::產(chǎn)品概述::

Eagle-4 動(dòng)作捕捉系統(tǒng)
Eagle-4數(shù)字實(shí)時(shí)系統(tǒng)由Eagle-4 數(shù)碼攝像頭和Cortex軟件組成,，可以對(duì)復(fù)雜動(dòng)作進(jìn)行高精度捕捉,。產(chǎn)品的實(shí)時(shí)功能允許用戶(hù)在任務(wù)進(jìn)行的過(guò)程中隨時(shí)查看捕獲結(jié)果。Eagle-4可與Motion Analysis公司的多款數(shù)碼攝像頭結(jié)合使用,，從而大大提升了產(chǎn)品性能,。

Eagle-4數(shù)碼攝像頭
Eagle-4采用了美光科技公司的MI-MV40傳感器，在2352 x 1728像素全分辨率下的捕捉速率可達(dá)200幀/秒,，較低分辨率下的捕捉速度可高達(dá)10,000幀/秒,。Eagle-4數(shù)碼攝像頭為動(dòng)作捕捉技術(shù)人員提供了高效的工具，可以確保數(shù)據(jù)的可靠性和準(zhǔn)確性,。采用數(shù)字技術(shù),，不會(huì)出現(xiàn)信號(hào)減弱，而噪音會(huì)降低,，并且不需要在其他電子設(shè)備上進(jìn)行數(shù)據(jù)的重新取樣,。

目前,，對(duì)多人動(dòng)作捕捉的需求量越來(lái)越大，因此信號(hào)的穩(wěn)定性變得十分重要,。Eagle-4數(shù)碼攝像頭的信號(hào)可以通過(guò)以太網(wǎng)直接傳送到跟蹤計(jì)算機(jī),，而信號(hào)處理則在攝像頭內(nèi)進(jìn)行，極大地簡(jiǎn)化了從攝像頭到計(jì)算機(jī)之間的動(dòng)作捕捉流程,。由于流程中涉及的硬件設(shè)備較少,，所以潛在的硬件問(wèn)題也會(huì)更少。Eagle-4內(nèi)置的現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列（英文縮寫(xiě)FPGA）可以在互聯(lián)網(wǎng)上進(jìn)行軟件和固件的升級(jí),，用戶(hù)甚至無(wú)需為此拆卸攝像頭,。Motion Analysis是一家從事動(dòng)作跟蹤數(shù)碼攝像頭制造的企業(yè)。Eagle數(shù)碼攝像頭在2001年國(guó)際CG盛典年會(huì)（SIGGRAPH）上首次推出,，現(xiàn)已有數(shù)千臺(tái)設(shè)備成功使用,。

Eagle-4數(shù)碼攝像頭的傳感器掃描范圍比普通的視頻攝像機(jī)更大。此外,，本產(chǎn)品還采用了高品質(zhì)35毫米鏡頭,，能夠完全覆蓋較大的圖像傳感區(qū)域，從而極大地提高了鏡頭及系統(tǒng)的精確度,。

產(chǎn)品特點(diǎn)

• 1至200赫茲可選的全分辨率幀速率
• 低分辨率下的頻率高達(dá)10,000赫茲
• 便于攜帶 – 兩個(gè)提箱最多可攜帶8個(gè)攝像頭
• 內(nèi)置變焦提供多種視覺(jué)功能,，設(shè)置十分簡(jiǎn)單
• 獨(dú)立變焦、光圈和焦點(diǎn)設(shè)置,，不受環(huán)形閃光燈影響
• 適用于可見(jiàn)紅,、近紅或紅外環(huán)形閃光燈
• 配有液晶顯示面板，可顯示攝像頭狀態(tài)
• 配有237個(gè)LED燈,，亮度和光均勻度更好
• 閃光燈配有機(jī)身散熱片
• 配有四個(gè)機(jī)身安裝點(diǎn),，適合于不同位置的安裝
• 可通過(guò)軟件控制的可調(diào)光輸出

