::產(chǎn)品概述::

AmmGraph3D ?plus AmmSensor 電磁式位置追蹤器

AmmGraph3D? AmmSensor?? 生命科學(xué)研究應(yīng)用

AmmSensor?是一款革命性的全新實(shí)時(shí)3D無(wú)線傳感器,，啟用了藍(lán)牙技術(shù),。這一3D（9自由度（IMU=加速計(jì)：Ax，Ay,，Az,；陀螺儀：Gx，Gy,，Gz,；磁力計(jì)：Mx，My,，Mz,；250Hz+ +））慣性測(cè)量單元（IMU）以250Hz的速度取樣，并通過(guò)采用3個(gè)微型三軸MEMS芯片捕捉加速度,、地球磁場(chǎng)矢量和角速度來(lái)提供動(dòng)作數(shù)據(jù),。AmmSensor?結(jié)合AmmGraph3D?軟件可捕獲并顯示原始傳感器信號(hào)：

• 加速計(jì)（Ax，Ay,，Az）
• 磁力計(jì)（Mx,，My，Mz）
• 陀螺儀（Gx,，Gy,，Gz）

方向單位矢量：

• X軸（Xx, Xy, Xz）
• Y軸（Yx, Yy, Yz）
• Z軸（Zx, Zy, Zz）

采用一款先進(jìn)的卡爾曼濾波器來(lái)獲取準(zhǔn)確的方向結(jié)果。

AmmSensor?是當(dāng)今世界通用的,、成本超低的藍(lán)牙功能IMU /傳感器,！它可以測(cè)量人體動(dòng)作、機(jī)器運(yùn)動(dòng)或任何運(yùn)動(dòng),！AmmSensor? 設(shè)計(jì)用于高速體育運(yùn)動(dòng)（2000 d/s 和12g），同時(shí)可輕松切換為測(cè)量速度較慢的運(yùn)動(dòng)康復(fù)應(yīng)用（400 d/s和-4g）。時(shí)尚的細(xì)長(zhǎng)型工具包可以很容易地穿戴在手腕上,，小腿上,，腰部周圍或身體的任何部分！

用戶可設(shè)置AmmSensor為二進(jìn)制或ASCII輸出,。二進(jìn)制模式每秒提供250份完整的樣本,，而ASCII輸出為每秒125份樣本，并可輕松用于接收115 kBaud數(shù)據(jù)的任何終端程序,。該軟件還可計(jì)算傳感器方向的單位矢量,，從中得以計(jì)算許多不同的3D視角參數(shù)：如歐拉角、萬(wàn)向角等,。這些數(shù)據(jù)從AmmSensor?實(shí)時(shí)發(fā)送至Windows兼容的筆記本電腦,。AmmGrraph3D?能夠捕捉逗號(hào)分隔的文件，從而打開MS Excel顯示并保存當(dāng)前數(shù)據(jù),。

AmmSensor?的實(shí)時(shí)特征使其可用作為生物反饋訓(xùn)練工具（如AmmTrainer3D? - 更多細(xì)節(jié)參見www.amm3d.com）,。運(yùn)動(dòng)生物反饋或運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)記錄應(yīng)用使AmmSensor?可連接至一個(gè)身體部分，從而在體育,、康復(fù)等領(lǐng)域中使用,。

將一個(gè)AmmSensor?置于脛骨上，另一個(gè)AmmSensor?置于腳上來(lái)衡量背伸和跖屈,。

使用我們?cè)赩B中提供的一個(gè)簡(jiǎn)單的軟件演示程序進(jìn)行大多數(shù)語(yǔ)言的編程：VB,，C＃，C,，Matlab和Labview,。由于AmmSensor?使用了藍(lán)牙技術(shù)，您甚至可以開發(fā)適用Windows Mobile,、iPhone或Droid智能手機(jī)的程序獲得便攜性,。

AmmGraph3D? plus AmmSensor?允許用戶可以繪制AmmSensor?所有9個(gè)輸出點(diǎn)的圖形，包括磁力計(jì),、加速度計(jì)和陀螺儀的X,、Y和Z軸值。此外還可捕捉逗號(hào)分隔的文件從而直接打開當(dāng)前的Excel數(shù)據(jù),。

AmmGraph3D?

顯示AmmGraph3D?數(shù)據(jù)

AmmSensor?開啟后,，用戶選擇串行端口號(hào)，點(diǎn)擊“打開端口”和“讀取數(shù)據(jù)”鍵,。實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)流將在屏幕上顯示,，各種值快速變換。磁力計(jì),、加速度計(jì)或陀螺儀可以通過(guò)點(diǎn)擊相應(yīng)的按鈕選擇圖形,。當(dāng)AmmSensor?移動(dòng)時(shí)用戶將看到三個(gè)圖形的變換,。

軟件連接成功后將顯示來(lái)自所有9個(gè)傳感器通道的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)值。主屏幕如下圖所示,。
?

所有通道的繪圖

9個(gè)通道的數(shù)據(jù)繪圖步驟為,，用戶點(diǎn)擊“開始捕捉”鍵，移動(dòng)傳感器然后點(diǎn)擊“停止捕捉：（同一按鈕）?，F(xiàn)在打開圖形畫面顯示如下：
?

這些數(shù)據(jù)將自動(dòng)保存到一個(gè)逗號(hào)分隔的數(shù)據(jù)文件,，點(diǎn)擊“打開Excel”按鈕可用Excel程序直接打開。

::應(yīng)用范圍::

適用于許多生命科學(xué)領(lǐng)域,，以及無(wú)數(shù)的工業(yè)應(yīng)用當(dāng)中：生物力學(xué)研究電機(jī)控制,、康復(fù)、生物醫(yī)學(xué)工程,、運(yùn)動(dòng),、物理治療、心理學(xué),、神經(jīng)學(xué)教育示范,，如物理課。還應(yīng)用于：老化,、滑倒和摔倒,、步態(tài)、虛擬,、法醫(yī)學(xué),、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)（Augmented Reality）、3D模擬訓(xùn)練,、博彩業(yè),、人體工學(xué)、航空航天,、汽車,、海洋、軍事,。

::技術(shù)特征::

• 快速采樣速率為250Hz,。
• 旋轉(zhuǎn)速度在兩個(gè)范圍切換；較慢的動(dòng)作達(dá)400度/秒,，更快的動(dòng)作如高爾夫揮桿或擊球達(dá)2,000度/秒,。
• 加速度同樣在兩個(gè)范圍切換，±4 gs和±12 gs,。
• 體積小巧：2.75” x 1.7” x 0.7” / 68 x 43 x 18毫米,；重量輕：1.5盎司/42克；價(jià)格適中,！
• 傳感器單元自包含一個(gè)內(nèi)置充電電池,，提供長(zhǎng)達(dá)8個(gè)小時(shí)的續(xù)航時(shí)間,。
• 采用藍(lán)牙技術(shù)進(jìn)行通信并將3D運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)傳輸至一臺(tái)筆記本電腦；這還表示您甚至可以自己編寫Windows Mobile,、iPhone或Droid 智能手機(jī)軟件以提供終極的便攜性,。

::下載資料::

搜維爾AmmGraph3D plus AmmSensor電磁式位置追蹤器介紹