::產(chǎn)品概述::

高性能觸覺式設備

HapticMaste為一款3自由度,、力量可控制的觸覺界面,。

該產(chǎn)品具有異乎尋常的硬度,、機械強度和穩(wěn)定性,，包括在延時情況下保持主從穩(wěn)定性,。

觸覺服務器和觸覺客戶端

該產(chǎn)品配有實時專用計算機（觸覺服務器）。

該計算機內(nèi)配有導納控制回路,，使用戶電腦（觸覺客戶端）免于受到任何實時操作的制約,。

在簡單的API至觸覺服務器的調(diào)用超出以太網(wǎng)連接或LAN連接，且由觸覺服務器獨立渲染后,，即會對多數(shù)模型和效果進行一次下載,。

客戶端計算機只需從服務器請求圖形顯示或諸如此類的位置信息，根據(jù)應用需要對渲染的模型進行改動,。

應用

• 機器人修復
• 模擬應用
• 自適應機器人
• 主從架構
• 觸覺研究

::應用范圍::

適用于機器人修復,、模擬應用、自適應機器人,、主從架構,、觸覺研究等諸多應用領域。

::技術特征::

• 具有異乎尋常的硬度,、機械強度和穩(wěn)定性
• 該產(chǎn)品配有實時專用計算機（觸覺服務器）
• 該計算機內(nèi)配有導納控制回路,，免于受到任何實時操作的制約