::產(chǎn)品概述::
全新的DG5 VHand數(shù)據(jù)手套是一款全功能的創(chuàng)新傳感設(shè)備。借助五個(gè)內(nèi)嵌的彎曲傳感器,,該產(chǎn)品可以精確地測(cè)量出手指的運(yùn)動(dòng),,內(nèi)嵌的三軸加速度表能夠感應(yīng)出手的動(dòng)作和方向(轉(zhuǎn)動(dòng)和傾斜度)。
?
手套通過(guò)4個(gè)接線器與外部設(shè)備進(jìn)行通信,。信號(hào)傳送通過(guò)TTL電平完成,,采用了標(biāo)準(zhǔn)的RS232協(xié)議,速度是115200比特/秒,,因此該設(shè)備可與PC或微控制器直接連接,。
手套可用3.3伏至5伏電源供電,,無(wú)漏電,十分安全,,耗電量低于20毫安,。該產(chǎn)品可無(wú)線運(yùn)行和獨(dú)立運(yùn)行,由一節(jié)電池供電即可維持相當(dāng)長(zhǎng)的運(yùn)行時(shí)間,。
該數(shù)據(jù)手套可用于不同的應(yīng)用領(lǐng)域,,包括:機(jī)器人技術(shù)、動(dòng)作捕捉,、虛擬現(xiàn)實(shí),、創(chuàng)新游戲、復(fù)原,、以及對(duì)殘障人士的輔助等,。
手部運(yùn)動(dòng)測(cè)量:
加速度軸參考坐標(biāo):該數(shù)據(jù)手套集成了三軸加速度表,能夠在3個(gè)主軸上測(cè)量出手的加速度,。從這些數(shù)據(jù)中能夠獲得配戴者手的動(dòng)向數(shù)據(jù)(轉(zhuǎn)動(dòng)和傾斜度),。下圖為數(shù)據(jù)手套的軸參考坐標(biāo)圖解:
手的動(dòng)向(轉(zhuǎn)動(dòng)和傾斜度):加速度可分為兩類,即,,動(dòng)態(tài)和靜態(tài),。三軸加速度表對(duì)這兩種加速度都能夠測(cè)量。動(dòng)態(tài)加速度是對(duì)手部瞬間動(dòng)作的測(cè)量,,采用三 軸其中的一個(gè)軸進(jìn)行,。靜態(tài)加速度取決于重力,比如:手部沿y軸轉(zhuǎn)動(dòng)將會(huì)改變x軸和z軸測(cè)量出的加速度值,,這是因?yàn)檫@些坐標(biāo)軸的重力因素發(fā)生了改變,。傾斜角 度可通過(guò)推算得出,比如:通過(guò)得到x加速度的靜態(tài)測(cè)量值的方法,。手部沿x軸傾斜將會(huì)改變y軸測(cè)量出的加速度值,,這樣傾斜角度便可以測(cè)出了。
::產(chǎn)品規(guī)格::
規(guī)格 | DGTech Vhand 2.0 |
電源: | 從3.3伏至5.0伏 |
負(fù)載電流: | 20mA |
工作溫度: | 0?- 50 °C |
存儲(chǔ)溫度: | 0 - 70 °C |
觸摸傳感分辨率: | 10位(1024幅) |
指紋傳感器: | 5個(gè)(每根手指一個(gè)) |
手的定位分辨率: | 0.5° |
測(cè)量手部加速度: | 從-2g到2g |
采樣率: | 25赫茲 |
手套尺寸: | 同一規(guī)格產(chǎn)品可適合不同手型的用戶使用,。(彈性)手套配有左利手和右利手款式 |
輸出接口: | 標(biāo)準(zhǔn)AMP接頭,四種傳輸方式(GND,、Vcc,、TX和RX信號(hào)) |
高頻信號(hào)輸出標(biāo)準(zhǔn)(RX and TX): | 從?2.8 到 3.3伏 |
低頻信號(hào)輸出標(biāo)準(zhǔn)(RX and TX): | 從?0.0V?到 0.3伏 |
::應(yīng)用范圍::
適用于機(jī)器人技術(shù)、動(dòng)作捕捉,、虛擬現(xiàn)實(shí),、創(chuàng)新游戲、復(fù)原,、以及對(duì)殘障人士的輔助等諸多領(lǐng)域,。
::技術(shù)特征::
- 借助五個(gè)內(nèi)嵌的彎曲傳感器,,該產(chǎn)品可以精確地測(cè)量出手指的運(yùn)動(dòng),內(nèi)嵌的三軸加速度表能夠感應(yīng)出手的動(dòng)作和方向(轉(zhuǎn)動(dòng)和傾斜度)
- 信號(hào)傳送通過(guò)TTL電平完成,,采用了標(biāo)準(zhǔn)的RS232協(xié)議,,速度是115200比特/秒,因此該設(shè)備可與PC或微控制器直接連接
- 該數(shù)據(jù)手套集成了三軸加速度表,,能夠在3個(gè)主軸上測(cè)量出手的加速度
::下載資料::
Vhand 2.0 Datasheet