校準(zhǔn)：實(shí)時(shí)功能的關(guān)鍵所在
Motion Analysis公司采用了動(dòng)態(tài)線(xiàn)性技術(shù)，該技術(shù)是目前唯一能夠?qū)崿F(xiàn)高精度校準(zhǔn)的技術(shù),。首先,，使用一臺(tái)小型的四點(diǎn)校準(zhǔn)設(shè)備確定XYZ軸，然后使用500毫米棒（適用于大范圍捕捉）或150毫米棒（小范圍捕捉）創(chuàng)建攝像機(jī)線(xiàn)性參數(shù),。如果攝像頭鏡頭有變化,，系統(tǒng)將進(jìn)行重新校準(zhǔn)，而與其他動(dòng)作捕捉系統(tǒng)采用的網(wǎng)格技術(shù)相比,，本系統(tǒng)重新校準(zhǔn)所需要的時(shí)間極少,，大大提高了工作效率。

Cortex軟件
Cortex提供了簡(jiǎn)單而強(qiáng)大的使用界面,。用戶(hù)可以在同一軟件環(huán)境中對(duì)動(dòng)作進(jìn)行實(shí)時(shí)設(shè)置,、校準(zhǔn)、和捕捉，并能夠按照常用的格式對(duì)捕捉數(shù)據(jù)進(jìn)行編輯和保存,。

雙顯示器選項(xiàng)允許動(dòng)作捕捉技術(shù)人員在一個(gè)顯示器中查看捕捉圖像和圖形面板，同時(shí)在另一個(gè)顯示器中查看應(yīng)用類(lèi)型和應(yīng)用面板,。

圖形面板同步顯示
Eagle-4數(shù)字實(shí)時(shí)系統(tǒng)最多可同時(shí)顯示四個(gè)不同的面板,，包括：

• 3D顯示 - 不同的視圖和角度
• 2D顯示 - 數(shù)字灰度和閾值圖像
• 彩色視頻顯示（avi）
• XYZ圖
• 模擬圖
• HTR圖

簡(jiǎn)單和可定制的用戶(hù)界面

• 后期處理功能為用戶(hù)提供了一鍵設(shè)置功能
• “熱鍵”可自定義 - 設(shè)置自己的動(dòng)作處理系統(tǒng)
• 初始監(jiān)視器顯示、初始姿勢(shì)等特點(diǎn)偏好可以在.ini文件中指定,，這樣便于不同的用戶(hù)調(diào)用自己的配置

電源器
電源器可為最多8個(gè)攝像頭供電,。使用一根以太網(wǎng)5e類(lèi)電纜即可實(shí)現(xiàn)攝像機(jī)與電源器之間的信號(hào)和電源連接。

集成

• 完全兼容Cortex軟件
• 標(biāo)準(zhǔn)TCP/IP協(xié)議
• 128通道16位模擬數(shù)據(jù)采集（力板和肌電圖數(shù)據(jù)）
• 可輸出至各種主流的動(dòng)畫(huà)制作軟件

其他系統(tǒng)組件包括：

• 攝像頭三腳架或吊架
• 攝像頭包裝
• 以太網(wǎng)交換機(jī)
• 校準(zhǔn)“L”型框架和校準(zhǔn)棒
• 測(cè)試電纜和無(wú)線(xiàn)控制器
• 標(biāo)記物盒

::應(yīng)用范圍::

適用于虛擬現(xiàn)實(shí),、醫(yī)療,、工業(yè)、多人動(dòng)作捕捉,、科研等諸多領(lǐng)域,。

::技術(shù)特征::

• 產(chǎn)品的實(shí)時(shí)功能允許用戶(hù)在任務(wù)進(jìn)行的過(guò)程中隨時(shí)查看捕獲結(jié)果
• Eagle-4數(shù)碼攝像頭的信號(hào)可以通過(guò)以太網(wǎng)直接傳送到跟蹤計(jì)算機(jī)，而信號(hào)處理則在攝像頭內(nèi)進(jìn)行
• 在2352 x 1728像素全分辨率下的捕捉速率可達(dá)200幀/秒,，較低分辨率下的捕捉速度可高達(dá)10,000幀/秒
• 采用數(shù)字技術(shù),，不會(huì)出現(xiàn)信號(hào)減弱，而噪音會(huì)降低
• 1至200赫茲可選的全分辨率幀速率
• 內(nèi)置變焦提供多種視覺(jué)功能,，設(shè)置十分簡(jiǎn)單
• 可通過(guò)軟件控制的可調(diào)光輸出
• 采用了高品質(zhì)35毫米鏡頭,，能夠完全覆蓋較大的圖像傳感區(qū)域