::產(chǎn)品概述::

AmmGraph3D ?plus AmmSensor 電磁式位置追蹤器

AmmGraph3D? AmmSensor?? 生命科學(xué)研究應(yīng)用

AmmSensor?是一款革命性的全新實時3D無線傳感器,，啟用了藍(lán)牙技術(shù),。這一3D（9自由度（IMU=加速計：Ax，Ay,，Az,；陀螺儀：Gx，Gy,，Gz,；磁力計：Mx，My,，Mz,；250Hz+ +））慣性測量單元（IMU）以250Hz的速度取樣，并通過采用3個微型三軸MEMS芯片捕捉加速度,、地球磁場矢量和角速度來提供動作數(shù)據(jù),。AmmSensor?結(jié)合AmmGraph3D?軟件可捕獲并顯示原始傳感器信號：

• 加速計（Ax，Ay,，Az）
• 磁力計（Mx,，My，Mz）
• 陀螺儀（Gx,，Gy,，Gz）

方向單位矢量：

• X軸（Xx, Xy, Xz）
• Y軸（Yx, Yy, Yz）
• Z軸（Zx, Zy, Zz）

采用一款先進(jìn)的卡爾曼濾波器來獲取準(zhǔn)確的方向結(jié)果。

AmmSensor?是當(dāng)今世界通用的,、成本超低的藍(lán)牙功能IMU /傳感器,！它可以測量人體動作、機器運動或任何運動,！AmmSensor? 設(shè)計用于高速體育運動（2000 d/s 和12g），同時可輕松切換為測量速度較慢的運動康復(fù)應(yīng)用（400 d/s和-4g）,。時尚的細(xì)長型工具包可以很容易地穿戴在手腕上,，小腿上，腰部周圍或身體的任何部分,！

用戶可設(shè)置AmmSensor為二進(jìn)制或ASCII輸出,。二進(jìn)制模式每秒提供250份完整的樣本，而ASCII輸出為每秒125份樣本,，并可輕松用于接收115 kBaud數(shù)據(jù)的任何終端程序,。該軟件還可計算傳感器方向的單位矢量，從中得以計算許多不同的3D視角參數(shù)：如歐拉角,、萬向角等,。這些數(shù)據(jù)從AmmSensor?實時發(fā)送至Windows兼容的筆記本電腦。AmmGrraph3D?能夠捕捉逗號分隔的文件，從而打開MS Excel顯示并保存當(dāng)前數(shù)據(jù),。

AmmSensor?的實時特征使其可用作為生物反饋訓(xùn)練工具（如AmmTrainer3D? - 更多細(xì)節(jié)參見www.amm3d.com）,。運動生物反饋或運動數(shù)據(jù)記錄應(yīng)用使AmmSensor?可連接至一個身體部分，從而在體育,、康復(fù)等領(lǐng)域中使用,。

將一個AmmSensor?置于脛骨上，另一個AmmSensor?置于腳上來衡量背伸和跖屈,。

使用我們在VB中提供的一個簡單的軟件演示程序進(jìn)行大多數(shù)語言的編程：VB,，C＃，C,，Matlab和Labview,。由于AmmSensor?使用了藍(lán)牙技術(shù)，您甚至可以開發(fā)適用Windows Mobile,、iPhone或Droid智能手機的程序獲得便攜性,。

AmmGraph3D? plus AmmSensor?允許用戶可以繪制AmmSensor?所有9個輸出點的圖形，包括磁力計,、加速度計和陀螺儀的X,、Y和Z軸值。此外還可捕捉逗號分隔的文件從而直接打開當(dāng)前的Excel數(shù)據(jù),。

AmmGraph3D?

顯示AmmGraph3D?數(shù)據(jù)

AmmSensor?開啟后,，用戶選擇串行端口號，點擊“打開端口”和“讀取數(shù)據(jù)”鍵,。實時數(shù)據(jù)流將在屏幕上顯示,，各種值快速變換。磁力計,、加速度計或陀螺儀可以通過點擊相應(yīng)的按鈕選擇圖形,。當(dāng)AmmSensor?移動時用戶將看到三個圖形的變換。

軟件連接成功后將顯示來自所有9個傳感器通道的實時數(shù)據(jù)值,。主屏幕如下圖所示,。
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所有通道的繪圖

9個通道的數(shù)據(jù)繪圖步驟為，用戶點擊“開始捕捉”鍵,，移動傳感器然后點擊“停止捕捉：（同一按鈕）?，F(xiàn)在打開圖形畫面顯示如下：
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這些數(shù)據(jù)將自動保存到一個逗號分隔的數(shù)據(jù)文件，點擊“打開Excel”按鈕可用Excel程序直接打開,。

::應(yīng)用范圍::

適用于許多生命科學(xué)領(lǐng)域,，以及無數(shù)的工業(yè)應(yīng)用當(dāng)中：生物力學(xué)研究電機控制、康復(fù),、生物醫(yī)學(xué)工程,、運動,、物理治療、心理學(xué),、神經(jīng)學(xué)教育示范,，如物理課。還應(yīng)用于：老化,、滑倒和摔倒,、步態(tài)、虛擬,、法醫(yī)學(xué),、增強現(xiàn)實（Augmented Reality）、3D模擬訓(xùn)練,、博彩業(yè),、人體工學(xué)、航空航天,、汽車,、海洋、軍事,。

::技術(shù)特征::

• 快速采樣速率為250Hz,。
• 旋轉(zhuǎn)速度在兩個范圍切換；較慢的動作達(dá)400度/秒,，更快的動作如高爾夫揮桿或擊球達(dá)2,000度/秒,。
• 加速度同樣在兩個范圍切換，±4 gs和±12 gs,。
• 體積小巧：2.75” x 1.7” x 0.7” / 68 x 43 x 18毫米,；重量輕：1.5盎司/42克；價格適中,！
• 傳感器單元自包含一個內(nèi)置充電電池,，提供長達(dá)8個小時的續(xù)航時間。
• 采用藍(lán)牙技術(shù)進(jìn)行通信并將3D運動數(shù)據(jù)傳輸至一臺筆記本電腦,；這還表示您甚至可以自己編寫Windows Mobile,、iPhone或Droid 智能手機軟件以提供終極的便攜性。

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