::產(chǎn)品概述::

實(shí)時(shí)光學(xué)3D跟蹤

Tracking Tools是OptiTrack產(chǎn)品專用的工程級(jí)三維點(diǎn)云及剛體跟蹤軟件工具，具有極強(qiáng)的靈活性和定制深度,。該軟件適用于科學(xué)及體育運(yùn)動(dòng)跟蹤,，在精度、延遲,、控制性能等方面擁有較強(qiáng)優(yōu)勢(shì),。

用戶可以根據(jù)跟蹤項(xiàng)目的特殊需求創(chuàng)建自定義剛體,。采用不同的標(biāo)記物配置跟蹤多種形狀的物體，可同時(shí)跟蹤多個(gè)對(duì)象,，在不同對(duì)象之間共享標(biāo)記物,，增加標(biāo)記物或者攝像機(jī)改善冗余?？奢p松跟蹤頭盔顯示器、人體,、武器,、運(yùn)動(dòng)器材、模型和道具等,，配有互動(dòng)控制器,，可以跟蹤任何附著標(biāo)記物或LED燈的目標(biāo)。

軟件可以對(duì)標(biāo)記物和跟蹤剛體進(jìn)行高級(jí)跟蹤過(guò)濾及控制,。參數(shù)包括圓度,、尺寸、標(biāo)記物質(zhì)量,、以及剛體的動(dòng)態(tài)和靜態(tài)運(yùn)動(dòng)限制,。還可以對(duì)跟蹤軸進(jìn)行實(shí)時(shí)平滑處理。

產(chǎn)品特點(diǎn)與優(yōu)勢(shì)

預(yù)覽截圖

實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)導(dǎo)出：

支持行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)VRPN及trackd協(xié)議,，便于用戶將跟蹤數(shù)據(jù)與應(yīng)用程序輕松集成,。采用內(nèi)置網(wǎng)絡(luò)傳輸功能把數(shù)據(jù)在程序之間輕松傳送，實(shí)現(xiàn)跨平臺(tái)通信,。對(duì)于其他更多的數(shù)據(jù)流種類,，可以使用OptiTrack的NatNet軟件開(kāi)發(fā)工具包。

Tracking Tools軟件可按時(shí)間表同時(shí)錄制多個(gè)鏡頭,，每個(gè)鏡頭都包含每臺(tái)攝像機(jī)的2D標(biāo)記物數(shù)據(jù),。時(shí)間表可以裁剪，也可以添加新的錄制內(nèi)容,，錄制數(shù)據(jù)可提交進(jìn)行反復(fù)處理,。

記錄數(shù)據(jù)可按照C3D和CSV格式導(dǎo)出至其他軟件，用于動(dòng)作捕捉/分析以及跟蹤圖表制作,。Tracking Tools軟件采用OptiTrack先進(jìn)的校準(zhǔn)程序,，可生成無(wú)可挑剔的數(shù)據(jù)。

“我們的OptiTrack系統(tǒng)采用了三點(diǎn)校準(zhǔn)引擎,，生成的數(shù)據(jù)非常整潔,。比其他系統(tǒng)導(dǎo)出的數(shù)據(jù)要整潔很多，而且成本只有其他系統(tǒng)的十分之一到五分之一,?！? Method工作室 軟件流程部主任布拉德?利弗里德曼,。

該軟件可將多臺(tái)攝像機(jī)分組控制，同時(shí)捕捉多個(gè)項(xiàng)目,。每組設(shè)備可采用包圍盒分割,，在軟件中用不同顏色標(biāo)出捕捉區(qū)域、攝像機(jī),、跟蹤目標(biāo)以及標(biāo)記物,。攝像機(jī)組適用于多跟蹤區(qū)域的同時(shí)捕捉，比如射擊場(chǎng)的每個(gè)隔間,。

采用快門偏移以更高的幀頻來(lái)捕捉交錯(cuò)攝像機(jī)組,。交錯(cuò)攝像機(jī)組的幀循環(huán)可以錯(cuò)開(kāi)捕捉，有利于對(duì)同一個(gè)對(duì)象進(jìn)行交換跟蹤,。通過(guò)把交錯(cuò)區(qū)域的跟蹤數(shù)據(jù)結(jié)合起來(lái)（每個(gè)區(qū)域在高幀頻下捕捉）,，能夠倍增系統(tǒng)的捕捉速率。

