::產(chǎn)品概述::
NDI Aurora電磁跟蹤系統(tǒng)

?NDI Aurora系統(tǒng)采用尖端電磁技術(shù),，設(shè)計為醫(yī)療應(yīng)用,，可在遮擋的情況下進行精確實時的空間三維測量。Aurora在市場上開創(chuàng)了其他電磁跟蹤系統(tǒng)無法企及的創(chuàng)新應(yīng)用,。Aurora系統(tǒng)的功能包括：
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? 電磁跟蹤
? 微型傳感器線圈
? 醫(yī)療安全認(rèn)證
? 同時可跟蹤達8個醫(yī)用器械
? 設(shè)計靈活性
? 針對金屬環(huán)境進行了優(yōu)化

Aurora特點和優(yōu)勢
您在使用NDI Aurora系統(tǒng)過程中將體驗如下一些優(yōu)勢,。

測量自由
? 電磁測量技術(shù)沒有光學(xué)跟蹤系統(tǒng)使用中的視線干擾問題。
? 可在具有醫(yī)用級別金屬的環(huán)境中工作,。

工具靈活性
? 隨著超小的5自由度傳感器線圈的上市,，建立能夠集成這些傳感器線圈的工具是體內(nèi)應(yīng)用的理想選擇,。
? 6自由度測量可使用單個微型傳感器實現(xiàn)，使用戶能夠設(shè)計創(chuàng)新工具,。
? 可用數(shù)字I/O線使用戶能夠建立基于特定應(yīng)用的工具,。

易于集成
? Aurora 應(yīng)用程序接口（API）使用戶能夠進行簡單的特定應(yīng)用程序開發(fā),。
? 在NDI Polaris 光學(xué)測量系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,，Aurora API快速集成了市場上流行光學(xué)系統(tǒng)所應(yīng)用的現(xiàn)有軟件,。
? Aurora系統(tǒng)設(shè)計為醫(yī)療應(yīng)用，具備所有必要的電氣安全認(rèn)證和分類,，為OEM合作伙伴提供產(chǎn)品實現(xiàn)的超快路徑,。

用戶友好和可靠性
? 系統(tǒng)可預(yù)先校準(zhǔn)，快速設(shè)置,，立即使用。
? 自動化工具檢測,，確保系統(tǒng)在使用過程中的連續(xù)可靠性,。

測量范圍
特定測量范圍是指測量精度保持在特定要求內(nèi)的感測區(qū)域。感測區(qū)域是指磁場發(fā)生器可以感測到傳感器的所有區(qū)域,，與測量精度無關(guān),。

Aurora包含兩個特定測量范圍：立方體范圍和圓頂范圍。圓頂范圍的體積是立方體范圍的3倍,，二者保持同樣高水平測量精度,。

所有Aurora系統(tǒng)都配備立方體測量范圍，圓頂范圍可選擇是否購買,。如果選擇了圓頂測量范圍,，就可以根據(jù)需要在兩個測量區(qū)域之間切換。

下圖比較了這些測量范圍的形狀和尺寸

圓頂和立方體范圍

? 立方體：500毫米x 500毫米x 500毫米
? 圓頂：R1 = 660毫米,，R2 = 480毫米

立方完全包含在圓頂內(nèi),。所有尺寸均為近似值,。

Aurora精度性能
以下指標(biāo)適用于2011年5月發(fā)布的AuroraV2系統(tǒng)。AuroraV2系統(tǒng)達到的精度比以前的Aurora系統(tǒng)性能高出20％,。

精度 - 5自由度傳感器*
注：典型數(shù)據(jù)的結(jié)果獲得是基于遍及整個特征范圍內(nèi)任意分布的超過300個位置的定位與取向測量

準(zhǔn)確度 - 6自由度傳感器*
注：典型數(shù)據(jù)的結(jié)果獲得是基于遍及整個特征范圍內(nèi)任意分布的超過300個位置的定位與取向測量,。

* 所有數(shù)據(jù)都是在無電磁干擾的情況下使用Aurora V2系統(tǒng)進行采集的。精度取決于工具的設(shè)計以及金屬物的存在,。

Aurora傳感器
NDI生產(chǎn)超小的電磁（EM）跟蹤傳感器,，其成本超低。這些傳感器設(shè)計為可集成到第三方儀器中,，要求對尖端位置與儀器方向的實時無遮擋跟蹤,。這項功能使原始設(shè)備制造商能夠為客戶提供執(zhí)行現(xiàn)有程序的更高效率和更多信心。

可使用的Aurora傳感器包括以下5自由度和6自由度選項,。

5自由度傳感器
這些5自由度（DOF）傳感器體積小巧,，適合于各種集成操作。報告?zhèn)鞲衅鞯膞-y-z位置和兩個方向,，使手術(shù)器械可在正確的解剖背景下實時顯示,。

Aurora 5自由度傳感器，0.5毫米× 8毫米
設(shè)計為集成至剛性或柔性的小直徑工具中,。傳感器和導(dǎo)線包圍在一個防護材料中,，有利于整合（如進入穿刺針中）。突出的性價比使得這種傳感器適于一次性應(yīng)用,。

