::產(chǎn)品概述::
3DSuit 3DTracker慣性位置追蹤器
3DSuit’s 3DTracker是整合了基于慣性傳感器的頭部跟蹤領(lǐng)域的超高性能和超低成本的解決方案。由于無需依賴于現(xiàn)成的基礎(chǔ)架構(gòu),,3DTracker提供了無與倫比的靈活性,,不再受制于成本因素的制約。
3DTracker是超小的且負(fù)擔(dān)得起的頭部跟蹤器,,它采用慣性傳感器技術(shù)實時準(zhǔn)確跟蹤頭部動作,。與光學(xué)和磁性跟蹤器需要在使用環(huán)境中安裝特定的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)不同,3DTracker無需添加參照物,。
3DTracker的使用通過測量實際旋轉(zhuǎn)率和重力以及磁場的地面參照物進(jìn)行,。因此,可以將其用于廣泛的室內(nèi)外空間,,并可進(jìn)行360度旋轉(zhuǎn)跟蹤,。
雖然同為“低成本”頭部跟蹤器,但不應(yīng)該將3DTracker與其他低成本慣性跟蹤器相混同,,那些跟蹤器僅僅是使用了加速計和磁力計,,它們在實際頭部移動和跟蹤之間往往存在可觀測到的延時情況。3DTracker反應(yīng)時間接近于零,,這得益于它的內(nèi)部運算法則,,它使用了回旋裝置,能夠?qū)崟r對高達(dá)1,200 度/秒的旋轉(zhuǎn)率進(jìn)行跟蹤,。
主要特征包括:
- 完全3D跟蹤,,無需基礎(chǔ)架構(gòu)
- 可以跟蹤快速頭部移動,反應(yīng)時間近乎為零
- 可以針對磁場干擾進(jìn)行校準(zhǔn)
- 溫度補償
- 提供WorldViz Vizard4 VR Toolkit的原生支持
- 提供HID光電驅(qū)動程序和完全API
- 使用標(biāo)準(zhǔn)的USB接口至PC
- 可提供板級OEM版本
::應(yīng)用范圍::
適用于頭部跟蹤,、生物力學(xué),、訓(xùn)練和體育,、虛擬現(xiàn)實、仿真等諸多領(lǐng)域,。
::技術(shù)特征::
- 采用慣性傳感器技術(shù)實時準(zhǔn)確跟蹤頭部動作
- 無需依賴于現(xiàn)成的基礎(chǔ)架構(gòu)
- 提供WorldViz Vizard4 VR Toolkit的原生支持
- 可以針對磁場干擾進(jìn)行校準(zhǔn)
::產(chǎn)品規(guī)格::
規(guī)格 | 3DSuit 3DTracker慣性位置追蹤器 |
傳感器 |
輸出數(shù)據(jù): | 四元數(shù)+原始數(shù)據(jù),不動點16位 |
更新率: | 高達(dá)500赫茲 |
分辨率: | 0.01度 |
RMS精度: | ?圍繞Y軸旋轉(zhuǎn)精度1度,;圍繞XZ軸旋轉(zhuǎn)精度為0.5度 |
溫度范圍: | -40 + 70 C |
?外殼密封級別: | ?IP-67(防水) |
電源: | 5.6伏直流電,80毫安 |
重量: | 11克 |
大小: | 45毫米×16毫米×9毫米 |
通信 |
PC接口: | USB 2.0 (配有加密狗) RS-485 @ 1Mbaud |
電源 |
所需功率: | 3.5至5伏直流電,< 300 毫瓦 |
::下載資料::
OSV3系統(tǒng)數(shù)據(jù)表介紹資料(修訂版1.7)2011-8-11(中文)