規(guī)格 | Mesa Imaging SwissRanger SR4000 深度相機(jī) |
成像儀參數(shù)(z) | 數(shù)值 | 說(shuō)明 |
照明波長(zhǎng)光學(xué)濾波器: | 850納米 | 中心波長(zhǎng) |
- | 帶通/玻璃基板 |
最大幀頻: | 54幀每秒 | 取決于攝像機(jī)設(shè)置 |
像素陣列尺寸視域: | 176(水平)x 144(垂直) | QCIF |
43.6度(水平)x 34.6度(垂直) |
像素點(diǎn)距角分辨率: | 40微米 | 水平和垂直 |
0.23度 | 中心像素 |
焦距/調(diào)整: | 10毫米 | 光學(xué)工作距離可在范圍內(nèi)手動(dòng)調(diào)節(jié) |
環(huán)境 | 數(shù)值 | 說(shuō)明 |
外部光線干擾: | 專為室內(nèi)使用設(shè)計(jì) | 不能在日光直射下使用 |
工作溫度: | +10攝氏度至+50攝氏度
(50華氏度至122華氏度) | 室內(nèi)溫度 |
儲(chǔ)存溫度: | -20攝氏度至+70攝氏度(-4華氏度至158華氏度) |
電源連接 | 數(shù)值 | 說(shuō)明 |
電源要求: | 12V(-2%,+10%),,
最大1.0A,,(一般0.8A) | MESA電源可用 |
觸發(fā)接口: | Lumberg M8公4針接口 | 螺絲接口(相機(jī)上) |
電源接口: | Lumberg M8公3針接口 | 螺絲接口(相機(jī)上) |
軟件 | 數(shù)值 |
軟件驅(qū)動(dòng)程序: | Windows XP(光盤)
Vista 32位和64位(光盤)
Linux 32位(可下載) |
軟件API: | 使用C、C++,、Matlab語(yǔ)言控制和訪問(wèn)多個(gè)相機(jī) |
軟件功能 | 數(shù)值 | 說(shuō)明 |
調(diào)制頻率選擇: | 29/30/31兆赫或14.5/15/15.5兆赫可選 | 取決于相機(jī)的機(jī)型 |
采集方式 | 連續(xù),、通過(guò)軟件或硬件觸發(fā) |
集成時(shí)間: | 0.3至25.8毫秒,0.1毫秒步驟 | 可選 |
置信地圖: | 測(cè)量遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)的質(zhì)量,,質(zhì)量閾值由用戶自行設(shè)定 |
數(shù)據(jù)輸出 | 數(shù)值 | 說(shuō)明 |
球面距離(范圍): | 0-65535 (16位) <--> 0-5 m
0-65535 (16位) <--> 0-10 m | @ 30 MHz調(diào)制 @ 15 MHz調(diào)制
無(wú)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的相機(jī)數(shù)據(jù)輸出 |
笛卡爾坐標(biāo)系(直角坐標(biāo)系): | x,y,z (m) | 在30 MHz調(diào)制信號(hào)下,,距離最多為5 m
在15 MHz調(diào)制信號(hào)下,距離最多為10 m |
信號(hào)幅度: | 0-65535(16位) | 32767以上的數(shù)值表示飽和 |
轉(zhuǎn)換后灰度圖像: | 0-65535(16位) | 32767以上的數(shù)值表示飽和 |
置信地圖: | 0-65535(16位) | 質(zhì)量閾值由用戶自行設(shè)定 |
等級(jí) | 數(shù)值 | 說(shuō)明 |
IP編碼: | IP-40 | 避免1毫米以上的固體物體侵入 |
眼睛安全標(biāo)準(zhǔn): | EN 60825-1:2002:1級(jí) |
電磁兼容性: | EN 55022: A類,;EN 61000,;EN 55024 |
機(jī)械性能 | 數(shù)值 | 說(shuō)明 |
尺寸: | 65 x 65 x 68毫米
65 x 65 x 76毫米 | USB相機(jī) 以太網(wǎng)相機(jī) 不包括接頭 |
外殼材料: | 鋁合金 |
前機(jī)殼顏色: | 黑色 |
背部顏色: | 紅色 |
窗口材料: | 樹(shù)脂 | 照明蓋 |
Borofloat玻璃 | 鏡頭蓋 |
安裝孔: | 4個(gè)M4;2個(gè)4H7,;1個(gè)1/4寸 |
重量: | 470克 510克 | USB相機(jī) 以太網(wǎng)相機(jī) |
冷卻: | 無(wú)源,,無(wú)風(fēng)扇 | 相機(jī)始終與散熱片連接 |