部件號：610005（5包）
尺寸：傳感器 - 0.5毫米直徑x 8毫米長

Aurora 5自由度傳感器,，0.8毫米× 11毫米
這種傳感器的機械設(shè)計為安裝到一個小PCB中，相比我們的標(biāo)準(zhǔn)5自由度傳感器更為堅固耐用,。該類型傳感器采用大眾市場技術(shù)制造,，PCB設(shè)計提供增強耐用性，同時優(yōu)異的性價比使其成為一次性應(yīng)用的理想選擇,。

部件號：610006（5包）
尺寸：傳感器 - 0.8毫米直徑x 11毫米長

Aurora屏蔽和隔離5自由度傳感器,，0.9 x 12毫米
這種傳感器設(shè)計為靠近心臟或心內(nèi)專用手術(shù)，特別是集成到電生理學(xué)測繪定位和消融術(shù)導(dǎo)管中,。5自由度傳感器裝在保護管內(nèi),，導(dǎo)線通過屏蔽減少來自外部電場的干擾，整個設(shè)備為電絕緣,。該設(shè)計還提供了相比其他傳感器更多的機械堅固性,，能承受500多次彎曲循環(huán)（7.5毫米的彎曲半徑和± 180 °彎曲角度）。

部件號：610057（2包）
尺寸：傳感器 - 直徑0.9毫米× 12毫米長

Aurora封裝5自由度傳感器,，0.9 × 6毫米
該傳感器總長度短于NDI提供的其他傳感器,，適合集成到要求更嚴(yán)格彎曲性能的工具中。其精度略低于更長的5自由度傳感器。傳感器裝在一個保護管內(nèi),，該組件將承受100多次彎曲循環(huán)（7.5毫米的彎曲半徑和± 180 °彎曲角度）,。

部件號：610058（5包）
尺寸：傳感器 - 直徑0.9毫米× 6毫米長

6自由度度傳感器
適用于要求跟蹤全部6個自由度（6 DOF）的應(yīng)用程序。

Aurora迷你6自由度傳感器,，1.8毫米× 9毫米
一個通用6自由度傳感器,，外徑較小。這種傳感器裝在一個保護管內(nèi),，較小的直徑和長度適合各種集成操作,。出色的性價比使該傳感器適合一次性應(yīng)用。
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部件號：610029（2包）
尺寸：傳感器 - 直徑1.8毫米× 9毫米長

Aurora微型6自由度傳感器,，0.8毫米x 9毫米
NDI提供的超小的6自由度傳感器,，以用戶友好格式提供。傳感器預(yù)焊接到含有預(yù)編程的SROM設(shè)備的一個Redel連接器上,，使其在盒外可即時使用,。傳感器裝在一個保護管內(nèi)，并連接一條靈活的微電纜,，可承受超過10,000多次彎曲循環(huán)（7.5毫米的彎曲半徑和± 180 °彎曲角度）,。
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部件號：610059（單獨出售）
尺寸：傳感器 - 0.8 mm直徑x 9毫米長

配件
Aurora工具線組
該線組包含從單個傳感器建立Aurora器械所需的一切。包括一條2.4米長的工具電纜連接到Redel連接器,，一個內(nèi)置的SROM設(shè)備,。從一個6自由度傳感器（或最多兩個5自由度傳感器）焊接導(dǎo)線及SROM文件編程所需要的一切。

工具套裝包括：
? 4條傳感器導(dǎo)線（1x6自由度或2x5自由度）
? 4個條額外的3xGPIO信號線（按下按鈕和/或LED功能）
? Redel連接器與內(nèi)置SROM設(shè)備

縱切松頭
部件號：610003（單獨出售）
尺寸：2.4米長
滅菌：可通過高壓滅菌： - 可承受20多次循環(huán),。

多用途工具
Aurora多用途工具
以下多用途工具提供在許多跟蹤和電腦輔助應(yīng)用中常見的基本功能,。

Aurora 6自由度探針，直端,，標(biāo)準(zhǔn)
通用數(shù)字化探針,，具有剛性金屬直端?？梢葬槍μ囟☉?yīng)用的要求OEM定制金屬尖端的長度和形狀,。

部件號：610065（單獨出售）
尺寸：提示 - 65毫米（長）× 3毫米直徑
通過高壓滅菌，可消毒滅菌： - 將生存超過20個周期,。

Aurora 6自由度參考，25毫米盤,，標(biāo)準(zhǔn)
通用的跟蹤參考傳感器,，適合多種固定方法。PEEK平盤包含兩個固定用的孔眼,，平盤上部有一標(biāo)志指示根據(jù)需要可打鉆的備用孔中心,。該工具還可以用膠帶臨時固定。

部件號：610066（單獨出售）
尺寸：直徑25毫米× 5毫米厚
滅菌：可通過高壓滅菌： - 可承受20多次循環(huán),。

Aurora 6自由度電纜工具,，2.5毫米× 11毫米
極其堅固耐用的多用途工具,。專為研究員或OEM客戶評估和原型制作設(shè)計的電纜工具。該工具包含一個6自由度傳感,，尖端是一條靈活牢固的2米長屏蔽電纜,。電纜有一個硅膠外套，,，易于操作并能承受高達20次高壓滅菌循環(huán),。

