::產(chǎn)品概述::
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CyberGlove VirtualHand SDK
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VirtualHand SDK為一個(gè)完整的解決方案,，用于模擬應(yīng)用中增加手部動(dòng)作捕捉,、手互動(dòng)及力反饋。

概述

該款設(shè)備簡(jiǎn)化了開(kāi)發(fā)人員在機(jī)械CAD制圖,、研發(fā)或3D電子商務(wù)中的模擬應(yīng)用,，帶來(lái)全新的“手動(dòng)式”應(yīng)用理念。SDK包括三個(gè)主要組成部分：

1.設(shè)備管理器：一個(gè)多平臺(tái)（W2K,，NT,，IRIX 和WinXP）網(wǎng)絡(luò)感知設(shè)備驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，用于CyberGlove,、CyberTouch ,、CyberGrasp 和CyberForce系統(tǒng)，以及Polhemus公司的Fastrak系統(tǒng)和Ascension Flock of Birds 六自由度（DOF）跟蹤器,。
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2.設(shè)備配置實(shí)用程序：一個(gè)用戶(hù)友好的Windows類(lèi)似界面,，用來(lái)校準(zhǔn)并設(shè)置您的手套、觸摸,、握取和六自由度跟蹤器。 DCU可以讓您保存配置,，并配置默認(rèn)設(shè)置,。
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3.VirtualHand API：一個(gè)全功能的C++開(kāi)發(fā)庫(kù)，支持碰撞檢測(cè),、手聯(lián)動(dòng)管理及力反饋,。
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產(chǎn)品規(guī)范

• 產(chǎn)品附帶的C++庫(kù)提供了一個(gè)面向?qū)ο蟮哪Ｐ汀?/li>
• 為構(gòu)建從無(wú)到有的手動(dòng)模擬，或?qū)⑻摂M手交互集成到現(xiàn)有應(yīng)用中提供了一個(gè)總體框架,。
• 包括一個(gè)設(shè)備配置工具,，可使用戶(hù)校準(zhǔn)并配置CyberGlove系統(tǒng)的CyberGlove有線產(chǎn)品及支持的跟蹤器產(chǎn)品，采用一種直觀,、圖形化的方式,。
• 提供3D數(shù)字對(duì)象之間的實(shí)時(shí)碰撞檢測(cè)功能,。
• 為CyberGrasp和 CyberForce系統(tǒng)用戶(hù)提供力反饋界面。
• 提供全面的網(wǎng)絡(luò)支持,。用戶(hù)可以在一臺(tái)主機(jī)上運(yùn)行應(yīng)用程序,，同時(shí)從另一臺(tái)機(jī)器上獲得設(shè)備數(shù)據(jù)，允許分布在不同地理位置的團(tuán)隊(duì)進(jìn)行互動(dòng),。
• 包含抓取算法,，用于拾取加載到場(chǎng)景中的任意對(duì)象。
• 包含用于管理位置跟蹤器偏移的“ghost-hand”支持,，防止手穿過(guò)對(duì)象,。
• 提供快速的多邊形級(jí)碰撞檢測(cè)引擎，包括支持專(zhuān)門(mén)的第三方碰撞模塊的開(kāi)放應(yīng)用編程接口,。
• 為模型導(dǎo)入和與第三方可視化軟件的接口提供開(kāi)放的應(yīng)用編程接口,。包括一個(gè)VRML/Cosmo(SGI優(yōu)化器1.2)。
• 提供顯著改進(jìn)的整體結(jié)構(gòu),，具有更好的運(yùn)行時(shí)完整性和更完整的錯(cuò)誤處理功能,。
• 提供了一套完整的開(kāi)源演示應(yīng)用程序，展示了如何在開(kāi)發(fā)中使用工具包的每個(gè)特性,。

::應(yīng)用范圍::

適用于動(dòng)畫(huà),、影視、視頻游戲和卡通的制作等諸多領(lǐng)域,。

::技術(shù)特征::

• 用于模擬應(yīng)用中增加手部動(dòng)作捕捉,、手互動(dòng)及力反饋
• 簡(jiǎn)化了開(kāi)發(fā)人員在機(jī)械CAD制圖、研發(fā)或3D電子商務(wù)中的模擬應(yīng)用
• 為CyberGrasp和 CyberForce系統(tǒng)用戶(hù)提供力反饋界面
• 提供3D數(shù)字對(duì)象之間的實(shí)時(shí)碰撞檢測(cè)功能