::產(chǎn)品概述::

Bumblebee是一套立體視覺(jué)系統(tǒng),，集成了兩臺(tái)或三臺(tái)數(shù)字相機(jī),，可實(shí)時(shí)得到場(chǎng)景深度信息和三維模型。產(chǎn)品在設(shè)計(jì)時(shí)充分考慮到用戶的使用方便性,，提前做好了相機(jī)及鏡頭參數(shù)校正,，并提供了優(yōu)化的Demo軟件。使用時(shí),，用戶可以不用重復(fù)乏味的相機(jī)調(diào)整校正等工作,，而將注意力集中在后續(xù)的軟件開(kāi)發(fā)和系統(tǒng)集成上。

硬件系統(tǒng)

• 全視場(chǎng)深度測(cè)量
• 實(shí)時(shí)3D數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換,，每秒產(chǎn)生100萬(wàn)個(gè)3D點(diǎn)
• 便于應(yīng)用與集成,，圖像與3D數(shù)據(jù)完全建立
• 被動(dòng)式3D傳感,，無(wú)需激光或投影儀
• 鏡頭畸變和相機(jī)位置偏差自動(dòng)校正，無(wú)需手動(dòng)在線校正
• 高質(zhì)量CCD傳感器和高速1394接口

軟件系統(tǒng)
Point Grey Research的立體視覺(jué)產(chǎn)品除了提供使用方便的硬件設(shè)備外,，還提供用于3D計(jì)算機(jī)視覺(jué)的軟件開(kāi)發(fā)包Triclops等,。
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軟件組成

• FlyCapture SDK：相機(jī)驅(qū)動(dòng)API庫(kù)、Demo程序及源代碼
• Triclops SDK：用于立體視覺(jué)產(chǎn)品,，提供實(shí)時(shí)深度圖像處理
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Bumblebee作為成套的三維產(chǎn)品被廣泛用于三維世界,，包括人機(jī)交互、立體視頻,、虛擬現(xiàn)實(shí),、三維跟蹤、移動(dòng)機(jī)器人,、醫(yī)療機(jī)器人等多個(gè)領(lǐng)域,。

一方面，由于其具有實(shí)時(shí)輸入性和便攜性,，可以與3D頭盔顯示器結(jié)合做為3D顯示內(nèi)容輸入設(shè)備,。

另一方面，它可以做為一種廉價(jià)的視頻采集來(lái)源,，它錄制下來(lái)的多路視頻可直接用于多種立體顯示器上進(jìn)行立體顯示,。

最后，立體相機(jī)由于其可直接獲取深度信息,，所以可以做為3D輸入設(shè)備,，完成3D虛擬交互的任務(wù)。以下為一個(gè)用該立體相機(jī)進(jìn)行人體3D運(yùn)動(dòng)捕捉,，模擬鳥(niǎo)類飛行的交互系統(tǒng),。
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::應(yīng)用范圍::

適用于虛擬現(xiàn)實(shí)、立體視頻,、三維跟蹤,、移動(dòng)機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器等諸多領(lǐng)域,。

::技術(shù)特征::

• 體積小巧,，方便外攜拍攝
• 可實(shí)時(shí)生成點(diǎn)云，可二次開(kāi)發(fā)
• 全視場(chǎng)深度測(cè)量
• 實(shí)時(shí)3D數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換,，每秒產(chǎn)生100萬(wàn)個(gè)3D點(diǎn)
• 被動(dòng)式3D傳感,，無(wú)需激光或投影儀
• 鏡頭畸變和相機(jī)位置偏差自動(dòng)校正，無(wú)需手動(dòng)在線校正
• 高質(zhì)量CCD傳感器和高速1394接口

::產(chǎn)品規(guī)格::
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::下載資料::

搜維爾-Bumblebee2立體視覺(jué)系統(tǒng)介紹