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::產(chǎn)品概述::
Qualisys Track Manager
Qualisys Track Manager 是Qualisys公司的一款無與倫比的動作捕捉軟件，它使得動作捕捉過程變得輕而易舉,。室內(nèi)或室外,、空中或水下、無源或有源測量——均呈現(xiàn)出一致而持續(xù)的體驗,。
QTM是滿足您運(yùn)動捕捉需求的一站式商店,，無論您是在運(yùn)動生物力學(xué)范圍內(nèi)研究人類運(yùn)動，從無人機(jī)群中傳輸實時剛體數(shù)據(jù),，還是為AAA游戲記錄高質(zhì)量骨骼數(shù)據(jù),。該軟件與力板、肌電圖,、眼球跟蹤器和許多其他設(shè)備集成并同步,。
動作捕捉無處不在
Qualisys Track Manager，或簡稱為QTM,，是Qualisys通過高效且用戶友好的方式處理動作捕捉過程的的主要軟件,。QTM支持Qualisys公司生成的硬件以及各種外部設(shè)備。該軟件為Qualisys運(yùn)動捕獲系統(tǒng)不可分割的一部分,，具有廣泛的應(yīng)用場景,，如室內(nèi)或室外、空中或水下,、無源標(biāo)記或有源標(biāo)記,、實時或后處理，以確保一致和熟悉的用戶體驗,。
高性能2D /3D /六自由度跟蹤
QTM收集2D標(biāo)記的位置數(shù)據(jù),，并計算3D及六自由度數(shù)據(jù)。它可以實時完成,，僅需要超小的延遲即可完成快速吞吐量或后期處理,。QTM的跟蹤具有完全可擴(kuò)展性：可從一臺攝像機(jī)（僅進(jìn)行2D跟蹤）增設(shè)更多臺攝像機(jī)以擴(kuò)大測量體積。 QTM還支持同一系統(tǒng)內(nèi)不同類型Oqus相機(jī)的混合,。
骨架解算器
Qualisys提供了一個強(qiáng)大的骨架解算器,，允許您實時解算一個或多個角色。捕捉蹲下,、摔跤和躺在地板上的姿勢從未如此簡單,。
3D視頻疊加
QTM支持在參考視頻上獲得3D視頻疊加，并在視頻上查看QTM中的任何3D對象,，包括力和凝視矢量,。Video overlay適用于任何經(jīng)過mocap系統(tǒng)校準(zhǔn)的Qualisys攝像機(jī)。
自動識別標(biāo)記
獨(dú)特的AIM系統(tǒng)可讓您輕松識別標(biāo)記,，無論標(biāo)記設(shè)置如何,。只要定義你的模型,，輸入運(yùn)動數(shù)據(jù)樣本，你就可以開始了,。
支持外部設(shè)備
QTM支持生物力學(xué)研究中使用的所有主要的測力板和EMG系統(tǒng),。Noraxon和Mega EMG系統(tǒng)內(nèi)有QTM內(nèi)專用驅(qū)動程序。QTM集成支持64通道的A / D接口（可同時使用多個此類設(shè)備以增加通道數(shù)）,。通過A / D接口基本上任何類型的信號可以與運(yùn)動數(shù)據(jù)同步,。
Qualisys Track Manager可從DV攝像機(jī),、網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)通過HDMI輸入捕捉視頻（需要一張PCI Express卡）,。高速視頻可從Oqus相機(jī)或使用Point Grey公司的高速攝像機(jī)進(jìn)行捕捉。
輕松導(dǎo)出
QTM可使您導(dǎo)出3D和六自由度數(shù)據(jù)至其他軟件進(jìn)行進(jìn)一步的分析,。數(shù)據(jù)可導(dǎo)出為Matlab（.mat）,、Visual3D（.c3d）或普通選項卡分隔值文件（.tsv），例如可在Microsoft Excel中讀取,。
運(yùn)動學(xué)求解器
QTM使用一個經(jīng)過驗證的非常強(qiáng)大的反向運(yùn)動學(xué)解算器,，能夠處理具有挑戰(zhàn)性的多角色拍攝中的遮擋標(biāo)記。
通過使用QTM中預(yù)定義的動畫或運(yùn)動標(biāo)記集,，您可以立即捕捉和傳輸實時骨骼數(shù)據(jù),。應(yīng)用預(yù)訓(xùn)練的AIM模型，以T形姿勢站立以適應(yīng)骨骼,，實時解算器將開始將骨骼數(shù)據(jù)傳輸?shù)侥x擇的應(yīng)用程序,。