借助OptiTrack的專有矢量技術(shù),，用一臺(tái)攝像機(jī)即可實(shí)現(xiàn)全六自由度對(duì)象跟蹤,。投影跟蹤技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)單攝像機(jī)、單標(biāo)記物的三自由度跟蹤,。矢量跟蹤模式及投影單攝像機(jī)跟蹤模式都可用于多攝像機(jī)環(huán)境,，從而可以使用矢量技術(shù)進(jìn)行多對(duì)象同時(shí)跟蹤或點(diǎn)云對(duì)象跟蹤。

Tracking Tools軟件在執(zhí)行校準(zhǔn)和跟蹤時(shí)都可提供精美的可視化圖像,，適用于視覺(jué)分析及演示,。

Tracking Tools軟件的用戶界面具有良好的靈活性和適應(yīng)性，用戶可以根據(jù)工作需要和個(gè)人喜好自由設(shè)置界面布局,。設(shè)置面板可以移動(dòng),、縮放、疊加,、設(shè)置選項(xiàng)卡等,。用戶還可以創(chuàng)建定制懸浮工具欄，從而更加方便地查詢?nèi)蝿?wù)及菜單項(xiàng),。用戶創(chuàng)建自己喜歡的界面以后,，可以保存界面布局、設(shè)置,、攝像機(jī)安排,、校準(zhǔn)、跟蹤對(duì)象等,。此外,，還可以在獨(dú)立文件中保存攝像機(jī)校準(zhǔn)、錄制,、跟蹤目標(biāo)等數(shù)據(jù),。

查詢攝像機(jī)的不同屬性,，從而更好地控制捕捉對(duì)象以及所需的報(bào)告信息。攝像機(jī)查詢內(nèi)容包括：

• 圖像處理類型
• 幀速率
• 曝光
• 閾值
• 照明
• 濾鏡開(kāi)關(guān)
• 狀態(tài)LED控制
• 等

借助OptiTrack的攝像機(jī)機(jī)載MJPEG壓縮功能,，Tracking Tools軟件可以創(chuàng)建多個(gè)場(chǎng)景攝像機(jī),，提供全分辨率灰度視頻，視頻速率為120幀每秒,，占用帶寬僅為未壓縮視頻的十分之一,。

其他功能

• 多區(qū)域同時(shí)捕捉
• 捕捉區(qū)域交錯(cuò)（適用于捕捉速率100 FPS以上的情況）
• 綜合剛體跟蹤系統(tǒng)
• 單攝像跟蹤算法
• 自定義用戶界面
• 支持多場(chǎng)景攝像機(jī)
• 項(xiàng)目文件可通過(guò)單擊鼠標(biāo)加載/保存攝像機(jī)、組,、應(yīng)用,、剛體、和用戶界面設(shè)置

應(yīng)用及用途

• 生物測(cè)定分析與運(yùn)動(dòng)范圍研究
• 交互式3D可視化
• 工業(yè)自動(dòng)化

如果希望提高跟蹤范圍和跟蹤精確度,，只需添加更多攝像頭即可。

Tracking Tools說(shuō)明：

• 此軟件工具包需要三臺(tái)以上OptiTrack攝像頭,，攝像頭單獨(dú)出售
• 還需要配用校準(zhǔn)角尺（水平）,、校準(zhǔn)棒、和反光標(biāo)記物,，這些工具不包括在產(chǎn)品內(nèi)
• 我們建議購(gòu)買Tracking Tools工具包,，剛體跟蹤所需工具折扣銷售
• Tracking Tools與OptiTrack FLEX:V100R2、FLEX:V100,、SLIM:V100和FLEX:C120兼容
• Tracking Tools配用的全部攝像頭必須是同一機(jī)型（比如,，全部為FLEX:V100攝像頭，或全部為SLIM:V100攝像頭）,；不支持混用
• Tracking Tools 2.0支持硬件密鑰

產(chǎn)品包括

• 快速入門指南
• 許可證激活卡

::產(chǎn)品規(guī)格::

::應(yīng)用范圍::

使用于生物測(cè)定分析,、運(yùn)動(dòng)范圍研究,、交互式3D可視化、工業(yè)自動(dòng)化等諸多應(yīng)用領(lǐng)域,。

::技術(shù)特征::

• 標(biāo)記物可通過(guò)固定的方式附加在不同的物體上
• 多區(qū)域同時(shí)捕捉
• 綜合剛體跟蹤系統(tǒng)
• 單攝像跟蹤算法
• 自定義用戶界面
• 支持多場(chǎng)景攝像機(jī)
• 項(xiàng)目文件可通過(guò)單擊鼠標(biāo)加載/保存攝像機(jī),、組、應(yīng)用,、剛體,、和用戶界面設(shè)