::產(chǎn)品概述::
OptiTrack PrimeX?22 動(dòng)作捕捉攝像頭
Prime? 22是一款將OptiTrack系統(tǒng)大場(chǎng)景,、高幀率,、寬視角三大優(yōu)勢(shì)完美結(jié)合的全局快門紅外動(dòng)作捕捉攝像機(jī),,可以對(duì)高速運(yùn)動(dòng)的物體進(jìn)行無損捕捉。?
10bit光電轉(zhuǎn)換?
采用高靈敏度全局快門CMOS圖像傳感器,,實(shí)現(xiàn)了全分辨率單色模式下每像素10bit的數(shù)據(jù)采集和處理能力,,圖像信息通過16路LVDS通道高速傳遞(每路通道速度可達(dá)480Mbit/s),這極大地提升了圖像信息量和解析度,,降低了量化噪聲,,最終幫助攝像機(jī)獲得極佳的標(biāo)記點(diǎn)質(zhì)心坐標(biāo)數(shù)據(jù)和3D追蹤精度。?
圖像處理技術(shù)先進(jìn)
所有OptiTrack攝像機(jī)都在主控板上集成了高性能FPGA芯片,,突出的算力結(jié)合先進(jìn)的圖像處理算法,,能快速準(zhǔn)確地識(shí)別標(biāo)記點(diǎn),并運(yùn)算輸出標(biāo)記點(diǎn)質(zhì)心數(shù)據(jù),,高精度和低延遲是運(yùn)動(dòng)捕捉技術(shù)重要性能指標(biāo),,剛體位置追蹤誤差小于+/-0.10毫米,旋轉(zhuǎn)誤差小于0.5度,。?
光學(xué)鏡頭素質(zhì)極佳?
定制化設(shè)計(jì)工業(yè)級(jí)6.5 mm F#1.6鏡頭,,精選超低畸變率純玻璃鏡片組,采用寬波段抗反射涂層鍍膜處理工藝,,提高了鏡頭透光率,,同時(shí)攝像機(jī)成像質(zhì)量得到顯著提升,即使在鏡頭視窗邊緣,,仍能獲得95%以上的標(biāo)記點(diǎn)成圓率,。開放式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),方便用戶不借助外部工具即可手動(dòng)改變光圈和對(duì)焦操作,。?
專注于850nm紅外光?
攝像機(jī)配備了20顆超高功率紅外LED燈,,可穩(wěn)定輸出850nm波段紅外光,匹配寬范圍COMS全局快門速度,,滿足運(yùn)動(dòng)捕捉數(shù)據(jù)幀率多樣性,。光學(xué)鏡頭集成了帶通濾光片,將高于和低于850nm波段的非紅外光源阻擋過濾,,有效降低了攝像機(jī)使用現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境光的干擾和噪聲,,以獲取純凈的標(biāo)記點(diǎn)信息。?
杰出的動(dòng)捕表現(xiàn)
Primex 22攝像機(jī)集超寬視角和極佳捕捉距離為一身,,可輕松在實(shí)驗(yàn)室或高度低于15米的影視棚內(nèi)實(shí)現(xiàn)更大的有效動(dòng)捕空間,,使客戶在有限空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)有效動(dòng)捕區(qū)域最大化。同時(shí),,Primex 22攝像機(jī)的360FPS高幀率特性可以滿足對(duì)時(shí)速超過150英里的運(yùn)動(dòng)物體進(jìn)行精準(zhǔn)捕捉。?
醒目的彩色狀態(tài)環(huán)?
OptiTrack攝像機(jī)配有彩色LED狀態(tài)指示燈環(huán),,便于用戶實(shí)時(shí)直觀了解攝像機(jī)的工作狀態(tài):掃場(chǎng),、錄制,、回放、工作模式,、初始化標(biāo)定,、下載程序等。彩色指示燈圈具有極高的識(shí)別度,,方便現(xiàn)場(chǎng)每一位工作者實(shí)時(shí)了解像機(jī)工作狀態(tài),。用戶也可以在軟件端按照喜好自定義指示燈環(huán)的顏色。?
動(dòng)捕數(shù)據(jù)更直觀
所有Primex攝像機(jī)均可選作參考視頻記錄源,,將標(biāo)記點(diǎn),、剛體、人體骨骼等動(dòng)作捕捉數(shù)據(jù)與紅外攝像機(jī)精準(zhǔn)地3D合并疊加,,同步輸出顯示全分辨率全幀率的單色視頻,,有助于分析數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性和動(dòng)作捕捉流程細(xì)節(jié)的改進(jìn)。?
瞄準(zhǔn)輔助按鈕?