部件號：610016（單獨出售）
尺寸：直徑2.5毫米× 2米的長度（傳感器的長度是11毫米）
滅菌：可通過高壓滅菌： - 可承受20多次循環(huán)。

特定應(yīng)用
特定應(yīng)用工具
EM跟蹤設(shè)備在醫(yī)療領(lǐng)域的應(yīng)用將不斷擴大,，通過技術(shù)增強微創(chuàng)儀器手術(shù)的性能獲得認(rèn)可,。EM跟蹤設(shè)備為用戶帶來介入手術(shù)中更高的精度，更大的空間意識和更多的信心,。NDI擁有定制這些工具的豐富經(jīng)驗和資源,，以滿足特定的OEM要求。

Aurora 5自由度導(dǎo)管,，1型
設(shè)計為插入一個導(dǎo)管工作通道或靈活內(nèi)窺鏡中,，包括一根2米長管，尖端集成一個5自由度傳感器,。管直徑1.2毫米,，不透X線。這一工具可重復(fù)使用并經(jīng)高壓滅菌,，能承受1500多次彎曲循環(huán),。

部件號：610017（單獨出售）
尺寸：1.2 mm直徑x長度2米
滅菌：可通過高壓滅菌： - 可承受20多次循環(huán)。

Aurora 6自由度導(dǎo)管,，2型
與Aurora6自由度導(dǎo)管,，1型工具設(shè)計相同，但其尖端使用的是小的6自由度傳感器,。

部件號：610060（單獨出售）
尺寸：1.3 mm直徑x長度2米
滅菌：可通過高壓滅菌： - 可承受20多次循環(huán),。

Aurora 5/6自由度形狀工具，1型*
用戶使用該工具可查看醫(yī)療儀器的形狀和尖端,，例如一個靈活的內(nèi)窺鏡,。該工具尖端有一個6自由度傳感器，另外6個傳感器沿86厘米長的遠(yuǎn)端分布,?？蓪崟r計算并渲染工具的形狀。這些傳感器的位置和間距可根據(jù)特定的OEM應(yīng)用定制,。工具為高壓滅菌并可重復(fù)使用,。

部件號：610020，按訂單生產(chǎn)。8-10周交貨,。
尺寸：2.3 mm直徑x 4米長
滅菌：可通過高壓滅菌： - 可承受20多次循環(huán),。

* 需要購買Aurora形狀工具適配器，1型（部件號990009）
* 也可提供8個5自由度傳感器的形狀工具版本,，但按訂單生產(chǎn),。

Aurora穿刺針，兩部分組成,，18G/150毫米,，Chiba
Chiba-tip穿刺針由一個口針和一個18號外導(dǎo)管組成。一個5自由度傳感器集成到口針尖端,，當(dāng)插入組織中時可跟蹤尖端,。穿刺針的長度，直徑和尖端風(fēng)格均可定制,，以滿足特定的OEM需求,。穿刺針設(shè)計為一次性使用。

部件號：610061（單獨出售）
尺寸：套管直徑1.3毫米,；口針直徑1.05毫米,；針頭長度為150 mm;?
電纜1.8米
殺菌：經(jīng)環(huán)氧乙烷滅菌。

Aurora穿刺針,，兩部分組成,，21G/150毫米，Chiba
該類型Chiba-tip穿刺針是超小號的跟蹤針,。由一個口針和一個21號外導(dǎo)管組成,。一個5自由度傳感器集成到口針尖端，當(dāng)插入組織中時可跟蹤尖端,。該類型穿刺針設(shè)計為一次性使用,。

部件號：610062（單獨出售）
尺寸：套管直徑0.8毫米；口針直徑0.55毫米,；針頭長度150毫米
電纜1.8米
殺菌：經(jīng)環(huán)氧乙烷滅菌

::產(chǎn)品規(guī)格::

::應(yīng)用范圍::
適用于神經(jīng)外科,、脊柱外科,、心臟病學(xué)、耳鼻喉外科,、腹腔鏡療法,、內(nèi)窺鏡治療、活體檢查,、骨外科,、科研、定制手術(shù)工具,、植入針,、導(dǎo)管、內(nèi)窺鏡,、引導(dǎo)鋼絲,、醫(yī)學(xué)仿真等領(lǐng)域。

::技術(shù)特征::
? 可快速,、方便,、準(zhǔn)確地捕捉目標(biāo)的位置
? 用于幫助準(zhǔn)確定位TMS目標(biāo)，并根據(jù)重復(fù)試驗的需求調(diào)用該位置
? 可用于繪制相互對應(yīng)的刺激位置或拍攝對象頭部的任何外部特
? 精確的瞄準(zhǔn)系統(tǒng)
? 多次訪問中精確調(diào)用對象的目標(biāo)位置

::下載資料::
NDI Aurora電磁跟蹤系統(tǒng)