::產(chǎn)品概述::
Trivisio Colibri
Colibri是一款通用的3自由度慣性測量裝置,,耗電量低,配有USB端口和人機(jī)友好界面。該產(chǎn)品帶有先進(jìn)的三軸傳感器,,可以對加速度,、角速度和磁場進(jìn)行測量。內(nèi)置的溫度傳感器可以幫助消除對其它傳感器的溫度影響,。
Colibri可以輸出原始傳感器數(shù)據(jù)和校準(zhǔn)浮點(diǎn)數(shù)據(jù),。用戶可以啟用或關(guān)閉任何傳感器的數(shù)據(jù),并在10至100赫茲范圍內(nèi)隨意更改頻率,。提供的API適用于Windows和Linux系統(tǒng),,可以對方向跟蹤進(jìn)行擴(kuò)展卡爾曼過濾。使用本產(chǎn)品,,用戶可以獲得歐拉角或四元數(shù)形式的方向數(shù)據(jù)。Colibri產(chǎn)品包裝采用堅(jiān)固耐用的高精度鋁盒設(shè)計(jì),。
應(yīng)用領(lǐng)域
- 游戲和虛擬現(xiàn)實(shí)輸入設(shè)備
- 配有人機(jī)界面的運(yùn)動(dòng)控制
- 個(gè)人導(dǎo)航設(shè)備
- 電器和機(jī)器人
產(chǎn)品特性
- 三軸MEMS加速計(jì)
- 三軸MEMS陀螺儀
- 三軸磁感應(yīng)傳感器
- 溫度傳感器
::應(yīng)用范圍::
適用于游戲和虛擬現(xiàn)實(shí)輸入設(shè)備,、配有人機(jī)界面的運(yùn)動(dòng)控制、個(gè)人導(dǎo)航設(shè)備,、電器和機(jī)器人等諸多領(lǐng)域,。
::技術(shù)特征::
- 耗電量低,配有USB端口和人機(jī)友好界面
- 帶有先進(jìn)的三軸傳感器,,可以對加速度,、角速度和磁場進(jìn)行測量
- 內(nèi)置的溫度傳感器可以幫助消除對其它傳感器的溫度影響
- Colibri可以輸出原始傳感器數(shù)據(jù)和校準(zhǔn)浮點(diǎn)數(shù)據(jù)
- 用戶可以獲得歐拉角或四元數(shù)形式的方向數(shù)據(jù)
::產(chǎn)品規(guī)格::
規(guī)格 | Trivisio Colibri 慣性位置追蹤器 |
加速度 | 標(biāo)度: | ±16克 |
分辨率: | 13位 |
陀螺儀 | 標(biāo)度: | ±1500度/秒 |
分辨率: | 13位 |
磁傳感器 | 標(biāo)度: | ±1100μT |
分辨率: | 0.0263μT(37Hz)至0.8421μt(250赫茲) |
溫度傳感器 | 精度: | ±0.5攝氏度 |
范圍: | 0攝氏度至+70攝氏度 |
工作頻率: | 100赫茲 |
定位精度: | 距/卷:0.5°|偏航:1° |
功耗: | 5V 40mA最大(從USB) |
重量: | 22 g(無電纜) |
個(gè)人電腦連接: | 2米的USB電纜(或5米定制長度) |
尺寸(長/寬/高): | 30毫米/ 13毫米/ 30毫米 |
自由度: | 3 |
PC連接: | 微型USB |
::下載資料::
Trivisio Colibri 慣性位置追蹤器技術(shù)規(guī)范介紹資料(中文)