QTM為Unity、虛幻引擎,、iClone,、MotionBuilder和Maya提供了全功能插件，這使得集成變得輕而易舉,。您還可以以FBX格式記錄和導(dǎo)出骨骼數(shù)據(jù),，以便在各種第三方軟件中使用。
用于生物力學(xué)的運(yùn)動標(biāo)記裝置
對于生物力學(xué)應(yīng)用,，骨骼解算器內(nèi)置了對運(yùn)動標(biāo)記集的支持,。QTM可以實時計算和顯示關(guān)節(jié)角度。
運(yùn)動記號筆套裝是全身記號筆套裝,，有41個動態(tài)標(biāo)記點(diǎn)和2個靜態(tài)標(biāo)記點(diǎn),。跑步、自行車,、高爾夫和棒球模塊也支持運(yùn)動標(biāo)志集,。
精確的2D /3D/六自由度跟蹤
QTM的高級3D / 6DOF跟蹤器以超小的延遲從2D標(biāo)記數(shù)據(jù)計算3D和6DOF數(shù)據(jù)。跟蹤可以實時完成,，也可以在后處理中完成,。跟蹤器可擴(kuò)展,，可與任意數(shù)量的攝像機(jī)配合使用，還支持在同一系統(tǒng)中混合使用不同類型的Qualisys攝像機(jī),。
軌跡編輯變得簡單
內(nèi)置的軌跡編輯器使得識別,、編輯和處理軌跡變得容易。
該編輯器可視化的差距和尖峰,，并保持所需的工具,，以解決他們由你的指尖。您可以一個一個地瀏覽它們,，也可以通過一次選擇來修復(fù)它們,。可以使用六種不同的插值類型來填充間隙,。
軌跡編輯器可以作為一個單獨(dú)的窗口打開,，使您的工作空間更容易管理，因為您可以使用該工具來定位和填充任何間隙或檢測平滑偽影,。
力板,、EMG和其他外部設(shè)備
QTM支持生物力學(xué)研究中使用的所有主要測力板和EMG系統(tǒng)。
Qualisys軌跡管理器以兩種方式收集肌電數(shù)據(jù),；本機(jī)輸出或使用模擬輸出,，這需要一個模擬板。QTM與來自的EMG設(shè)備配合使用戴爾西斯,，Cometa/Myon和Noraxon,。
目前QTM對Delsys Trigno、Cometa Wave,、Myon aktos和Noraxon Ultium,、TeleMyo 2400T G2 EMG、TeleMyo DTS腰帶接收器和DTS桌面接收器提供原生支持,。
此外,，QTM還集成了對A/D接口的支持，通過這些接口,，基本上任何類型的信號都可以與運(yùn)動數(shù)據(jù)同步采集,。
使用QTM Connect進(jìn)行實時流式傳輸
QTM Connect允許您將3D和6DOF數(shù)據(jù)流式傳輸?shù)絈TM之外的應(yīng)用程序。
QTM Connect可用于Unity,、Unreal,、Maya，MATLAB,，MotionBuilder和LabVIEW,。
項目自動化框架
項目自動化框架使開發(fā)人員能夠為QTM編寫分析模塊。該框架提供了執(zhí)行任意數(shù)量的分析管道所需的結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)管理和基礎(chǔ)設(shè)施,。
實時服務(wù)器和SDK
QTM有一個內(nèi)置的實時服務(wù)器,，可用于通過TCP或UDP傳輸運(yùn)動數(shù)據(jù)（2D,、3D和6DOF ）,以便與其他應(yīng)用程序集成。
這對于閉環(huán)控制,、實時可視化或?qū)崟r生物力學(xué)反饋非常有用,。使用實時服務(wù)器和SDK將各種應(yīng)用程序與QTM集成，例如MATLAB,、LabVIEW,、Maya、MotionBuilder,、WorldWiz,、Visual3D、Motek-Caren,、Max/MSP/Jitter等等,。
實時服務(wù)器還實現(xiàn)了開放式聲音控制(OSC ),，通常由聲音研究人員使用,。
通過HTTP控制QTM
QTM帶有一個內(nèi)置的web服務(wù)器，它公開了一個(RESTful) HTTP API,。
該API使得通過客戶端應(yīng)用程序運(yùn)行,，使讀取、創(chuàng)建,、修改和刪除PAF資源成為可能,。
主要特點(diǎn)
::應(yīng)用范圍::
適用于虛擬現(xiàn)實、醫(yī)學(xué)研究,、體育,、教育、互動游戲等諸多領(lǐng)域,。
::技術(shù)特征::
::下載資料::
