸出格式： | 單精度IEEE-754標(biāo)準(zhǔn)的二進(jìn)制浮點運算 |
多種輸出選項： | 包括歐拉角度、方向余弦、四元數(shù) |
操作環(huán)境： | 可實現(xiàn)360度全域操作,、無視線限制,、應(yīng)當(dāng)盡量避免或減少在跟蹤系統(tǒng)附近放置金屬物體、因為某些金屬會降低系統(tǒng)的準(zhǔn)確度 |
通信： | 配有圖形用戶界面和軟件開發(fā)工具包,、包括用于Windows?的USB驅(qū)動程 |
傳感器長： | 1.4英寸(3.6厘米) |
傳感器寬： | 0.66英寸(1.7厘米),、傳感器主體寬0.66英寸、帶耳形安裝孔 |
傳感器高： | 0.78英寸(2厘米) |
傳感器重： | 3盎司(0.09千克) |
E-Pod長： | 3英寸(7.6厘米) |
E-Pod寬： | 4英寸(10.2厘米) |
E-Pod高： | 1.4英寸(3.6厘米) |
E-Pod重： | 4盎司(0.11千克) E-Pod具有標(biāo)準(zhǔn)的三腳架螺絲安裝,、1/4-20UNC |
USB電源要求： | 直流5V,、0.5A |