攝像機(jī)上的唯一按鈕是位于攝像機(jī)后端的瞄準(zhǔn)輔助按鈕,,用于快速切換攝像機(jī)單色視頻模式和標(biāo)記點(diǎn)追蹤模式,,幫助用戶選擇最佳光圈和手動(dòng)調(diào)節(jié)對(duì)焦環(huán),讓攝像機(jī)獲得清晰銳利的成像,,方便用戶快速完成動(dòng)捕系統(tǒng)的安裝與調(diào)試,。?
支持同步鎖相和時(shí)間碼
借助eSync2同步設(shè)備,Primex系列攝像機(jī)可與多個(gè)外部信號(hào)源進(jìn)行同步(包括專業(yè)攝像機(jī)的同步鎖相信號(hào)),,可以通過通用輸入接口和軟件命令觸發(fā)和記錄,。將同步器輸出信號(hào)用作主信號(hào)可觸發(fā)測(cè)力臺(tái)、肌電儀和數(shù)據(jù)采集器等外設(shè),,實(shí)現(xiàn)靈活而精確的硬件同步,。可使用SMTPE時(shí)間碼實(shí)現(xiàn)高度精確的幀計(jì)時(shí),,便于對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄和編輯,。OptiTrack系統(tǒng)提供免費(fèi)開放SDK,允許用戶對(duì)計(jì)時(shí)協(xié)議做進(jìn)一步的定制開發(fā),。
OptiTrack系列產(chǎn)品全兼容
?Primex系列產(chǎn)品可與Prime系列產(chǎn)品一起混合使用,,您可以在同一個(gè)動(dòng)作捕捉空間內(nèi)使用不同型號(hào)的OptiTrack攝像機(jī),有助于用戶無縫升級(jí)系統(tǒng),,實(shí)現(xiàn)差異化設(shè)計(jì),,兼顧最高性價(jià)比和最佳3D捕捉精度。
系統(tǒng)自動(dòng)連續(xù)校準(zhǔn)?
OptiTrack系統(tǒng)在第一次安裝時(shí)需要進(jìn)行一次標(biāo)定校準(zhǔn),,對(duì)紅外攝像機(jī)陣列3D空間布局初始化和動(dòng)捕空間坐標(biāo)原點(diǎn)設(shè)定,,之后隨著使用時(shí)間、溫度變化或輕微碰撞攝像機(jī)造成的動(dòng)捕系統(tǒng)追蹤精度降低,,系統(tǒng)自有的持續(xù)自動(dòng)校準(zhǔn)功能,,可以幫助系統(tǒng)自動(dòng)選擇空間內(nèi)的剛體目標(biāo)進(jìn)行數(shù)據(jù)采樣,,并修正初始化參數(shù)而無需手動(dòng)操作,大大提高了系統(tǒng)的易用性,。?
向第三方開放
用戶可通過免費(fèi)的攝像機(jī)SDK,,將Primex 22整合到自己的計(jì)算機(jī)視覺程序中。通過C/C++接口,,可對(duì)其進(jìn)行完整的控制和數(shù)據(jù)訪問,,如獲取圖像的原始幀、選擇圖像處理模式,、攝像機(jī)參數(shù)設(shè)置,、2D標(biāo)記點(diǎn)質(zhì)心數(shù)據(jù)、同步機(jī)制和所有3D數(shù)據(jù)等等,。?
::產(chǎn)品規(guī)格::
規(guī)格參數(shù) | OptiTrack PrimeX?22 動(dòng)作捕捉攝像頭 |
機(jī)身 | 尺寸:126mm x 126mm × 107mm 顯示:數(shù)字LED顯示攝像機(jī)編號(hào),,彩色LED顯示攝像機(jī)工作和健康狀況 凈重:1.26kg 安裝:1/4”-20三腳架螺紋x2 |
成像芯片 | 分辨率:2048× 1088 幀速:360 FPS 延遲:2.8ms 快門:全局快門 快門速度:-默認(rèn):250us(0.25ms)-最小:10us (0.01ms)? 最大:2500us (2.5ms) @ 360FPS |
數(shù)據(jù)傳輸與供電 | 數(shù)據(jù)傳輸方式:GigE/POE數(shù)據(jù)端口 攝像機(jī)同步:以太網(wǎng) 紅外LED 電源:POE JFD.10 850nm紅外 頻閃模式 亮度可調(diào) |
鏡頭與濾光片 | ? 可調(diào)焦距? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?6.5毫米F#1.6 可調(diào)光圈? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?79水平FOV 850納米帶通濾波器? ? ? 47垂直FOV ? |
圖像處理模式 | 目標(biāo),、分割,、原始灰度,MJPEG灰度 |
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OptiTrack PrimeX 22 動(dòng)作捕捉攝像頭