::產(chǎn)品概述::

高性能觸覺式設(shè)備

HapticMaste為一款3自由度,、力量可控制的觸覺界面。

該產(chǎn)品具有異乎尋常的硬度,、機(jī)械強(qiáng)度和穩(wěn)定性,，包括在延時(shí)情況下保持主從穩(wěn)定性。

觸覺服務(wù)器和觸覺客戶端

該產(chǎn)品配有實(shí)時(shí)專用計(jì)算機(jī)（觸覺服務(wù)器）,。

該計(jì)算機(jī)內(nèi)配有導(dǎo)納控制回路,，使用戶電腦（觸覺客戶端）免于受到任何實(shí)時(shí)操作的制約。

在簡(jiǎn)單的API至觸覺服務(wù)器的調(diào)用超出以太網(wǎng)連接或LAN連接，且由觸覺服務(wù)器獨(dú)立渲染后,，即會(huì)對(duì)多數(shù)模型和效果進(jìn)行一次下載,。

客戶端計(jì)算機(jī)只需從服務(wù)器請(qǐng)求圖形顯示或諸如此類的位置信息，根據(jù)應(yīng)用需要對(duì)渲染的模型進(jìn)行改動(dòng),。

應(yīng)用

• 機(jī)器人修復(fù)
• 模擬應(yīng)用
• 自適應(yīng)機(jī)器人
• 主從架構(gòu)
• 觸覺研究

::應(yīng)用范圍::

適用于機(jī)器人修復(fù),、模擬應(yīng)用、自適應(yīng)機(jī)器人,、主從架構(gòu),、觸覺研究等諸多應(yīng)用領(lǐng)域。

::技術(shù)特征::

• 具有異乎尋常的硬度,、機(jī)械強(qiáng)度和穩(wěn)定性
• 該產(chǎn)品配有實(shí)時(shí)專用計(jì)算機(jī)（觸覺服務(wù)器）
• 該計(jì)算機(jī)內(nèi)配有導(dǎo)納控制回路,，免于受到任何實(shí)時(shí)操作的制約